TLIBOT TSJA25 Articulación Armónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN, Par Nominal hasta 86 Nm Motor para Robot
TLIBOT TSJA25 Articulación Armónica, 48 V 3000 RPM, Codificadores de 19 bits, EtherCAT/CAN, Par Nominal hasta 86 Nm Motor para Robot
TLIBOT
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Resumen
TLIBOT TSJA25 es un motor robótico diseñado como un módulo de articulación de transmisión armónica compacto para robótica y automatización. Ofrece relaciones de reducción armónica seleccionables (50/80/100/120/160), alta densidad de par, posicionamiento preciso, codificadores integrados e interfaces de bus de campo para la integración del sistema. El módulo incluye un freno electromagnético de engranaje y soporta instalación axial según las reglas de nomenclatura TSJA.
Características clave
- Opciones de relación de reducción armónica: 50, 80, 100, 120, 160
- Par nominal de hasta 86 Nm; par de arranque/par de parada máximo de hasta 229 Nm
- Par máximo instantáneo permitido de hasta 408 Nm
- Velocidad máxima en el extremo de salida de hasta 60 RPM dependiendo de la relación
- Precisión de posicionamiento repetido: 1'
- Tensión nominal del motor de 48 V; velocidad nominal del motor de 3000 RPM; velocidad instantánea máxima del motor de 3500 RPM
- Encoders absolutos sin batería de 19 bits (salida de una vuelta; entrada ST abs., múltiples vueltas a través de salida)
- Bus de campo: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Freno electromagnético integrado con engranaje acoplado
- Peso: 1.57 kg
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Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Relación de reducción armónica | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Par nominal (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Se permite par máximo de arranque y parada (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| El par de carga promedio máximo permitido (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Par máximo instantáneo permitido (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Precisión de posicionamiento repetido | 1' |
| Velocidad nominal del motor (RPM) | 3000 |
| Velocidad instantánea máxima del motor (RPM) | 3500 |
| Potencia nominal del motor | 290 |
| Tensión nominal (V) | 48 |
| Peso (kg) | 1.57 |
| Resolución del codificador de salida | 19 bits de vuelta única absoluta (sin batería) |
| Resolución del codificador de entrada | 19 bits ST absoluta (multi-vuelta a través de salida, sin batería) |
| Bus de campo | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Freno integrado | Freno electromagnético acoplado por engranaje |
| Método de instalación (según las reglas de nomenclatura TSJ) | Instalación axial (A) o instalación radial (B) |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- CATÁLOGO DE MÓDULOS DE ARTICULACIÓN ULTRA-LIGEROS (PDF)
- Ilustración de instalación TSJA25 (PDF)
- Especificación de Comunicación Serial SC-0090-C001 (PDF)
Detalles
Tlibot Reglas de nomenclatura del motor del robot TSJA25: articulación ultra-ligera, instalación axial o radial, modelo 17-45, relación de reducción 50-160, opción de freno, tipo de encoder, protocolo de comunicación y estado de la cubierta del adaptador de salida.
Articulación robótica con clasificación IP54, rotación de 360°, diseño ligero, capacidad de carga de 5 a 10 kg, alcance de 500 a 1000 mm, y >1:1 relación de carga a peso.
Guía de instalación para la articulación motorizada Tlibot TSJA25: conexiones de tornillo axiales y uso de adaptadores.
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