Ti5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX Módulo de articulación robótica, motor de torsión de eje hueco + engranaje armónico, codificador dual, CANopen/EtherCAT

Descripción general

El robot Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX es un módulo de articulación robótica integrado que combina un motor de par sin marco y un reductor armónico en un encapsulado compacto de eje hueco. Admite codificadores simples o dobles, comunicación CAN/CANopen y EtherCAT, y ofrece un freno de retención opcional. Diseñado para una alta densidad de par y un cableado ordenado a través de un orificio central de 5 mm, es ideal para brazos colaborativos, manipuladores móviles y pequeños robots industriales.

Características principales

• Motor + reductor armónico integrado, diseño de eje hueco

• Comunicación: CAN, CANopen y EtherCAT (seleccionable)

• Versiones de codificador simple o doble; resolución del codificador: 17 bits

• Freno opcional; opciones de personalización y resistencia al agua y a bajas temperaturas disponibles

• Alta densidad de par con bajo juego (40 segundos de arco)

Rendimiento (por relación de transmisión)

Eléctrico

• Potencia del motor: 36 W

• Tensión de alimentación: 24–48 V

• Corriente continua máxima: 2 A

• Corriente nominal: 1 A

• Resistencia de fase: 2,08 Ω

• Constante de par: 0,024 N·m/A

• Inductancia: 0,409 mH

• Pares de polos: 7

Mecánico

• Orificio pasante (eje hueco): Ø5 mm

• Resolución del codificador: 17 bits (opciones de codificador simple/doble)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (corto): longitud 55,3 ± 0,5 mm, peso 0,18 kilogramos, inercia del rotor 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (largo): longitud 72,3 ± 0,5 mm, peso 0,23 kilogramos, inercia del rotor 45 g·cm²

Interfaces &Opciones de amplificador

• Autobuses: CAN/CANopen/EtherCAT

• Codificador: soltero o dual

• Freno: con/sin (opcional)

• Versiones personalizadas disponibles; se ofrecen configuraciones a prueba de agua y de baja temperatura.

Aplicaciones típicas

Brazos robóticos compactos y pinzas, robots colaborativos, robots de servicio, manipuladores de inspección y articulaciones robóticas educativas/de bricolaje que requieren enrutamiento de eje hueco, posicionamiento preciso y alta densidad de torque.

Detalles

Los módulos de articulación robótica CRA-RI30-40-PRO-XX y CRA-RI30-40-PRO-XX-B ofrecen un alto rendimiento con comunicación CAN, presentando relaciones de transmisión, torque, velocidad, potencia y dimensiones compactas, diferenciándose ligeramente en longitud y peso.

CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO Motor de articulación ligero, alto par, bajo nivel de ruido, 40 mm de diámetro

Plataforma de desarrollo rápido, ultraligera, autónoma y confiable, con diversas aplicaciones de mercado.

Módulo de articulación robótica ultraligero y de alto rendimiento con diseño modular. Ofrece una reducción de peso de 1/3, el doble de densidad de torque y durabilidad de grado industrial. Ofrece eficiencia y adaptabilidad superiores en diversas aplicaciones.

El software de desarrollo avanzado, la integración de hardware y el próximo SDK respaldan la robótica eficiente R&D y producción en masa. (24 palabras)

Partes del motor que incluyen cubierta trasera, placa de control, codificador, carcasa del estator, rotor y reductor armónico.

El producto es ultracompacto, mide sólo 40 mm y pesa solo 0,16 kg.

Módulo de articulación robótica Ti5 para robots humanoides, exoesqueletos, robots colaborativos, piezas de automóviles y AGV.

Las especificaciones del módulo de articulación robótica Ti5 incluyen varios modelos con relaciones de reducción, par máximo, par de carga máximo admisible, par nominal a 2000 rpm y velocidad nominal. Los modelos van del CRA-RI30-40-PRO al CRA-RI110-170-PRO, con métricas de rendimiento cada vez mayores.

El módulo de articulación robótica Ti5 incluye CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 y una mano de cinco dedos. Las piezas de articulación tienen números de modelo para diferentes secciones robóticas.