• MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Rated Torque, 28Nm Peak, CAN BUS & EtherCAT, Dual 17-Bit Encoder for Robotic Arm
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT communication, dual encoder for precise control.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm rated, 28Nm peak, CAN BUS & EtherCAT, dual 17-bit encoder.
  • MyActuator RH-14-100: 48V, 11Nm torque (28Nm peak), dual 17-bit encoder, supports CAN BUS and EtherCAT.
  • High-torque harmonic actuator with compact size, EtherCAT/CAN communication, dual encoder, and high-speed MCU.
  • MyActuator RH-14: 48V, 11Nm torque, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, high precision, integrated drive, 100W, 6.5A, 25rpm.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, 17-bit encoder, 100:1 gear ratio, 28W, 2.5A, 3059RPM.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder, includes cables, resistance, CAN module, USB-CAN adapter.
  • MyActuator RH-14 motor: 48V, 11Nm torque, 28Nm peak, CAN BUS/EtherCAT, dual 17-bit encoder for robotic arms.
1 12

Motor Armónico Hueco MyActuator RH-14 – 48V, 11Nm Par Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS y EtherCAT, Doble Codificador de 17 Bits para Brazo Robótico

Motor Armónico Hueco MyActuator RH-14 – 48V, 11Nm Par Nominal, 28Nm Pico, CAN BUS y EtherCAT, Doble Codificador de 17 Bits para Brazo Robótico

MyActuator

$1,259.00 USD
$1,259.00 USD
Oferta Agotado
Impuestos incluidos. Los gastos de envío se calculan en la pantalla de pago.
Opciones
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Ver todos los detalles

Descripción

El Motor Armónico Hueco MyActuator RH-14 integra un reductor de transmisión armónica compacto con un motor servo de alta precisión, ofreciendo un par nominal de 11Nm, par máximo de 28Nm, y velocidad nominal de 25RPM bajo 48V de entrada. Con una relación de engranaje de 100:1, encoders duales de 17 bits, y soporte para comunicación CAN BUS y EtherCAT, garantiza una precisión de control excepcional para aplicaciones avanzadas de robótica y automatización.

Características Clave

  • Alto Par y Estabilidad – 11Nm de par continuo y hasta 28Nm de par máximo aseguran una potencia estable para aplicaciones exigentes.

  • Alta Precisión – Los encoders ABS duales de 17 bits ofrecen una precisión de repetición de posición de <0.01°.

  • Bajo Ruido y Operación Suave – Diseño optimizado que proporciona baja vibración y ruido para entornos sensibles.

  • Eje Hueco Integrado – Permite una fácil gestión de cables e integración mecánica multifuncional.

  • Construcción Robusta – Soporta carga radial de hasta 8.6KN y carga axial de hasta 58.7KN.

  • Comunicación Flexible – Compatible con los protocolos CAN BUS y EtherCAT para una integración sin problemas.

  • Diseño Compacto – Dimensiones 120mm x 120mm x 80mm, peso de solo 0.78kg, lo que lo hace ideal para sistemas compactos.

Especificaciones Técnicas

Parámetro Unidad RH-14
Relación de Transmisión – 100
Tensión de Entrada V 48
Velocidad Sin Carga RPM 30
Corriente Sin Carga A 0.4
Velocidad Nominal RPM 25
Par Nominal N·m 11
Potencia Nominal W 28
Corriente Nominal A (rms) 2.8
Par de pico N·m 28
Corriente de pico A (rms) 5.7
Constante de retroalimentación del motor Vdc/Krpm 19.2
Constante de par del módulo N·m/A 4
Resistencia de fase del motor Ω 0.62
Inductancia de fase del motor mH 0.43
Pares de polos – 10
Conexión trifásica – Y
Juego Arcsec <40
Carga radial (Estática/Dinámica) KN 8.6 / 5.8
Carga axial (Estática/Dinámica) KN 58.7 / 16.2
Inercia (N/B) kg·m² 0.29 / –
Tipo de Encoder – Dual ABS-17BIT (Entrada y Salida)
Precisión de Repetición de Posición Grado <0.01
Comunicación – CAN BUS & EtherCAT
Peso Kg 0.78
Grado de Aislamiento – F

Interfaz y Conectividad

  • Puertos EtherCAT: IN/OUT para comunicación de alta velocidad.

  • CAN_H / CAN_L: Terminales de comunicación de datos de red.

  • Fuente de Alimentación: Terminales VCC (Positivo) y GND (Negativo).

  • Puertos de Batería: Conectores de batería de memoria (BAT+ / BAT-).

  • Puertos de Señal: T+, T-, R+, R- para el intercambio de datos de la estación maestra.

Lista de Paquete

  • Cable de Suministro de Energía ×2

  • Cable de Comunicación CAN BUS ×2 / Cable de Batería Multi-vuelta ×1

  • Resistencia Terminal de 120Ω ×1

  • Cable de Comunicación EtherCAT ×2

  • Módulo de Comunicación CAN BUS ×1 (incluye adaptador USB-CAN gratuito)

Aplicaciones

  • Brazos Robóticos – Alta precisión y eje hueco para el enrutamiento interno de cables en robots industriales.

  • Cortadoras Láser – Movimiento suave y estable para líneas de fabricación automatizadas.

  • Instrumentos Médicos – Bajo ruido y alta precisión para entornos sensibles.

Ventajas

  • El diseño integrado simplifica la instalación y reduce el tiempo de desarrollo.

  • Alta capacidad de carga y excelente repetibilidad para tareas industriales exigentes.

  • Soporta múltiples interfaces de comunicación para una integración de sistema versátil.

Detalles

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

El MyActuator motor RH-14 tiene un encoder dual, comunicación CAN BUS y EtherCAT, una relación de engranaje de 100, 11 N.m de par, 28 W de potencia, y proporciona datos de velocidad y par de estancamiento para diferentes cargas.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Detalles de la interfaz: conexiones EtherCAT, CAN bus, de alimentación y de batería. Embalaje: cables de alimentación/comunicación, resistencia terminal, módulo CAN. Dimensiones: 120×120×80mm. Adaptador USB-CAN incluido.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

Los accesorios RH-14 incluyen fuente de alimentación, cables CAN BUS, EtherCAT, resistencia de 120Ω y módulo CAN. Los conectores y funciones de los cables están etiquetados. Adaptador USB-CAN incluido gratis con el pedido; unidades adicionales disponibles a solicitud.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

El módulo armónico integrado de tipo estándar de la serie RH ofrece un rendimiento estable a baja velocidad, bajo ruido, alta precisión, fuerte capacidad de carga, control preciso y fácil operación.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

El motor de eje hueco de la serie RH ofrece diseño integrado, resistencia a la vibración y desarrollo que ahorra tiempo. EPS-RH-14-100-C-B especifica marca, tipo de motor, reductor, relación de transmisión, comunicación y freno.Utilizado en brazos robóticos, cortadoras láser, instrumentos médicos.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

Motor MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, cuerpo metálico plateado, conector negro, diseño de ingeniería de precisión.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

Motor MyActuator MT-RH-14-100-N con interfaz CAN bus e indicador LED

 

 

Related Collections

Explore más drones y accesorios