EYOU RHU32H-120 Accionamiento Armónico para Articulación de Robot, Relación 120/160, para Robots Humanoides

EYOU

$1,041.00 USD

Venta Agotado

Impuestos incluidos. Envío Calculado al finalizar la compra.

Versión RHU32H-120

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 120 160

Cantidad

Ver todos los detalles

Resumen

El EYOU RHU32H-120 es un actuador de junta robótica de transmisión armónica para juntas de robots humanoides, ofrecido con relaciones de reducción de 120 o 160 y con o sin freno. Combina un controlador integrado, operación nominal de 48 VDC, codificación absoluta dual y comunicación EtherCAT/CANopen. Seleccione la relación para los valores de par de salida y velocidad listados; la selección del freno afecta el peso B/N declarado.

Características

Reductor armónico con un controlador integrado.
Codificador absoluto dual: lado del motor 17 bits y lado del reductor 19 bits.
Interfaces de terminal de potencia, CAN FD, EtherCAT y STO.
Protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen.
Modos de control: Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Par de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV), etc.
Disponible con o sin freno; se ofrecen opciones de relación de reducción de 120 y 160.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del Módulo	RHU32H-120
Tipo de Reductor	Armónico
Potencia Nominal del Motor (W)	471
Par Nominal del Motor (N·m)	1.8
Par Máximo del Motor (N·m)	4.5
Relación de Reducción	120 / 160
Potencia Nominal de Junta (W) - Restricción de Vida	216 / 221
Par Nominal a 2000 rpm de Entrada (N·m)	124 / 169
Par de Carga Promedio en Salida (N·m)	197 / 267
Par Máximo en Salida (N·m)	270 / 459
Par Externo Máximo Permitido en Salida (Instantáneo) (N·m)	848 / 848
Juego (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocidad Nominal en Salida (rpm) - Restricción de Vida	17 / 12.5
Velocidad Máxima en Salida (rpm)	22 / 16.25
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (Diámetro Exterior × Axial) (mm)	Φ120 × 126
Peso (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Diámetro Hueco (mm)	22
Apariencia de la Carcasa (Color del Proceso)	Anodizado (No arenado)
Apariencia del Reductor (Color del Proceso)	Anillo Exterior Negreado
Carga Permitida Radial (dinámica/estática) en Salida (N)	1350
Carga Permitida Axial (dinámica/estática) en Salida (N)	1350
Momento de Flexión en Salida (N·m)	460
Rigidez Torsional del Reductor (N·m/rad)	99000
Inercia de Entrada del Reductor (kg·mm²) (B)	397 / 397
Inercia de Salida del Conjunto Equivalente (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Tensión de Funcionamiento Nominal (VDC)	48
Rango de Tensión de Funcionamiento (VDC)	24–48
Controlador	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado del Motor 17 Bit & Lado del Reductor 19 Bit
Interfaz del Controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Poder (DC en DC fuera), CAN FD (Entrada, Salida), EtherCAT (Entrada, Salida), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de Control	Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Par de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación (°C)	-20–60
Aumento de temperatura de la carcasa (°C)	≤60
Ruido (dB)	≤60
Vida útil (h)	>10000