EYOU PHU20H-90-F Actuador Armónico para Robots, Relaciones 80/100/120 para Robótica

EYOU

$863.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión PHU20H-90-F

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 80 100 120

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El EYOU PHU20H-90-F es un módulo de actuador robot reductor armónico con relaciones de reducción seleccionables de 80, 100 o 120 y opciones con freno o sin freno. Su controlador integrado admite comunicación EtherCAT y CANopen, mientras que una fuente de alimentación de 48 VDC y codificadores absolutos duales de 19 bits apoyan la integración en sistemas de juntas robóticas. Los escenarios de aplicación soportados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Características

Reductor armónico con un diseño de cuerpo dividido que separa el motor y el reductor.
Relaciones de reducción seleccionables de 80, 100 y 120; la relación seleccionada cambia el par de salida listado, la velocidad y los valores de inercia de salida equivalentes.
Disponible con freno o sin freno.
Controlador integrado con codificadores absolutos duales: lado del motor de 19 bits y lado del reductor de 19 bits.
Protocolos de comunicación: EtherCAT y CANopen.
Interfaces de controlador: potencia (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) y STO (1, 2).
Modos de control: Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Control de fuerza (CSF), etc.

Especificaciones

Especificaciones compartidas

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	PHU-20H-90-F
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor	267 W
Par nominal del motor	0.85 N·m
Par máximo del motor	2.55 N·m
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (Diámetro Exterior × Axial)	Φ90 × 94 mm
Peso (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Diámetro Hueco	13 mm
Apariencia de la Carcasa (Color del Proceso)	Anodizado negro (no arenado)
Apariencia del Reductor (Color del Proceso)	Anillo exterior ennegrecido
Carga Permitida Radial (dinámica/estática) en Salida	650 N
Carga Permitida Axial (dinámica/estática) en Salida	650 N
Momento de Flexión en Salida	140 N·m
Rango del Sensor de Torque	110 N·m
Precisión del Sensor de Torque	≤±0.5 %F.S
Resolución del Sensor de Torque	0.1 %F.S
Límite de Sobrecarga del Sensor de Torque	300 %F.S
Frecuencia de Muestreo del Sensor de Torque (Digital)	8 kHz
Ancho de Banda del Control de Torque	30 Hz
Frecuencia de Control de Impedancia	1 kHz
Tensión de Funcionamiento Nominal	48 VDC
Rango de Tensión de Funcionamiento	24–48 VDC
Controlador	Integrado
Encoder/Bit	Dual absoluto / lado del motor 19-bit & lado del reductor 19-bit
Interfaz del Controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Poder (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de Control	Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Control de Fuerza (CSF), etc.
Temperatura Ambiente de Operación	-10–60 °C
Temperatura de Operación de la Carcasa	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>10,000 h

Especificaciones Específicas de Relación

Parámetro	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Relación de Reducción	80	100	120
Potencia Nominal Conjunta — Restricción de Vida	110 W	105 W	87 W
Par de Nominal a 2000 rpm de Entrada	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Par de Carga Promedio en Salida	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Par Máximo en Salida	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Par Externo Máximo Permitido en Salida (Instantáneo)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Juego	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocidad Nominal en Salida — Restricción de Vida	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Velocidad Máxima en Salida	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Rigidez Torsional del Reductor	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inercia de Entrada del Reductor (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Inercia de Salida Equivalente de la Junta (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²