ابهام زدایی FPV: درک سیستم های انتقال تصویر و کنترل از راه دور

اتصال نقاط: سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور در FPV

در قلمرو پرواز هواپیماهای بدون سرنشین FPV (نمای اول شخص)، ارتباط بین سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور برای یک تجربه یکپارچه و همهجانبه بسیار مهم است. بیایید پیچیدگی‌های این سیستم‌ها را بشناسیم و معنای پشت کلمات اختصاری رایج را رمزگشایی کنیم.

اجزای سیستم انتقال تصویر

VTX (فرستنده ویدئو)

VTX مؤلفه ای است که مسئول انتقال فید ویدیوی زنده از پهپاد به زمین است. این سیگنال ویدئویی را از دوربین FPV نصب شده بر روی پهپاد گرفته و به صورت بی سیم به زمین می فرستد و در آنجا توسط VRX دریافت می شود.

VRX (گیرنده ویدیو)

روی زمین، VRX سیگنال ویدئویی ارسالی را از VTX دریافت می کند. سپس این سیگنال را به یک دستگاه نمایشگر مانند عینک FPV یا یک مانیتور ارسال می کند و به خلبان این امکان را می دهد که نمای لحظه ای از پهپاد را ببیند.

اجزای سیستم کنترل از راه دور

TX (فرستنده)

در زمینه سیستم کنترل از راه دور، TX مخفف فرستنده است. فرستنده دستگاه دستی است که توسط خلبان اداره می شود. سیگنال های کنترلی را به پهپاد ارسال می کند و به آن دستور می دهد تا مانورهای خاصی را انجام دهد، جهت را تغییر دهد یا ارتفاع را تنظیم کند. در اصل، TX مرکز فرماندهی خلبان است.

RX (گیرنده)

RX گیرنده ای در پهپاد است که سیگنال های کنترلی ارسال شده توسط فرستنده (TX) را ضبط و تفسیر می کند. این سیگنال ها را به اقداماتی مانند تنظیم سرعت موتور یا تغییر جهت پهپاد تبدیل می کند.

ارتباط بین سیستم های انتقال تصویر و کنترل از راه دور

در حالی که VTX و VRX انتقال ویدئو را انجام می دهند، TX و RX ارتباط بین خلبان و پهپاد را مدیریت می کنند:

• خلبان کنترل‌های فرستنده (TX) را دستکاری می‌کند و سیگنال‌هایی را به پهپاد ارسال می‌کند.

• گیرنده (RX) در پهپاد این سیگنال ها را گرفته و آنها را به اقدامات تبدیل می کند.

• به طور همزمان، VTX روی پهپاد، فید ویدیوی زنده را به زمین ارسال می کند.

این سیستم ارتباطی دوگانه به خلبان این امکان را می دهد که هم پهپاد را کنترل کند و هم چشم انداز آن را در زمان واقعی مشاهده کند.

تفاوتهای کلیدی

• هدف: سیستم انتقال تصویر (VTX و VRX) با ارسال و دریافت فید ویدیوی زنده سروکار دارد و دید اول شخص را برای خلبان فراهم می کند. از سوی دیگر، سیستم کنترل از راه دور (TX و RX) ارتباط سیگنال های کنترلی بین خلبان و پهپاد را مدیریت می کند.

• اجزاء: سیستم انتقال تصویر شامل دوربین FPV، VTX و VRX است. سیستم کنترل از راه دور شامل فرستنده (TX) و گیرنده (RX) است.

• توابع: VTX و VRX بر انتقال ویدئو تمرکز می کنند، در حالی که TX و RX انتقال سیگنال های کنترلی را انجام می دهند.

نتیجه گیری

درک ارتباط و تفاوت بین سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور در FPV برای یک تجربه پرواز روان و لذت بخش بسیار مهم است. همانطور که با هواپیمای بدون سرنشین FPV خود در آسمان حرکت می کنید، هم افزایی بین VTX، VRX، TX و RX به شما این اطمینان را می دهد که نه تنها پهپاد خود را با دقت کنترل کنید، بلکه جهان را از منظری فریبنده و غوطه ور ببینید. بنابراین، آماده شوید، پرواز کنید و اجازه دهید ماجراجویی FPV آغاز شود!

 

سیستم های رایج انتقال تصویر برای هواپیماهای بدون سرنشین

1. سیستم های آنالوگ:

   • باندهای فرکانس: سیستم های آنالوگ اغلب بر روی 5 کار می کنند.باندهای فرکانسی 8 گیگاهرتز
   • اجزاء: شامل دوربین های آنالوگ، فرستنده های ویدئویی آنالوگ (VTX) و گیرنده های ویدئویی آنالوگ (VRX) می شود.
   • مزایا: راه اندازی ساده، تاخیر کم.
   • معایب: محدوده محدود و حساسیت به تداخل.

2. سیستم های دیجیتال:

   • سیستم FPV دیجیتال DJI:
     • ویژگی های کلیدی: انتقال ویدئو HD با تاخیر کم را ارائه می دهد.
     • اجزاء: دوربین دیجیتال HD، فرستنده ویدئوی دیجیتال (واحد هوا) و گیرنده ویدئوی دیجیتال (عینک یا ماژول واحد هوا).
     • مزایا: ویدیوی با کیفیت بالا، برد طولانی تر و ویژگی های پیشرفته مانند کنترل فوکوس.
     • معایب: هزینه بالاتر در مقایسه با سیستم های آنالوگ.

3. Connex Prosight:

   • ویژگی های کلیدی: انتقال ویدئوی دیجیتال HD را فراهم می کند.
   • اجزاء: دوربین HD، فرستنده ویدئو، و گیرنده.
   • مزایا: ویدئو با کیفیت بالا، تاخیر کم و عملکرد سیگنال قوی.
   • معایب: هزینه بالاتر در مقایسه با سیستم های آنالوگ.

سیستم های کنترل از راه دور متداول برای هواپیماهای بدون سرنشین

1. سریال FrSky Taranis:

   • ویژگی های کلیدی: تله متری پیشرفته، کانال های متعدد و گزینه های قابل تنظیم.
   • سازگاری: به طور گسترده در مدل های مختلف پهپاد و سیستم های FPV استفاده می شود.

2. FlySky FS-i6:

   • ویژگی های کلیدی: مقرون به صرفه، مناسب برای مبتدیان و ارائه 6 کانال.
   • سازگاری: معمولاً در هواپیماهای بدون سرنشین سطح پایه و میان رده استفاده می شود.

3. Spektrum DXe:

   • ویژگی های کلیدی: فرستنده سطح ورودی با سادگی و قابلیت اطمینان.
   • سازگاری: در طیف وسیعی از پهپادها، از جمله برخی از مدل های آماده پرواز (RTF) استفاده می شود.

4. کنترل از راه دور DJI:

   • ویژگی های کلیدی: به طور خاص برای پهپادهای DJI طراحی شده است، دارای کنترل های پیشرفته و ادغام با حالت های پرواز هوشمند.
   • سازگاری: طراحی شده برای مدل های پهپاد DJI، مانند سری Mavic و سری Phantom.

5. Futaba T16SZ:

   • ویژگی های کلیدی: فرستنده سطح بالا با ویژگی های پیشرفته، تله متری و کانال های متعدد.
   • سازگاری: مناسب برای مدل های مختلف پهپاد، از جمله پهپادهای حرفه ای و مسابقه ای.

ملاحظات برای انتخاب:

1. سازگاری: اطمینان حاصل کنید که سیستم انتقال تصویر و سیستم کنترل از راه دور با مدل پهپاد شما سازگار است.

2. برد: برای موارد استفاده خاص خود، مانند اکتشاف دوربرد یا پرواز نزدیک، نیازهای برد را در نظر بگیرید.

3. ویژگی ها: ویژگی های اضافی مانند تله متری، قابلیت برنامه ریزی و ادغام با حالت های پرواز هوشمند را ارزیابی کنید.

4. هزینه: بودجه خود را با ویژگی ها و عملکرد مورد نیاز خود متعادل کنید، زیرا سیستم های سطح بالا ممکن است با قیمت بالاتری همراه باشند.

با درک گزینه های موجود برای هر دو سیستم انتقال تصویر و کنترل از راه دور، می توانید انتخاب های خود را متناسب با نیازهای خاص تجربه پرواز هواپیمای بدون سرنشین خود تنظیم کنید.

 

تله متری رادیویی و سیستم کنترل از راه دور در FPV (نمای اول شخص) اهداف متمایزی را انجام می دهند، اما در چارچوب ارتباطات و کنترل گسترده تر یک پهپاد، اجزای به هم پیوسته هستند. بیایید تفاوت های بین تله متری رادیویی و سیستم کنترل از راه دور در FPV را بررسی کنیم.

سیستم کنترل از راه دور:

1. هدف:

   • سیستم کنترل از راه دور در درجه اول مسئول فراهم کردن وسیله ای برای کنترل هواپیمای بدون سرنشین برای خلبان است. این شامل یک فرستنده دستی (TX) است که سیگنال‌های کنترلی را به هواپیمای بدون سرنشین ارسال می‌کند و یک گیرنده (RX) روی هواپیمای بدون سرنشین که این سیگنال‌ها را برای کنترل جنبه‌های مختلف مانند دریچه گاز، گام، چرخش و انحراف تفسیر می‌کند.

2. اجزاء:

   • TX (فرستنده): که توسط خلبان نگهداری می شود، دستورات کنترلی را به پهپاد ارسال می کند.
   • RX (گیرنده): نصب شده بر روی پهپاد، سیگنال‌ها را از فرستنده دریافت می‌کند و آنها را به فرمان‌هایی برای کنترل پرواز ترجمه می‌کند.

3. کارکرد:

   • سیستم کنترل از راه دور به خلبان اجازه می دهد تا به طور فعال حرکات و اقدامات پهپاد را در طول پرواز کنترل کند. این رابطی است که خلبان از طریق آن ورودی به هواپیمای بدون سرنشین ارائه می کند.

4. ارتباطات:

   • ارتباط دو طرفه بین فرستنده و گیرنده رخ می دهد و بازخورد کنترل زمان واقعی از پهپاد را امکان پذیر می کند.

تله متری رادیویی:

1. هدف:

   • تله متری رادیویی در درجه اول بر ارائه داده ها و اطلاعات در زمان واقعی در مورد وضعیت پهپاد به خلبان متمرکز است. این امکان را برای نظارت بر پارامترهای حیاتی مانند ارتفاع، سرعت، ولتاژ باتری و مختصات GPS فراهم می کند.

2. اجزاء:

   • ماژول های تله متری هم در هواپیمای بدون سرنشین و هم روی زمین، که اغلب از یک فرستنده تله متری و یک گیرنده تله متری تشکیل شده اند.

3. کارکرد:

   • سیستم های تله متری یک پیوند داده بین پهپاد و ایستگاه زمینی ارائه می دهند و اطلاعات ارزشمندی را در اختیار خلبان قرار می دهند. این اطلاعات معمولاً در یک دستگاه تله متری جداگانه نمایش داده می شود یا در عینک FPV یا مانیتور ادغام می شود.

4. ارتباطات:

   • ارتباطات یک طرفه، که در آن فرستنده تله متری در پهپاد داده ها را به گیرنده تله متری روی زمین ارسال می کند.

تفاوتها:

1. هدف و عملکرد:

   • سیستم کنترل از راه دور در درجه اول برای کنترل حرکات پهپاد است، در حالی که تله متری رادیویی بر ارائه داده ها و بازخورد در زمان واقعی در مورد وضعیت پهپاد تمرکز دارد.

2. اجزاء:

   • سیستم کنترل از راه دور شامل یک فرستنده دستی و یک گیرنده در پهپاد برای اهداف کنترلی است. تله متری رادیویی شامل ماژول های تله متری مجزا برای انتقال و دریافت داده است.

3. ارتباطات:

   • سیستم کنترل از راه دور شامل ارتباط دو طرفه برای بازخورد کنترل است. تله متری رادیویی معمولاً شامل ارتباط یک طرفه برای انتقال داده ها از پهپاد به زمین است.

4. جریان اطلاعات:

   • سیستم‌های کنترل از راه دور دستورات کنترلی را از خلبان به پهپاد منتقل می‌کنند و خلبان را قادر می‌سازند تا به طور فعال بر رفتار پهپاد تأثیر بگذارد. تله متری رادیویی اطلاعات غیر فعالی را در مورد وضعیت و عملکرد پهپاد در اختیار خلبان قرار می دهد.

به طور خلاصه، در حالی که سیستم کنترل از راه دور کنترل مستقیم پهپاد را امکان پذیر می کند، تله متری رادیویی داده ها و بینش های ارزشمندی را در طول پرواز به خلبان ارائه می دهد. آنها با هم یک سیستم ارتباطی و کنترلی جامع برای پهپادهای FPV ایجاد می کنند.