بررسی DJI Agras T40 Sprayer Agriculture Drone

 

 

 

من. مقدمه 

A. مروری کوتاه بر DJI Agras T40 

DJI Agras T40 یک پهپاد کشاورزی پیشرفته است که توسط DJI، یک رهبر شناخته شده در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین طراحی و تولید شده است. این به طور خاص برای کاربردهای کشاورزی دقیق طراحی شده است و برای پاسخگویی به نیازهای کشاورزان و کشاورزان مدرن طراحی شده است. در اینجا مروری کوتاه بر DJI Agras T40 است:

1. **هدف**: Agras T40 در درجه اول برای سمپاشی محصولات مورد استفاده قرار می گیرد، که یک جنبه حیاتی در کشاورزی دقیق است. این به کشاورزان کمک می کند تا سموم دفع آفات، کودها، و سایر نهاده های کشاورزی را با دقت و دقت در مزارع خود به طور موثر اعمال کنند.

2. **ظرفیت بار**: پهپاد به ظرفیت بار قابل توجهی مجهز است که به آن امکان می دهد مقدار قابل توجهی مایع را برای اسپری حمل کند. این تضمین می کند که می تواند منطقه قابل توجهی را در یک پرواز پوشش دهد و نیاز به شارژ مجدد مکرر را کاهش دهد.

3. **سیستم سمپاشی**: دارای یک سیستم پاشش پیشرفته با نازل های دقیق است که توزیع یکنواخت و کنترل شده آفت کش ها یا کودها را امکان پذیر می کند. این به مدیریت بهتر محصول و استفاده از منابع کمک می کند.

4. **زمان پرواز**: DJI Agras T40 زمان پرواز قابل ستایشی را با یک بار شارژ باتری ارائه می دهد و به آن اجازه می دهد مناطق بزرگی را در یک عملیات پوشش دهد. این کارایی برای کاربردهای کشاورزی بسیار مهم است.

5. **ویژگی های ایمنی**: DJI ایمنی را در طراحی پهپاد خود در اولویت قرار می دهد و آگرا T40 نیز از این قاعده مستثنی نیست. این شامل سیستم های تشخیص و اجتناب از موانع است که به جلوگیری از برخورد در طول پرواز کمک می کند.

6. **نرم افزار و تجزیه و تحلیل داده ها**: این پهپاد با نرم افزار همراهی ارائه می شود که داده ها و تجزیه و تحلیل در زمان واقعی را ارائه می دهد و به کشاورزان کمک می کند تا تصمیمات آگاهانه ای در مورد محصولات خود بگیرند. این رویکرد داده محور، مدیریت کلی محصول را بهبود می بخشد.

7. **دوام**: Agras T40 برای مقاومت در برابر شرایط آب و هوایی مختلف طراحی شده است و آن را به ابزاری مطمئن برای کشاورزی در تمام طول سال تبدیل می کند.

8. **کاربر پسند**: DJI Agras T40 را با در نظر گرفتن کاربر پسند بودن طراحی کرده است و اطمینان حاصل می کند که کشاورزان و اپراتورها می توانند به راحتی پهپاد را کنترل و نگهداری کنند.

به طور خلاصه، DJI Agras T40 یک پهپاد کشاورزی پیشرفته است که تمرکز زیادی بر دقت، کارایی و کاربر پسند بودن دارد. طیف وسیعی از ویژگی‌ها و قابلیت‌ها را برای کمک به کشاورزان مدرن در بهینه‌سازی مدیریت محصول، کاهش استفاده از منابع و بهبود بهره‌وری کلی کشاورزی ارائه می‌دهد.

 

هدف از نوشتن مقاله مروری در مورد پهپاد کشاورزی DJI Agras T40 ارائه اطلاعات ارزشمند و جامع به خوانندگان، به ویژه کشاورزان، کشاورزان و افراد علاقه مند به فناوری کشاورزی دقیق است. بررسی چندین عملکرد مهم را انجام می دهد:

1. **اطلاع رسانی و آموزش**: هدف این بررسی اطلاع رسانی به خوانندگان در مورد ویژگی ها، مشخصات و قابلیت های DJI Agras T40 است. این به خوانندگان کمک می کند تا بفهمند که چگونه این پهپاد کشاورزی می تواند ابزار ارزشمندی در شیوه های کشاورزی مدرن باشد.

2. **تصمیم گیری**: به خریداران یا کاربران بالقوه در تصمیم گیری آگاهانه در مورد اینکه آیا DJI Agras T40 مناسب نیازهای کشاورزی آنها است یا خیر کمک می کند. این شامل درک نقاط قوت و محدودیت های آن است.

3. **ارزیابی عملکرد**: این بررسی عملکرد پهپاد مانند کارایی پاشش، قابلیت های پرواز و دقت آن را ارزیابی می کند. این اطلاعات به کاربران کمک می کند تا میزان برآورده شدن نیازهای خاص آنها را بسنجند.

4. **تجربه کاربر**: این بررسی با به اشتراک گذاشتن تجربیات و توصیفات واقعی کاربران، بینش هایی را در مورد چگونگی استفاده از Agras T40 در عملیات کشاورزی واقعی ارائه می دهد.

5. **تحلیل هزینه-فایده**: تجزیه و تحلیل هزینه-فایده برای کمک به خریداران بالقوه برای ارزیابی اقتصادی بودن سرمایه گذاری در پهپاد با در نظر گرفتن عواملی مانند ROI و صرفه جویی در منابع ارائه می دهد.

6. **ایمنی و دوام**: این بررسی ویژگی های ایمنی و دوام پهپاد را مورد بحث قرار می دهد، که ملاحظات بسیار مهمی برای هر کاربر بالقوه است.

7. **چشم انداز آینده**: همچنین ممکن است روی پتانسیل پیشرفت های آینده یا ارتقاء قابلیت های پهپاد تاثیر بگذارد و به کاربران کمک کند تا در مورد کاربرد طولانی مدت آن تصمیم بگیرند.

8. **توصیه**: در نهایت، بررسی با یک توصیه به پایان می رسد که ارزیابی کلی از DJI Agras T40 و اینکه آیا این یک سرمایه گذاری ارزشمند برای مخاطبان هدف است ارائه می دهد.

به طور خلاصه، مقاله مروری به عنوان یک منبع جامع عمل می کند که نه تنها خوانندگان را در مورد DJI Agras T40 آگاه می کند، بلکه آنها را در تصمیم گیری های مربوط به کشاورزی دقیق و استفاده از این فناوری پهپاد خاص در شیوه های کشاورزی خود راهنمایی می کند. .

 

B. هدف مقاله مروری 

هدف از نوشتن مقاله مروری در مورد پهپاد کشاورزی DJI Agras T40 ارائه اطلاعات ارزشمند و جامع به خوانندگان، به ویژه کشاورزان، کشاورزان و افراد علاقه مند به فناوری کشاورزی دقیق است. بررسی چندین عملکرد مهم را انجام می دهد:

1. **اطلاع رسانی و آموزش**: هدف این بررسی اطلاع رسانی به خوانندگان در مورد ویژگی ها، مشخصات و قابلیت های DJI Agras T40 است. این به خوانندگان کمک می کند تا بفهمند که چگونه این پهپاد کشاورزی می تواند ابزار ارزشمندی در شیوه های کشاورزی مدرن باشد.

2. **تصمیم گیری**: به خریداران یا کاربران بالقوه در تصمیم گیری آگاهانه در مورد اینکه آیا DJI Agras T40 مناسب نیازهای کشاورزی آنها است یا خیر کمک می کند. این شامل درک نقاط قوت و محدودیت های آن است.

3. **ارزیابی عملکرد**: این بررسی عملکرد پهپاد مانند کارایی پاشش، قابلیت های پرواز و دقت آن را ارزیابی می کند. این اطلاعات به کاربران کمک می کند تا میزان برآورده شدن نیازهای خاص آنها را بسنجند.

4. **تجربه کاربر**: این بررسی با به اشتراک گذاشتن تجربیات و توصیفات واقعی کاربران، بینش هایی را در مورد چگونگی استفاده از Agras T40 در عملیات کشاورزی واقعی ارائه می دهد.

5. **تحلیل هزینه-فایده**: تجزیه و تحلیل هزینه-فایده برای کمک به خریداران بالقوه برای ارزیابی اقتصادی بودن سرمایه گذاری در پهپاد با در نظر گرفتن عواملی مانند ROI و صرفه جویی در منابع ارائه می دهد.

6. **ایمنی و دوام**: این بررسی ویژگی های ایمنی و دوام پهپاد را مورد بحث قرار می دهد، که ملاحظات بسیار مهمی برای هر کاربر بالقوه است.

7. **چشم انداز آینده**: همچنین ممکن است روی پتانسیل پیشرفت های آینده یا ارتقاء قابلیت های پهپاد تاثیر بگذارد و به کاربران کمک کند تا در مورد کاربرد طولانی مدت آن تصمیم بگیرند.

8. **توصیه**: در نهایت، بررسی با یک توصیه به پایان می رسد که ارزیابی کلی از DJI Agras T40 و اینکه آیا این یک سرمایه گذاری ارزشمند برای مخاطبان هدف است ارائه می دهد.

به طور خلاصه، مقاله مروری به عنوان یک منبع جامع عمل می کند که نه تنها خوانندگان را در مورد DJI Agras T40 آگاه می کند، بلکه آنها را در تصمیم گیری های مربوط به کشاورزی دقیق و استفاده از این فناوری پهپاد خاص در شیوه های کشاورزی خود راهنمایی می کند. .

 

C. اهمیت پهپادهای کشاورزی در کشاورزی مدرن

پهپادهای کشاورزی به دلیل مزایای بی شماری که ارائه می دهند اهمیت فزاینده ای در کشاورزی مدرن پیدا کرده اند. پذیرش آنها صنعت کشاورزی را از طرق مختلف متحول کرده است و آنها را به ابزاری ضروری برای کشاورزان مدرن تبدیل کرده است. در اینجا برخی از دلایل کلیدی اهمیت پهپادهای کشاورزی در کشاورزی مدرن آورده شده است:

1. **کشاورزی دقیق**: پهپادهای کشاورزی امکان اقدامات دقیق و هدفمند در عملیات کشاورزی را فراهم می کنند. آنها می توانند آفت کش ها، کودها و آب را با دقت بالا تحویل دهند و هدر رفت را کاهش دهند و تأثیر آن را بر مناطق غیر هدف به حداقل برسانند.

2. **پایش سلامت محصول**: پهپادهای مجهز به حسگرهای مختلف، از جمله دوربین های چندطیفی و حرارتی، می توانند داده های بلادرنگ در مورد سلامت محصول ارائه دهند. این امر امکان تشخیص زودهنگام هجوم آفات، بیماری ها یا کمبود مواد مغذی را فراهم می کند و به کشاورزان اجازه می دهد تا اقدامات اصلاحی را به سرعت انجام دهند.

3. **افزایش راندمان**: پهپادها می توانند مناطق کشاورزی وسیعی را در مدت زمان کوتاهی پوشش دهند و کارایی عملیاتی را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. این می تواند به ویژه در طول فعالیت های کاشت، سم پاشی یا نظارت بر محصول مفید باشد.

4. **کاهش هزینه**: استفاده دقیق از منابع مانند کودها و آفت کش ها می تواند منجر به صرفه جویی در هزینه کشاورزان شود. علاوه بر این، کاهش هزینه های نیروی کار و مصرف سوخت به بازده کلی هزینه کمک می کند.

5. **تصمیم گیری مبتنی بر داده**: هواپیماهای بدون سرنشین داده ها و تصاویر ارزشمندی را ارائه می دهند که می توانند برای تصمیم گیری آگاهانه تجزیه و تحلیل شوند. کشاورزان می توانند بینشی در مورد عملکرد محصول، شرایط خاک، و الگوهای آب و هوا به دست بیاورند که امکان اعمال کشاورزی مبتنی بر داده را فراهم می کند.

6. **مزایای زیست محیطی**: پهپادهای کشاورزی با بکارگیری دقیق ورودی ها و کاهش مصرف مواد شیمیایی به پایداری محیط زیست کمک می کنند. این امر تأثیر بر اکوسیستم های اطراف را به حداقل می رساند، آلودگی را کاهش می دهد و شیوه های کشاورزی دوستدار محیط زیست را ترویج می کند.

7. **بیمه و مستندات محصول**: هواپیماهای بدون سرنشین می توانند در مستندسازی شرایط مزرعه برای اهداف بیمه، کمک به کشاورزان در صورت وقوع بلایای طبیعی یا سایر رویدادهای پیش بینی نشده کمک کنند.

8. **صرفه جویی در زمان**: پهپادها می توانند وظایف را در کسری از زمانی که به کار دستی نیاز دارد انجام دهند و کشاورزان را قادر می سازد تا مناطق بزرگتر را به طور موثرتری مدیریت کنند.

9. **دسترس‌پذیری**: پهپادها هم برای کشاورزان در مقیاس کوچک و هم برای کشاورزان در مقیاس بزرگ قابل دسترسی هستند، تکنولوژی را دموکراتیک می‌کنند و به مزارع کوچک‌تر اجازه می‌دهند از شیوه‌های کشاورزی دقیق بهره ببرند.

10. **تحقیق و توسعه**: داده‌های جمع‌آوری‌شده توسط هواپیماهای بدون سرنشین کشاورزی می‌تواند برای تلاش‌های تحقیق و توسعه مداوم برای بهبود انواع محصولات، بهینه‌سازی تکنیک‌های کاشت و پیشبرد شیوه‌های کشاورزی استفاده شود.

11. ** مقیاس پذیری **: پهپادها را می توان در طیف وسیعی از مزارع، از مزارع کوچک خانوادگی گرفته تا عملیات تجاری بزرگ، استفاده کرد. مقیاس پذیری آنها آنها را به ابزارهای همه کاره برای کل بخش کشاورزی تبدیل می کند.

12. **پاسخ سریع به شرایط اضطراری**: پهپادها می توانند به سرعت آسیب های ناشی از بلایای طبیعی، آفات یا بیماری ها را بررسی و ارزیابی کنند و به کشاورزان اجازه می دهد تا اقدامات فوری برای کاهش خسارات انجام دهند.

در نتیجه، پهپادهای کشاورزی با افزایش کارایی، کاهش هزینه ها، ارتقای پایداری و امکان تصمیم گیری مبتنی بر داده، نقش حیاتی در کشاورزی مدرن دارند. آنها چشم انداز کشاورزی را متحول می کنند و به کشاورزان کمک می کنند تا با خواسته های دنیایی که به سرعت در حال تغییر است سازگار شوند.

II. مشخصات و ویژگی ها

A. مشخصات سخت افزار

 پارامترها

  • وزن کل

  • 38 کیلوگرم (بدون باتری)
    50 کیلوگرم (با باتری)
  • حداکثر وزن برخاست[1]

  • حداکثر وزن برخاست برای پاشش: 90 کیلوگرم (در سطح دریا)
    حداکثر وزن برخاست برای پخش: 101 کیلوگرم (در سطح دریا)
  • حداکثر فاصله محوری مورب

  • 2184 میلی متر
  • ابعاد

  • 2800 میلی‌متر × 3150 میلی‌متر × 780 میلی‌متر (بازوها و ملخ‌ها بازشده)
    1590 میلی‌متر × 1930 میلی‌متر × 780 میلی‌متر (بازوها باز شده، ملخ‌ها تاشده)
    1125 میلی‌متر × 7850 میلی‌متر خمیده
  • محدوده دقت شناور (با سیگنال GNSS قوی)

  • موقعیت RTK فعال است:
    ±10 سانتی متر افقی، ±10 سانتی متر عمودی
    موقعیت RTK غیرفعال است:
    ±60 سانتی متر افقی و ±30 سانتی متر عمودی (رادار فعال: ±10 سانتی متر)
  • فرکانس عملیاتی RTK/GNSS

  • RTK: GPS L1/L2، GLONASS F1/F2، BeiDou B1/B2، Galileo E1/E5
    GNSS: GPS L1، GLONASS F1، Galileo E1، BeiDou B1
  • زمان شناور[2]

  • شناور شدن بدون محموله: 18 دقیقه (@30000 میلی‌آمپر ساعت و وزن برخاست 50 کیلوگرم)
    شناور شدن و اسپری کردن با بار کامل: 7 دقیقه (@30000 میلی‌آمپر ساعت و وزن برخاست 90 کیلوگرم)
    شناور شدن و اسپری با بار کامل : 6 دقیقه (@30000 میلی آمپر ساعت و وزن برخاست 101 کیلوگرم)
  • حداکثر شعاع پرواز را می توان تنظیم کرد

  • 2000 متر
  • حداکثر مقاومت در برابر باد

  • 6 متر بر ثانیه

سیستم محرکه - موتور

  • اندازه استاتور

  • 100×33 میلی متر
  • مقدار KV موتور

  • 48 RPM/V
  • قدرت موتور

  • 4000 وات/روتور

سیستم محرکه - پروانه

  • قطر

  • 54 اینچ
  • تعداد روتور

  • 8

سیستم اسپری دوگانه اتمیزه - جعبه عملیات

  • ظرفیت جعبه عملیات

  • بار کامل 40 L
  • Operating Payload

  • بار کامل 40 کیلوگرم[1]

سیستم اسپری دوگانه اتمیزه - آبپاش

  • مدل آبپاش

  • LX8060SZ
  • تعداد آبپاش

  • 2
  • اندازه قطره

  • 50-300 میکرومتر
  • حداکثر پهنای اسپری موثر[3]

  • 11 متر (ارتفاع عملیاتی نسبی 2.5 متر، سرعت پرواز 7 متر بر ثانیه)

سیستم اسپری دوگانه اتمیزه - پمپ آب

  • مدل پمپ

  • پمپ پروانه محرک مغناطیسی
  • حداکثر نرخ جریان

  • 6 لیتر در دقیقه*2

T40 Spreading System

  • مواد قابل اجرا

  • ذرات خشک جامد با قطر 0.5 تا 5 میلی متر
  • حجم مخزن پخش شده

  • 70 L
  • Spread Tank Internal Load

  • 50 کیلوگرم[1]
  • عرض پخش سیستم[4]

  • 7 m
  • دمای عملیاتی توصیه شده

  • 0°C تا 40°C (32°F تا 104°F)

رادار همه جهته آرایه فازی فعال

  • شماره مدل

  • RD2484R
  • دنبال کردن زمین

  • حداکثر شیب: 30 درجه
  • اجتناب از موانع[5]

  • فاصله محسوس (افقی): 1.5-50 متر
    FOV: 360 درجه افقی، ±45 درجه عمودی
    شرایط عملیاتی: پرواز بالاتر از 1.5 متر از روی مانع با سرعتی که بیش از 7 متر بر ثانیه نباشد
    فاصله ایمن: 2.5 متر (فاصله بین نوک پروانه و مانع هنگامی که هواپیما پس از ترمز در حال شناور است)
    جهت سنجش: اجتناب افقی همه جهته؛
    فاصله محسوس (بالا): 1.5-30 m
    FOV: 45°
    شرایط عملیاتی: در هنگام برخاستن، فرود، و صعود زمانی که یک مانع بیش از 1 باشد در دسترس است.5 متر بالاتر از هواپیما
    فاصله ایمن: 2.5 متر (فاصله بین بالای هواپیما و مانع در هنگام شناور شدن هواپیما پس از ترمز)
    جهت سنجش: رو به بالا

رادار آرایه فاز فعال رو به عقب و رو به پایین

  • شماره مدل

  • RD2484B
  • تشخیص ارتفاع[5]

  • در محدوده تشخیص ارتفاع: 1-45 متر
    محدوده ارتفاع ثابت: 1.5-30 متر
  • اجتناب از موانع عقب[5]

  • فاصله محسوس (عقب): 1.5-30 متر
    FOV: ± 60 درجه افقی، ± 25 درجه عمودی
    شرایط عملیاتی: در هنگام برخاستن، فرود و صعود زمانی که یک مانع بیش از 1 باشد در دسترس است.5 متر پشت هواپیما و سرعت پرواز از 7 متر بر ثانیه تجاوز نمی کند
    فاصله ایمن: 2.5 متر (فاصله بین نوک پروانه و مانع در هنگام شناور شدن هواپیما پس از ترمز)
    جهت سنجش: به عقب

سیستم بینایی دوچشمی

  • محدوده قابل اندازه گیری

  • 0.4-25 متر
  • سرعت سنجش موثر

  • ≤7 m/s
  • FOV

  • افقی: 90; عمودی: 106°
  • شرایط محیط کار

  • نورپردازی معمولی با سطوح با بافت واضح

کنترل از راه دور هوشمند

  • فرکانس کاری O3 Pro[6]

  • 2.4000 تا 24835 گیگاهرتز
    5.725 تا 5.850 گیگاهرتز
  • فاصله موثر سیگنال O3 Pro

  • SRRC: 5 کیلومتر
    MIC/KCC/CE: 4 کیلومتر
    FCC: 7 کیلومتر
    (ارتفاع هواپیما در 2.5 متر در محیطی بدون مانع و بدون تداخل)
  • پروتکل Wi-Fi

  • WIFI 6
  • فرکانس کاری Wi-Fi[6]

  • 2.4000 تا 24835 گیگاهرتز
    5.150 تا 5250 گیگاهرتز
    5.725 تا 5.850 گیگاهرتز
  • پروتکل بلوتوث

  • بلوتوث 5.1
  • فرکانس کاری بلوتوث

  • 2.4000-2.4835 گیگاهرتز
  • موقعیت مکانی

  • GPS + Galileo + BeiDou
  • صفحه نمایش

  • 7.LCD لمسی 02 اینچی با وضوح 1920*1200 و روشنایی 1200cd/m2
  • هواپیمای پشتیبانی شده

  • AGRAS T40، AGRAS T20P
  • دمای کاری

  • -20 درجه سانتی گراد تا 50 درجه سانتی گراد (4- درجه فارنهایت تا 122 درجه فارنهایت)
  • محدوده دمای ذخیره سازی

  • -30 درجه سانتی گراد تا 45 درجه سانتی گراد (در عرض یک ماه)
    -30 درجه سانتی گراد تا 35 درجه سانتی گراد (بین یک ماه تا سه ماه)
    -30 درجه سانتی گراد تا 30 درجه سانتی گراد (بین سه ماه) و یک سال)
  • دمای شارژ

  • 5 درجه تا 40 درجه سانتی گراد (41 درجه تا 104 درجه فارنهایت)
  • عمر باتری داخلی

  • 3.3 ساعت
  • عمر باتری خارجی

  • 2.7 ساعت
  • نوع شارژ

  • از شارژر USB-C با حداکثر توان و ولتاژ نامی 65 وات و 20 ولت استفاده کنید. شارژر قابل حمل DJI توصیه می شود.
  • زمان شارژ

  • دو ساعت برای هر دو باتری داخلی و داخلی به علاوه خارجی (برای استفاده از روش رسمی شارژ زمانی که هواپیما خاموش است)

باتری پرواز هوشمند T40

  • مدل

  • BAX601-30000mAh-52.22V
  • وزن

  • تقریبا 12 کیلوگرم
  • ظرفیت

  • 30000 mAh
  • ولتاژ

  • 52.22 V

ژنراتور اینورتر چند منظوره D12000iE

  • کانال خروجی

  • 1. خروجی شارژ DC 42-59.92V/9000W
    2.منبع تغذیه هیت سینک هوا خنک 12 V/6 A
    3.خروجی AC 230V/1500W یا 120V/750W [7].
  • زمان شارژ باتری

  • برای شارژ کامل یک باتری (باتری T40) 9-12 دقیقه طول می کشد
  • ظرفیت مخزن سوخت

  • 30 L
  • روش شروع

  • راه اندازی ژنراتور از طریق سوئیچ استارت تک دکمه ای
  • حداکثر قدرت موتور

  • 12000 W
  • نوع سوخت

  • بنزین بدون سرب با RON ≥91 (AKI ≥87) و محتوای الکل کمتر از 10%
    (*برزیل: بنزین بدون سرب با RON ≥ 91 و محتوای الکل 27%)
  • مصرف سوخت مرجع [8]

  • 500 ml/kWh
  • روغن موتور مدل

  • SJ 10W-40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بازگشت به وبلاگ