EYOU PHU11H-60 Módulo de Servomotor Integrado, 51/101 Transmisión Armónica para Robótica

EYOU

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Versión PHU11H-60

Freno Sin freno Con freno

Ratio 51 101

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Resumen

El EYOU PHU11H-60 es un módulo de junta servo integrado para aplicaciones de robótica y automatización. Combina un reductor armónico, controlador incorporado y codificadores absolutos duales en un formato de Φ60 × 68.5 mm. Seleccione la relación 51 o 101 para coincidir con la velocidad de salida y el perfil de par requeridos, y elija con o sin freno. El módulo opera de 24 a 48 VDC, con un voltaje de operación nominal de 48 VDC.

Características

Reductor armónico con opciones de relación de reducción de 51 o 101.
Opciones con freno y sin freno.
Controlador incorporado y codificadores absolutos duales: motor lado 19 bits y lado reductor 19 bits.
Interfaces de potencia (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) y STO (1, 2); STO es solo para OD ≥60.
Protocolos de comunicación: EtherCAT y CANopen.
Los modos de control soportados incluyen Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP) y Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV).
La construcción de cuerpo dividido de la serie PHU separa el motor y el reductor. Los componentes principales del motor y del reductor pueden ser producidos y probados en líneas automatizadas independientes para seguimiento y control.

Especificaciones

Parámetro	Relación 51	Relación 101
Modelo de Módulo	PHU-11H-60
Tipo de Reductor	Armónico
Potencia Nominal del Motor (W)	46
Torque Nominal del Motor (N·m)	0.11
Torque Máximo del Motor (N·m)	0.33
Relación de Reducción	51	101
Potencia Nominal Conjunta (W) – Restricción de Vida	14	10
Par Nominal a 2000 rpm de Entrada (N·m)	3.5	5
Par de Carga Promedio en Salida (N·m)	5.5	8.9
Par Máximo en Salida (N·m)	8.3	11
Par máximo de par externo permitido en salida, instantáneo (N·m)	17	25
Juego (arcsec)	≤30	≤30
Velocidad nominal en salida (rpm) – Restricción de vida	39	20
Velocidad máxima en salida (rpm)	100	50
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones, diámetro exterior × axial (mm)	Φ60 × 68.5
Peso (kg), B/N	0.59 / 0.54
Diámetro del hueco (mm)	8
Apariencia de la carcasa (Color del proceso)	Anodizado negro (no arenado)
Apariencia del reductor (Color del proceso)	Anillo exterior ennegrecido
Carga permitida radial (dinámica/estática) en la salida (N)	130
Carga permitida axial (dinámica/estática) en la salida (N)	130
Momento de flexión de salida (N·m)	16
Rigidez torsional del reductor (N·m/rad)	2250	2430
Inercia de entrada del reductor (kg·mm²), B	16.88	16.88
Inercia de Salida Conjunta Equivalente (kg·mm²), B	43905	172193
Tensión de Funcionamiento Nominal (VDC)	48
Rango de Tensión de Funcionamiento (VDC)	24–48
Controlador	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual absoluto / Lado del motor 19Bit & Lado del reductor 19Bit
Interfaz del Controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Potencia (DC en DC fuera), CAN FD (Entrada, Salida), EtherCAT (Entrada, Salida), STO (1, 2) (solo para OD ≥60)
Protocolo de Comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de Control	Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Par de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operación (°C)	-20–60
Aumento de Temperatura de la Carcasa (°C)	≤60
Ruido (dB)	≤60
Vida Útil (h)	>8000