EYOU RHU25L-80 Motor de Articulación Armónica para Robots, 48 V, Relaciones 50/80/100 para Robots Humanoides

EYOU

$651.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión RHU-25L-80

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 50 80 100

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El EYOU RHU25L-80 es un motor de junta robótica de transmisión armónica para robots humanoides y otras aplicaciones robóticas compatibles. Combina un controlador integrado, codificadores absolutos duales y comunicación EtherCAT/CANopen en un módulo de 80 mm de diámetro exterior. Las relaciones de reducción seleccionables de 50, 80 y 100 proporcionan distintos valores de par y velocidad de salida, mientras que se ofrecen versiones con y sin freno.

Características

Reductor armónico con controlador integrado.
Disposición de codificadores absolutos duales: lado del motor 17 bits y lado del reductor 19 bits.
Tensión de funcionamiento nominal de 48 VDC; rango de funcionamiento de 24–48 VDC.
Protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen.
Interfaces de controlador de potencia (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) y STO (1, 2).
Modos de control: Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
Opciones con y sin freno están disponibles.

Especificaciones

Para filas con tres valores, los valores se enumeran en orden de relación de reducción: 50 / 80 / 100.

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RHU25L-80
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor	381 W
Par nominal del motor	1.04 N·m
Par máximo del motor	3.12 N·m
Relación de reducción	50 / 80 / 100
Potencia nominal de la junta — restricción de vida	113 / 115 / 98 W
Par nominal a 2,000 rpm de entrada	27 / 44 / 47 N·m
Par de carga promedio en la salida	38 / 60 / 75 N·m
Par máximo en la salida	69 / 96 / 110 N·m
Par externo máximo permitido en la salida (instantáneo)	127 / 179 / 184 N·m
Juego	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Velocidad nominal en la salida — restricción de vida	40 / 25 / 20 rpm
Velocidad máxima en la salida	79 / 50 / 40 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ80 × 80.5 mm
Peso (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Diámetro hueco	18 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Negro Piedra
Apariencia del reductor (color del proceso)	Anillo exterior ennegrecido
Carga radial (dinámica/estática) permitida en la salida	440 N
Carga axial (dinámica/estática) permitida en la salida	440 N
Momento de flexión de salida	62 N·m
Rigidez torsional del reductor	12,700 N·m/rad
Inercia de entrada del reductor (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Inercia de salida equivalente de la junta (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Tensión de funcionamiento nominal	48 VDC
Rango de tensión de funcionamiento	24–48 VDC
Controlador	Integrado
Encoder/bits	Dual absoluto / lado del motor 17-bit & lado del reductor 19-bit
Interfaz del controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Poder (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocolo de comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de control	Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación	-20–60 °C
Aumento de temperatura de la carcasa	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>10,000 h