EYOU PHU14H-70 Actuador de articulación robótica Harmonic Drive, relación 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

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Versión PHU14H-70

Freno Sin Freno Con freno

Ratio 51 101

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Resumen

El EYOU PHU14H-70 es un actuador de junta robótica de transmisión armónica con un controlador integrado, operación nominal de 48 VDC y relaciones de reducción seleccionables de 51 o 101. Se ofrecen selecciones con freno y sin freno. Soporta comunicación EtherCAT y CANopen, codificadores absolutos duales, y modos de control de posición, velocidad y torque para aplicaciones de juntas robóticas y automatización.

Características

Reductor armónico con un motor de motor-y-arquitectura de reductor.
Controlador integrado con codificadores absolutos duales: lado del motor 19 bits y lado del reductor 19 bits.
Protocolos de comunicación: EtherCAT y CANopen.
Interfaces del controlador: Potencia (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) y STO (1, 2).
Modos de control: Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Torque de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV), etc.
Opciones de freno seleccionables: Con freno o Sin freno.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo del módulo	PHU-14H-70
Tipo de reductor	Armónico
Potencia nominal del motor (W)	105
Par nominal del motor (N·m)	0.25
Par máximo del motor (N·m)	0.75
Relación de reducción	51 / 101
Potencia nominal de la junta (W) – Restricción de vida	27 / 20
Par nominal a 2000 rpm de entrada (N·m)	6.6 / 9.6
Par de carga promedio en salida (N·m)	8.6 / 13.5
Par máximo en salida (N·m)	23 / 34
Par externo máximo permitido en salida (instantáneo) (N·m)	43 / 66
Juego (arcsec)	≤20 / ≤20
Velocidad nominal en salida (rpm) – Restricción de vida	39 / 20
Velocidad máxima en salida (rpm)	90 / 45
Freno (B/N)	B/N
Dimensiones (Diámetro exterior × Axial) (mm)	Φ70 × 75.4
Peso (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Diámetro hueco (mm)	10.8
Apariencia de la Carcasa (Color del Proceso)	Anodizado Negro (No arenado)
Apariencia del Reductor (Color del Proceso)	Anillo Externo Negreado
Carga Permitida Radial (dinámica/estática) en Salida (N)	270
Carga Permitida Axial (dinámica/estática) en Salida (N)	270
Momento de Flexión en Salida (N·m)	41
Rigidez Torsional del Reductor (N·m/rad)	4600 / 6000
Inercia de Entrada del Reductor (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Inercia de Salida Conjunta Equivalente (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Tensión de Funcionamiento Nominal (VDC)	48
Rango de Tensión de Funcionamiento (VDC)	24–48
Controlador	Integrado
Encoder/Bit (bit)	Dual Absoluto / Lado del motor 19-bit & Lado del reductor 19-bit
Interfaz del Controlador (ver descripción del modelo de terminal)	Potencia (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocolo de Comunicación (ver descripción de comunicación)	EtherCAT / CANopen
Modos de Control	Posición de Perfil (PP), Velocidad de Perfil (PV), Par de Perfil (PT), Posición Sincrónica Cíclica (CSP), Velocidad Sincrónica Cíclica (CSV), etc.
Temperatura ambiente de operación (°C)	-20 a 60
Temperatura de operación de la carcasa (°C)	≤60
Ruido (dB)	≤60
Vida útil (h)	>10000