• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
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  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
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TLIBOT TSJA17 - Armónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor robótico para articulaciones robóticas

TLIBOT TSJA17 - Armónico 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Motor robótico para articulaciones robóticas

TLIBOT

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Resumen

TLIBOT TSJA17 es un motor de robot compacto que integra una articulación de transmisión armónica, codificadores absolutos de alta resolución, interfaz de bus de campo y un freno electromagnético para un movimiento robótico preciso. Soporta múltiples relaciones de reducción armónica y ofrece una alta densidad de par para mecanismos robóticos ligeros y robots colaborativos.

Características clave

  • Opciones de relación de reducción armónica: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Par nominal: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; par máximo para arranque/parada: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Par de carga promedio máximo permitido: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; par máximo instantáneo permitido: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • Velocidad nominal del motor: 3000 RPM; velocidad instantánea máxima del motor: 4500 RPM.
  • Tensión nominal: 48 V; peso: 0.68 kg.
  • Codificadores: absoluto de 19 bits de una vuelta (sin batería) en la salida; absoluto de 19 bits de varias vueltas (sin batería) en la entrada.
  • Opciones de bus de campo: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Freno electromagnético integrado con engranaje.
  • Según las imágenes del producto: estructura de junta clasificada IP54 con rotación continua de 360°; adecuada para brazos ligeros en la clase de carga útil de 5–10 kg, alcance de 500–1000 mm.
  • Método de montaje axial ilustrado para integración de carcasa (ver documento de instalación).

Para soporte técnico o preventa, contacte https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Especificaciones

Parámetro Valor
Relación de reducción armónica 50 / 80 / 100 / 120
Par nominal (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Se permite par de arranque y parada máximo (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
El par de carga promedio máximo permitido (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Par máximo instantáneo permitido (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Precisión de posicionamiento repetido 1'
Velocidad nominal del motor (RPM) 3000
Velocidad instantánea máxima del motor (RPM) 4500
Potencia nominal del motor 80
Tensión nominal (V) 48
Peso (kg) 0.68
Resolución del encoder de salida 19bit de una vuelta abs. (sin batería)
Resolución del encoder de entrada 19bit ST abs.(multi-turn sin batería)
Bus de campo EtherCAT / CAN / CAN FD
Freno integrado Freno electromagnético con engranaje

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Detalles

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE es un articulación ultra-ligera TLIBOT con instalación axial, modelo 17, relación de reducción 100, freno incluido, doble encoder, comunicación EtherCAT y cubierta de adaptador de salida.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

Robot colaborativo TLIBOT con juntas clasificadas IP54, rotación de 360°, capacidad de carga de 5-10 kg, alcance de 500-1000 mm, y >1:1 relación de carga a peso. Diseño de junta altamente integrado para brazos ligeros.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Guía de instalación para la junta TLIBOT TSJA17: conexiones de tornillo axial y uso de adaptadores.

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