سیستم انتقال تصویر پهپاد چیست?
اگر کنترل پرواز مغز پهپاد باشد، پس سیستم انتقال تصویر "چشم" پهپاد است و ما می توانیم از منظر خدا از طریق پهپاد دنیای زیبا را نادیده بگیریم. سیستم انتقال تصویر پهپاد از فناوری فشرده سازی ویدیویی مناسب، فناوری پردازش سیگنال، فناوری کدگذاری کانال و فناوری مدولاسیون و دمدولاسیون استفاده می کند تا ویدیوی ضبط شده توسط دوربین نصب شده بر روی پهپاد را به صورت بی سیم به یک گیرنده از راه دور در زمان واقعی انتقال دهد. نوعی تجهیزات انتقال الکترونیکی بی سیم.
| VTX |
 |
 |
 |
اگر سیستم های انتقال تصویر پهپاد بر اساس نوع تجهیزات طبقه بندی شوند، معمولاً می توان آنها را به دو دسته تقسیم کرد: انتقال تصویر آنالوگ و انتقال تصویر دیجیتال. از آنجایی که کیفیت و پایداری فیلم ارسال شده توسط انتقال تصویر دیجیتال بسیار بهتر از سیستم های انتقال تصویر آنالوگ است، بنابراین انتقال تصویر دیجیتال معمولاً در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.
انتقال تصویر پهپادها عمدتاً از سه باند فرکانسی استفاده می کند: 1.2G، 2.4G و 5.8G. 24G و WiFi متعلق به یک باند فرکانس هستند. 1.2G یک باند فرکانسی کنترل شده است. در حال حاضر 1 وجود ندارد.باند فرکانس آماتور باز 2G در کشور ما، و فقط برای علاقه مندان به رادیو که گواهینامه های صلاحیت دریافت کرده اند، قابل استفاده قانونی است. این کشور 5 را تقسیم کرده است.باند فرکانس 8G به باندهای فرکانس آماتور باز. دستگاه های کمتری در 5 کار می کنند.8G و تداخل کمتری وجود دارد. آنتن های فرکانس بالا را می توان کوچکتر کرد. با این حال، هر چه فرکانس بالاتر باشد، هزینه قطعات الکترونیکی بالاتر است. الزامات برای دقت آنتن ها بیشتر است. رسانای مغناطیسی حساس تر از فرکانس پایین است و تولید توان بالا از فرکانس پایین دشوارتر است.
در حال حاضر، فناوری های اصلی برای انتقال تصویر پهپاد شامل OFDM، WiFi و غیره است. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) نوعی مدولاسیون چند حامل است که برای انتقال داده با سرعت بالا مناسب تر است. همچنین می تواند حجم زیادی از داده را تحت پهنای باند باند باریک ارسال کند و می تواند در برابر محو شدن انتخابی فرکانس یا تداخل باند باریک و غیره مقاومت کند. با این حال، OFDM دارای کاستی هایی نیز می باشد، مانند افست فرکانس حامل که نسبت به نویز فاز و افست فرکانس حامل بسیار حساس است و میانگین مقدار پیک نسبتاً بالا است. انتقال تصویر WiFi یک فناوری انتقال تصویر با پهپاد مقرون به صرفه است. با این حال، وای فای محدودیت های فنی زیادی دارد. بسیاری از تولید کنندگان آن را مستقیماً با راه حل می سازند. قالب طراحی تراشه قابل تغییر نیست. استراتژی مدیریت تداخل انتقال تصویر WiFi عملکرد بلادرنگ قوی نیست و نرخ استفاده از سیگنال نسبتاً پایین است.
ترکیب سیستم انتقال تصویر پهپاد
سیستم انتقال تصویر پهپاد از چهار بخش تشکیل شده است: سرور راه دور، هواپیما، رله فروشگاه و پایانه کنترل تصویری تلفن همراه. به عنوان مثال، 2 ماژول وای فای پرقدرت وجود دارد که به ترتیب در رله پهپاد و رله زمین تعبیه شده اند. پایان.
ماژول وای فای پرقدرت مورد استفاده در پهپاد دارای قدرت انتقال +28dBm و فاصله انتقال تا 2 کیلومتر است. ماژول وای فای پرقدرت نه تنها می تواند ویدیوی دوربین هوایی را در زمان واقعی ارسال کند، بلکه سیگنال های کنترلی را از پایانه های تلفن همراه زمینی مانند تلفن های همراه نیز به صورت بلادرنگ ارسال می کند.
چرا سیگنال وای فای روتر بی سیم تا این حد نمی تواند حرکت کند?
در فرکانس یکسان، پهپادها می توانند انتقال تصویر از راه دور را انجام دهند، اما سیگنال WiFi روترهای بی سیم در چنین فاصله ای سیگنالی ندارد. بخش بزرگی از دلیل این است که قدرت روترهای بی سیم و پایانه های تلفن همراه مانند تلفن های همراه محدود است. این کشور مقررات مربوطه ای دارد که قدرت انتقال روترهای بی سیم نمی تواند از 100 مگاوات (20dBm) تجاوز کند و بهره آنتن به طور کلی 3dBi و 5dBi است. برخی از محصولات با قابلیت نفوذ به دیوار برجسته از آنتن های بهره 6dBi یا 7dBi استفاده می کنند. بهبود قدرت سیگنال افزایش آنتن هنوز بسیار زیاد است. محدود است، بنابراین سیگنال WiFi روتر بی سیم می تواند 200 متر را بدون مانع پوشش دهد.
علاوه بر این، تلفن های همراه و رایانه های کم مصرف در زندگی روزمره نیز محدودیت های زیادی ایجاد می کنند و باعث می شوند سیگنال وای فای بسیار خوب باشد، اما هنوز نمی توانند به اینترنت یا دسترسی داشته باشند. کیفیت شبکه بسیار ضعیف است این مثل این است که دو نفر همزمان به کوه می روند. پس از اینکه آنها برای یک فاصله مشخص از هم جدا شدند، فردی که صدای بلندتر دارد می تواند صدای کوچکتر را بشنود و فردی که صدای کوچکتر دارد با صدای بلندتر به فرد پاسخ می دهد، اما فردی که صدای بلندتر دارد نمی تواند هر چیزی بشنو طبیعتا هیچ پاسخی نخواهد بود.
در واقع، تلفن‌های همراه و سایر دسترسی‌های اینترنتی از طریق WiFi، قبل از اینکه بتوانند اتصالی برای دسترسی به اینترنت برقرار کنند، باید یک فرآیند دست دادن سه طرفه را طی کنند. اگر قدرت ارسال انتهای سیگنال وای فای بسیار زیاد باشد و تلفن همراه از حداکثر فاصله ای که می تواند به سیگنال پاسخ دهد فراتر رود، وضعیتی ایجاد می شود که سیگنال وای فای قوی است و می توان اطلاعات را دریافت کرد، اما اطلاعات را نمی توان دریافت کرد. بیرون فرستاد.
خرید VTX بیشتر : https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
خرید VRX بیشتر: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
علاوه بر این، پهپادها در مناطق نسبتاً باز در فضای باز برای انتقال تصویر پرواز می کنند، در حالی که WiFi روتر به طور کلی در محیط های پیچیده با موانع زیاد استفاده می شود. بنابراین، اگر سیگنال وای فای روتر بتواند حدود 10 متر را در خانه پوشش دهد، خوب در نظر گرفته می شود.