Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Módulo de articulación robótica integrada (armónico, 500 W, 17 bits, eje hueco Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Descripción general

Robot Ti5 El CRA-RI70-80-PRO-S-XX es un módulo de articulación robótica integrado, compacto y de alto par, construido con un reductor armónico y un servomotor de imán permanente de 500 W. Combina un diseño de eje hueco (Ø15 mm) con protección IP65 y codificadores magnéticos simples/dobles opcionales, lo que proporciona un control preciso de la posición mediante CAN o EtherCAT. Con múltiples relaciones (51/81/101/102:1), par de salida nominal de hasta 50 N·m y alcanzar su punto máximo 108 N·mEste módulo de articulación robótica ofrece una alta relación carga-peso para humanoides, brazos colaborativos, exoesqueletos, cardanes y robots móviles.

Características principales

• Articulación integrada de accionamiento armónico con servo de 500 W, cuerpo compacto de Ø75 mm.

• Múltiples proporciones: 51, 81, 101 y 102:1 para equilibrar la velocidad y el par.

• Detección de precisión: Codificador magnético de 17 bits; codificador simple o doble opciones (lado del motor + lado de la articulación).

• Autobuses industriales: PODER estándar; EtherCAT disponible.

• Eje hueco Ø15 mm para enrutamiento de cables/tubos de aire; freno electromagnético opcional.

• IP65 Carcasa resistente al polvo y al agua.

• Accionamiento de alta eficiencia: Alimentación de 24 a 48 VCC, nominal 6,1 A, máxima continua 8,4 A.

• Paquete ligero: 0,95 kg (estándar) o 1,3 kg (versión larga -B).

• Bajo juego: 10–20 segundos de arco dependiendo de la relación.

• coleta larga: Cable de ~5 m para una fácil integración.

Presupuesto

Solenoide &y mecánica

• Relaciones de reducción: 51/81/101/102: 1

• Juego (arcosegundos): 20/20/10/10

• Eje hueco (agujero pasante): Ø15 mm

• Pares de polos: 10

• Protección: IP65

• Montaje: brida circular de pernos (instalación con tornillos); patrón de orificios roscados según el dibujo

Eléctrico

• Potencia del motor: 500 vatios

• Tensión de alimentación: 24–48 VCC

• Corriente nominal: 6.1 A; Corriente continua máxima: 8.4 A

• Resistencia de fase: 0,38 Ω

• Inductancia: ≈0,33 mH

• Constante de par (Nm/A): ≈0,118 (estándar), ≈0,13 (-B)

• Codificador: magnético de 17 bits, simple o doble

• Comunicación: PODER (estándar), EtherCAT (opción)

Dimensiones & Masa (a partir de dibujos)

• Diámetro exterior: ≈Ø75 mm

• Longitud: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Longitud (versión larga): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Peso: 0,95 kilogramos (estándar)/1.3 kilos (-B)

• Inercia del rotor (g·cm²): ≈569 (estándar)/≈679 (-B)

• Longitud del cable: ≈5 metros

Rendimiento de salida por relación
(lado de salida; valores tomados de las imágenes de datos)

Ambiental

• Temperatura de funcionamiento: hasta ≈60 °C (por hoja)

Opciones

• Codificador simple/doble

• Con/Sin freno

• CAN o EtherCAT

Notas: Las dimensiones y clasificaciones anteriores se leen a partir de las imágenes/dibujos de especificaciones suministrados para CRA-RI70-80-PRO-S-XX y los modelos más largos. -B Variante. Elija la relación/codificador/bus/freno según su sistema de control y caso de carga.

Aplicaciones

• robots humanoides (articulaciones de cadera/rodilla/tobillo, hombro/codo)

• Colaborativo &brazos robóticos industriales

• Exoesqueletos y dispositivos de rehabilitación

• Cardanes para UAV/UGV y plataformas estabilizadas

• Robots móviles/AGV/AMR juntas de dirección o articulación

• Accesorios de automatización y etapas de posicionamiento

• Mecanismos marinos/de vehículos Requiere juntas compactas y selladas

Detalles

Módulo de unión armónica CRA-RI70-80-PRO-S-XX con motor de 500 W, alimentación de 24 a 48 V, comunicación CAN, codificador de alta precisión y especificaciones de torque, velocidad y rendimiento eléctrico.

Módulo de accionamiento armónico CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B con relaciones de reducción de 51-102, 63-108 N.m par máximo, motor de 500W, alimentación 24-48V, bus CAN, encoder 17 CPR y 679 g*cm² de inercia.