Colección: Harmonic Robot Joint Actuator

Explore harmonic robot joint actuators for robotic arms, humanoid robots, and other motion control projects. Compare available models by rated and peak torque, reduction ratio, output speed, dimensions, and operating voltage. Check each product for encoder specifications, brake options, drive integration, and communication interfaces. Use the product specifications and technical drawings to select a joint actuator that matches your mechanical design and control requirements.

Articulación de robot integrada Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX: engranaje armónico, eje hueco, 24–48 V, 150 W, codificador de 17 bits, CAN/EtherCAT

Articulación de robot integrada Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX: engranaje armónico, eje hueco, 24–48 V, 150 W, codificador de 17 bits, CAN/EtherCAT

Precio habitual A partir de $1,289.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,289.00 USD
Precio unitario por
Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Módulo de articulación robótica, motor de torsión de eje hueco + engranaje armónico, codificador dual, CANopen/EtherCAT

Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Módulo de articulación robótica, motor de torsión de eje hueco + engranaje armónico, codificador dual, CANopen/EtherCAT

Precio habitual A partir de $1,019.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $1,019.00 USD
Precio unitario por
Módulo de articulación robótica armónica hueca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm par máximo, codificadores duales de 17 bits, CAN BUS & Control EtherCAT

Módulo de articulación robótica armónica hueca MyActuator RH-32, 48V, 229Nm par máximo, codificadores duales de 17 bits, CAN BUS & Control EtherCAT

Precio habitual A partir de $30.00 USD

Precio habitual Precio de oferta A partir de $30.00 USD
Precio unitario por
Motor de articulación robótica MyActuator RH-25 Hollow Harmonic – 48V, 157N·m par máximo, relación de engranajes 100:1, codificador dual, control EtherCAT y CAN Bus

Motor de articulación robótica MyActuator RH-25 Hollow Harmonic – 48V, 157N·m par máximo, relación de engranajes 100:1, codificador dual, control EtherCAT y CAN Bus

Precio habitual $2,039.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $2,039.00 USD
Precio unitario por
Motor de articulación robótica MyActuator RH-20, relación de engranajes 100:1, par máximo 80N·m, EtherCAT y CAN Bus, codificador dual de 17 bits

Motor de articulación robótica MyActuator RH-20, relación de engranajes 100:1, par máximo 80N·m, EtherCAT y CAN Bus, codificador dual de 17 bits

Precio habitual $1,699.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,699.00 USD
Precio unitario por
Motor de articulación robótica MyActuator RH-17 Hollow Harmonic – Par máximo 54N·m, relación de engranajes 100:1, EtherCAT y CAN BUS, codificador dual ABS-17BIT

Motor de articulación robótica MyActuator RH-17 Hollow Harmonic – Par máximo 54N·m, relación de engranajes 100:1, EtherCAT y CAN BUS, codificador dual ABS-17BIT

Precio habitual $1,499.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,499.00 USD
Precio unitario por
Motor Armónico Hueco MyActuator RH-14 – 48V, 11Nm Par Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS y EtherCAT, Doble Codificador de 17 Bits para Brazo Robótico

Motor Armónico Hueco MyActuator RH-14 – 48V, 11Nm Par Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS y EtherCAT, Doble Codificador de 17 Bits para Brazo Robótico

Precio habitual $1,259.00 USD

Precio habitual Precio de oferta $1,259.00 USD
Precio unitario por