EYOU RHU14L-52 48V Actuador de Articulación Robótica con Transmisión Armónica, Relaciones 50/80/100 para Robots Humanoides

EYOU

$495.00 USD

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Versión RHU14L-52

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 50 80 100

Cantidad

Resumen

Reductor armónico con controlador integrado.
Codificador absoluto dual: lado del motor de 17 bits y lado del reductor de 19 bits.
Tensión de funcionamiento nominal de 48 VDC; rango de tensión de funcionamiento de 24–48 VDC.
Protocolos de comunicación EtherCAT y CANopen.
Interfaces de controlador de potencia (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) y STO (1, 2); consulte la descripción del modelo de terminal.
Ratios de reducción seleccionables de 50, 80 y 100, con opciones de freno y sin freno.
Modos de control: Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	RHU14L-52
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor	46 W
Par nominal del motor	0.11 N·m
Par máximo del motor	0.33 N·m
Opciones de relación de reducción	50 / 80 / 100
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (diámetro exterior × axial)	Φ52 × 65 mm
Peso (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Diámetro hueco	8 mm
Apariencia de la carcasa (color del proceso)	Anodizado negro (no arenado)
Apariencia del reductor (color del proceso)	Anillo exterior ennegrecido

Parámetro	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Potencia nominal de la junta (restricción de vida)	15 W	14 W	11 W
Par de nominal a 2000 rpm de entrada	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Par de carga promedio en la salida	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Par de pico en la salida	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Par externo máximo permitido en la salida (instantáneo)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Juego	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Velocidad nominal en la salida (restricción de vida)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Velocidad pico en la salida	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Inercia de entrada del reductor (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Inercia de salida equivalente de la junta (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Parámetro	Valor
Carga radial (dinámica/estática) permitida en la salida	180 N
Carga axial (dinámica/estática) permitida en la salida	180 N
Momento de flexión de salida	12 N·m
Rigidez torsional del reductor	5000 N·m/rad
Tensión nominal de funcionamiento	48 VDC
Rango de tensión de funcionamiento	24–48 VDC
Controlador	Integrado
Encoder/bits	Dual absoluto / lado del motor 17-bit & lado del reductor 19-bit
Interfaz del controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Poder (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protocolo de comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de control	Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV), Par de perfil (PT), Posición cíclica sincrónica (CSP), Velocidad cíclica sincrónica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación	-20–60 °C
Aumento de temperatura del alojamiento	≤60 °C
Ruido	≤60 dB
Vida	>10,000 h