EYOU PHA08L-101-C Motor de transmisión armónica, 101:1 Actuador de articulación robótica CANopen

EYOU

$891.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión PHA08L-101-C

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El EYOU PHA08L-101-C es un módulo de motor reductor armónico para aplicaciones de juntas robóticas. La versión listada tiene una relación de reducción de 101:1, controlador integrado, comunicación CANopen y codificadores absolutos duales con resolución de 16 bits en el lado del motor y en el lado del reductor. Está clasificado para operación a 24 VDC dentro de un rango de 24–36 VDC y proporciona un par de salida nominal de 1.65 N·m a 2000 rpm de entrada.

Características

Reductor armónico con relación de reducción de 101:1.
Controlador integrado con interfaces de entrada/salida CANFD y entrada/salida de potencia DC.
Codificadores absolutos duales: 16 bits en el lado del motor y 16 bits en el lado del reductor.
Soporta modos de control de Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Par de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV) y otros modos de control.
Caja anodizada negra mate y acabado de reductor ennegrecido en el anillo exterior.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del Módulo	PHA08
Tipo de Reductor	Armónico
Potencia Nominal del Motor	17 W
Par Nominal del Motor	0.04 N·m
Par Máximo del Motor	0.12 N·m
Relación de Reducción	101
Potencia Nominal de la Junta – Restricción de Vida	3 W
Par Nominal a 2000 rpm de Entrada	1.65 N·m
Par de Carga Promedio en Salida	2.3 N·m
Par Máximo en Salida	3.3 N·m
Par. de torsión externo máximo permitido en la salida (instantáneo)	6.3 N·m
Juego	≤40 arcsec
Velocidad nominal en la salida – Restricción de vida	20 rpm
Velocidad máxima en la salida	36 rpm
Freno (B/N)	N
Dimensiones (Diámetro exterior × Axial)	Φ43 × 48.3 mm
Peso	0.207 kg
Diámetro hueco	4.4 mm
Aspecto de la Carcasa (Color de Proceso)	Negro Mate Anodizado
Aspecto del Reductor (Color de Proceso)	Anillo Exterior Negreado
Carga Permitida Radial (Dinámica/Estática) en Salida	100 N
Carga Permitida Axial (Dinámica/Estática) en Salida	100 N
Momento de Flexión en Salida	13.5 N·m
Reductor Rigidez Torsional	800 N·m/rad
Inercia de Entrada del Reductor	2 kg·mm²
Inercia de Salida Equivalente de la Junta	20402 kg·mm²
Tensión de Funcionamiento Nominal	24 VDC
Rango de Tensión de Funcionamiento	24–36 VDC
Controlador	Integrado
Encoder/Bit	Dual Absoluto / Lado del motor 16-bit & Lado del reductor 16-bit
Interfaz del Controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Potencia (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protocolo de Comunicación (ver descripción de comunicación)	CANopen
Modos de Control	Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Par de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV), etc.
Temperatura Ambiente de Operación	-20–60 °C
Aumento de Temperatura del Alojamiento	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>8000 h