EYOU PHU32H-142 Actuador Armónico de Articulación Robótica, Relaciones 81/101/121/161, Opciones de Freno para Robótica

EYOU

$1,165.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión PHU32H-142

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 81 101 121 161

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El EYOU PHU32H-142 es un actuador de junta robótica armónica con un controlador integrado, voltaje de operación nominal de 48 VDC y comunicación EtherCAT o CANopen. Seleccione relaciones de reducción de 81, 101, 121 o 161 para coincidir con la velocidad de salida y el perfil de torque requeridos, y elija configuraciones con freno o sin freno. Está especificado para robótica y aplicaciones de automatización industrial, incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Características

Reductor armónico con un controlador integrado.
Relaciones de reducción seleccionables: 81, 101, 121 o 161.
Selecciones de freno: Con freno o Sin freno.
Encoder absoluto dual: lado del motor 17 bits y lado del reductor 19 bits.
Protocolos de comunicación: EtherCAT y CANopen.
Interfaces del controlador: potencia (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) y STO (1, 2).
La información de la serie PHU describe un diseño de cuerpo dividido que separa el motor y el reductor, permitiendo que diferentes relaciones de reductor se emparejen con el mismo motor para diferentes perfiles de velocidad y par.
La información de la serie PHU también describe módulos de función de control de fuerza opcionales; la disponibilidad de esos módulos no está establecida por las selecciones de PHU32H-142.

Especificaciones

Especificaciones compartidas

Parámetro	Valor
Modelo de módulo	PHU-32H-142
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor	603 W
Par nominal del motor	2.4 N·m
Par máximo del motor	9.6 N·m
Juego	≤20 arcsec para relaciones 81 / 101 / 121 / 161
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ142 × 144 mm
Peso (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Diámetro hueco	22 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Anodizado negro
Apariencia del reductor (color del proceso)	Anillo exterior ennegrecido
Carga radial (dinámica/estática) permitida en la salida	1350 N
Carga axial (dinámica/estática) permitida en la salida	1350 N
Momento de flexión de salida	460 N·m
Rigidez torsional del reductor	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad para relaciones 81 / 101 / 121 / 161
Tensión nominal de funcionamiento	48 VDC
Rango de tensión de funcionamiento	24–48 VDC
Controlador	Incorporado
Encoder/bits	Dual absoluto / lado del motor 17 bits & lado del reductor 19 bits
Interfaz del controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Poder (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocolo de comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de control	Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación	-20–60 °C
Aumento de temperatura de la carcasa	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>10000 h

Rendimiento específico por relación

Parámetro	Relación 81	Relación 101	Relación 121	Relación 161
Potencia nominal conjunta — restricción de vida	377 W	350 W	293 W	220 W
Par nominal a 2000 rpm de entrada	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Par de carga promedio en salida	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Par máximo en salida	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Máx.torque externo permitido en la salida (instantáneo)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Velocidad nominal en la salida — restricción de vida	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Velocidad máxima en la salida	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Inercia de entrada del reductor (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Inercia de salida equivalente de la junta (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²