EYOU PHU11H-52 Actuador Robótico de Transmisión Armónica, Relaciones 51/101 para Robótica

EYOU

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Versión PHU11H-52

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 51 101

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Resumen

El EYOU PHU11H-52 es un actuador robot de transmisión armónica con un controlador integrado, operación nominal de 48 VDC, codificadores absolutos duales de 19 bits y opciones de relación de reducción de 51 o 101. Elija una configuración Con Freno o Sin Freno para adaptarse a la aplicación. El actuador soporta comunicación EtherCAT y CANopen y está especificado para robótica y escenarios de automatización que incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Características

Reductor armónico con un diseño de cuerpo dividido que separa el motor y el reductor.
Controlador integrado y codificadores absolutos duales: lado del motor 19 bits y lado del reductor 19 bits.
Protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen; el cambio de protocolo configurable por software está indicado para la serie PHU.
Modos de control: Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV) y otros.
Ratios de reducción seleccionables de 51 o 101, que proporcionan diferentes perfiles de velocidad y par.
Configuración seleccionable Con freno o Sin freno; la opción Con freno corresponde a un módulo de freno opcional.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	PHU-11H-52
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor	46 W
Par nominal del motor	0.11 N·m
Par máximo del motor	0.33 N·m
Relación de reducción	51 / 101
Potencia nominal de la junta — restricción de vida	14 / 10 W
Par nominal a 2000 rpm de entrada	3.5 / 5 N·m
Par de carga promedio en salida	5.5 / 8.9 N·m
Par máximo en salida	8.3 / 11 N·m
Par torque externo máximo permitido en la salida — instantáneo	17 / 25 N·m
Juego	≤30 / ≤30 arcsec
Velocidad nominal en la salida — restricción de vida	39 / 20 rpm
Velocidad máxima en la salida	100 / 50 rpm
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones — diámetro exterior × axial	Φ52 × 70 mm
Peso — B/N	0.44 / 0.40 kg
Diámetro hueco	8 mm
Apariencia de la carcasa — color del proceso	Anodizado negro (no arenado)
Apariencia del reductor — color del proceso	Anillo exterior ennegrecido
Carga radial permitida en la salida — dinámica/estática	130 N
Carga axial permitida en la salida — dinámica/estática	130 N
Momento de flexión de salida	16 N·m
Rigidez torsional del reductor	2250 / 2430 N·m/rad
Inercia de entrada del reductor — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Inercia de salida del conjunto equivalente — B	34458 / 135143 kg·mm²
Tensión de funcionamiento nominal	48 VDC
Rango de tensión de funcionamiento	24–48 VDC
Controlador	Integrado
Encoder / bit	Dual absoluto / lado del motor 19-bit & lado del reductor 19-bit
Interfaz del controlador — ver descripción del modelo de terminal	Poder (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (solo para OD ≥60)
Protocolo de comunicación — ver descripción de comunicación	EtherCAT / CANopen
Modos de control	Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación	-20–60 °C
Aumento de temperatura del alojamiento	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>8000 h