• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
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TLIBOT TSJA14 Armónico 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor de robot de 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Armónico 50/80/100, 48 V, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN FD, Motor de robot de 0,38 kg

TLIBOT

$1,025.00 USD
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Descripción

TLIBOT TSJA14 es un Motor Robot compacto diseñado como un módulo de junta integrada con una transmisión armónica. Combina el motor, reductor, codificadores y freno en una sola carcasa para un movimiento preciso en las juntas robóticas. Están disponibles múltiples relaciones de reducción armónica (50 / 80 / 100), con operación a 48 V, retroalimentación de codificador absoluto de 19 bits y opciones de bus de campo para la integración del sistema.

Características Clave

  • Opciones de relación de reducción armónica: 50 / 80 / 100
  • Par nominal: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; par de arranque/parada máximo: 24 / 30 / 35 Nm
  • Par de carga promedio máximo permitido: 9 / 14 / 14 Nm; par máximo instantáneo permitido: 46 / 61 / 70 Nm
  • Velocidad máxima en el extremo de salida: 60 / 37.5 / 30 RPM (por relación)
  • Precisión de posicionamiento repetido: 1′
  • Velocidad nominal del motor: 3000 RPM; velocidad instantánea máxima: 4500 RPM
  • Voltaje nominal de 48 V; potencia nominal del motor: 60
  • Encoders: absoluto de 19 bits de una vuelta en la salida (sin batería) y absoluto de 19 bits ST en la entrada (multi-vuelta a través de la salida, sin batería)
  • Bus de campo: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Freno electromagnético integrado con engranaje
  • Estructura ligera: 0.38 Kg

Para soporte de ingeniería en pre-venta y asistencia en integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Parámetro Valor
Relación de reducción armónica 50 / 80 / 100
Par nominal (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Se permite par máximo pico para arranque y parada (Nm) 24 / 30 / 35
El par de carga promedio máximo permitido (Nm) 9 / 14 / 14
Par máximo instantáneo permitido (Nm) 46 / 61 / 70
Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida (RPM) 60 / 37.5 / 30
Precisión de posicionamiento repetido 1′
Velocidad nominal del motor (RPM) 3000
Velocidad instantánea máxima del motor (RPM) 4500
Potencia nominal del motor 60
Tensión nominal (V) 48
Peso (Kg) 0.38
Resolución del encoder de salida 19bit de una vuelta abs. (sin batería)
Resolución del encoder de entrada 19bit ST abs.(multi-turn sin batería)
Bus de campo Ethercat/CAN/CAN FD
Freno integrado Freno electromagnético con engranaje

Manuales

Detalles

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Reglas de nomenclatura del motor robot TSJA14: articulación ultra-ligera TLIBOT, instalación axial, modelo 14, relación de reducción 50, con freno, doble encoder, comunicación EtherCAT, con cubierta de adaptador de salida.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT robot colaborativo tiene articulaciones con clasificación IP54, rotación de 360°, carga útil de 5-10 kg, alcance de 500-1000 mm, y supera la relación de carga a peso de 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Guía de instalación para la fijación de la articulación del motor robot TLIBOT TSJA14 con tornillos y adaptador recomendados.

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