Actuador de articulación robótica integrada Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, armónico, eje hueco, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Descripción general

El Robot Ti5 El CRA-RI80-97-PRO-S-XX es un actuador de articulación integrado que combina un motor de par sin marco, un reductor armónico, un servoaccionamiento y codificadores magnéticos en un módulo compacto de eje hueco. Diseñado para humanoides y manipuladores colaborativos, ofrece alta densidad de par, respuesta rápida y protección IP65 sellada para un funcionamiento fiable en laboratorios y robots de campo. La serie PRO-S admite redes CAN o EtherCAT, codificadores simples o dobles y un freno de retención opcional. Con una tensión de alimentación de 24-48 V y un motor de 750 W, el RI80-97 alcanza un par máximo de hasta 217 N·m, dependiendo de la relación de transmisión, manteniendo una holgura mínima (de tan solo 10 segundos de arco). Un orificio pasante de 27 mm simplifica el cableado de los efectores finales, sensores y componentes neumáticos, lo que permite un mantenimiento limpio y sencillo de los conjuntos de brazos y piernas.

Características principales

• Módulo conjunto todo en uno: motor + reductor armónico + servoaccionamiento + codificador(es).

• Diseño de eje hueco: Orificio pasante de 27 mm para alimentación, señales y mangueras.

• Alta densidad de par: arriba a 217 N·m pico, 84 N·m nominal (a 2000 rpm/motor ÷ relación).

• Etapa armónica de bajo juego: 10–20 segundos de arco dependiendo de la proporción.

• Sellado &y robusto: IP65 Protección contra polvo y agua; carcasa compacta de 97 mm.

• E/S flexible: PODER o EtherCAT autobús; codificadores magnéticos simples o duales (17 bits).

• Opción de freno: entregado con o sin freno de retención.

• Entrada de CC amplia: 24–48 V, unidad integrada, rápida integración del sistema.

Presupuesto

• Modelo/Serie: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variante -B disponible (más largo, más pesado).

• Relaciones de transmisión disponibles: 51/81/101/121/161.

• Par máximo (N·m): 121/169/194/207/217.

• Par de carga promedio máximo permitido (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Par nominal a 2000 rpm ÷ relación (N·m): 48/78/84/84/84.

• Velocidad máxima de salida (rpm): 65/43/36/30/22.

• Velocidad nominal a ½ par nominal (rpm): 54/35/27/23/17.

• Reacción: 20 segundos de arco (51, 81) ; 10 segundos de arco (≥101).

• Potencia del motor: 750 vatios.

• Tensión de alimentación: 24–48 V CC.

• Corriente continua máxima/Corriente nominal: 10,4 A/9 A.

• Resistencia de fase/inductancia: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Constante de par: 0,143 N·m/A.

• Pares de polos: 8.

• Codificador: magnético, 17 bits; simple o doble.

• Autobús: PODER o EtherCAT.

• Protección: IP65.

• Orificio pasante de eje hueco: Ø27 mm.

• Longitud/Masa (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Inercia: 1255 g·cm².

• Longitud/Masa (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Inercia: 1484 g·cm².

• Opciones: freno de retención; CAN/EtherCAT; codificador simple/doble.

Notas: Todos los valores se toman de las imágenes del producto. El rendimiento depende de la relación de transmisión, el suministro y las condiciones térmicas.

Aplicaciones

• Robots humanoides: articulaciones del hombro, codo, cadera, rodilla y tobillo.

• Brazos colaborativos/industriales: Juntas rotativas de alta rigidez con enrutamiento interno.

• Exoesqueletos &Robótica portátil: Uniones compactas, selladas y de alta relación par-peso.

• Plataformas móviles/de manipulación &Cardanes de carga útil para UAV: Actuación precisa y con bajo juego en entornos hostiles.

Detalles

Producto de agua CRA-RI8O-97 PRO con Eau Zero I.Q. y formato de pestaña, adecuado para uso diario con una capacidad de 0472 Da y 20 ALi, que presenta un diseño goey mok.

El actuador de articulación robótica CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 ofrece múltiples relaciones de transmisión, opciones de par, comunicación CAN y especificaciones detalladas sobre dimensiones, parámetros eléctricos y rendimiento para uso robótico. (39 palabras)