EYOU PHU17H-80 Actuador Robótico de Transmisión Armónica, Relación 51/101, Robótica CANopen/EtherCAT

EYOU

$617.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión PHU17H-80

Freno Sin freno Con freno

Ratio 51 101

Cantidad

Ver todos los detalles

Descripción

El EYOU PHU17H-80 es un actuador robot de transmisión armónica con un controlador integrado, operación nominal de 48 VDC y relaciones de reducción seleccionables de 51 o 101. Elija una versión con o sin freno para adaptarse a la configuración requerida. El actuador soporta comunicación EtherCAT y CANopen y está especificado para aplicaciones robóticas que incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Características

Reductor armónico con relación de reducción seleccionable de 51 o 101.
Selección de freno: Con freno o Sin freno.
Controlador integrado con codificadores absolutos duales: motor lado 19 bits y lado reductor 19 bits.
Protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen; la selección de protocolo se puede cambiar a través de la configuración del software.
Interfaces: alimentación (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) y STO (1/2).
Modos de control: Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
El diseño de cuerpo dividido de la serie PHU separa el motor y el reductor. La información de la serie PHU también indica que los reductores con diferentes relaciones pueden emparejarse con el mismo motor para diferentes perfiles de velocidad y par.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo de módulo	PHU-17H-80
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor	251 W
Par nominal del motor	0.6 N·m
Par máximo del motor	1.8 N·m
Relación de reducción	51 / 101
Potencia nominal de la junta — restricción de vida	81 / 62 W
Par nominal a 2000 rpm de entrada	19.8 / 30 N·m
Par de carga promedio en la salida	32 / 49 N·m
Par máximo en la salida	42 / 66 N·m
Par externo máximo permitido en la salida (instantáneo)	86 / 134 N·m
Juego	≤20 / ≤20 arcsec
Velocidad nominal en la salida — restricción de vida	39 / 20 rpm
Velocidad máxima en la salida	88 / 44 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ80 × 78 mm
Peso (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Diámetro hueco	10.8 mm
Aspecto de la carcasa (color del proceso)	Anodizado negro (no arenado)
Aspecto del reductor (color del proceso)	Anillo exterior ennegrecido
Carga permitida radial (dinámica/estática) en la salida	400 N
Carga permitida axial (dinámica/estática) en la salida	400 N
Momento de flexión de salida	72 N·m
Rigidez torsional del reductor	10,700 / 13,000 N·m/rad
Inercia de entrada del reductor (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Inercia de salida equivalente de la junta (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Tensión de funcionamiento nominal	48 VDC
Rango de tensión de funcionamiento	24–48 VDC
Controlador	Integrado
Encoder/bit	Dual absoluto / lado del motor 19-bit & lado del reductor 19-bit
Interfaz del controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Potencia (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protocolo de comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de control	Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación	-20–60 °C
Temperatura de operación de la carcasa	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>10,000 h