سنسورهای سرعت هوا برای هواپیماهای بال ثابت و VTOL بسیار مهم هستند زیرا تنها وسیله ای را برای خلبان خودکار برای تشخیص سکون فراهم می کنند. این امر ضروری است زیرا در پرواز با بال ثابت، این سرعت هوایی است که بالا بردن را تضمین می کند، نه سرعت زمین.
خرید سنسور دیجیتال سرعت هوا: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor
سنسور دیجیتال سرعت هوا
گزینه های سخت افزار
برای اندازه گیری سرعت هوایی دیجیتال، سنسورهای زیر توصیه می شود:
- سنسورهای مبتنی بر لوله پیتوت:
- سری MEAS Spec (به عنوان مثال، MS4525DO، MS5525)
- mRo I2C سنسور سرعت هوایی JST-GH MS4525DO (موجود در فروشگاه mRo)
- کیت سنسور سرعت هوایی دیفرانسیل دیجیتال (موجود در Drotek)
- EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (موجود در eagletreesystems)
- کیت سنسور سرعت هوا Sensirion SDP3x
- سنسور سرعت هوای دیجیتال هولیبرو
- سنسور مبتنی بر اثر Venturi:
- سنسور سرعت هوا با اثر TFSLOT Venturi
همه این حسگرها از طریق گذرگاه/پورت I2C متصل می شوند.
به‌علاوه، رایانه داده‌های هوای ناشناس Avionics می‌تواند به گذرگاه CAN متصل شود و با فشارسنج داخلی و پروب OAT، سرعت هوا، فشار استاتیک واقعی و اندازه‌گیری دمای هوا را با دقت بالا ارائه می‌کند.
پیکربندی
فعال کردن سنسورهای سرعت هوا
سنسورهای سرعت هوا نیاز به فعال سازی دستی از طریق پارامترهای خاص دارند:
- برای Sensirion SDP3X:
SENS_EN_SDP3X - برای TE MS4525:
SENS_EN_MS4525DO - برای TE MS5525:
SENS_EN_MS5525DS - برای سنسور سرعت هوا Eagle Tree:
SENS_EN_ETSASPD
مطمئن شوید که ASPD_PRIMARY روی 1 تنظیم شده است که تنظیم پیش فرض است.
سنسورهای چندگانه سرعت هوا
استفاده از چند سنسور سرعت هوا آزمایشی در نظر گرفته می شود. برای تعیین سنسور اصلی، از ASPD_PRIMARY با مقادیر 1، 2 یا 3 استفاده کنید، مطابق با ترتیبی که حسگرها فعال شده اند:
- 0: سرعت هوایی مصنوعی (سرعت زمینی منهای سرعت باد)
- 1: اولین سنسور سرعت هوا (پیش فرض)
- 2: دومین سنسور سرعت هوا
- 3: سومین سنسور سرعت هوا
سیستم سنسور انتخاب شده را اولویت بندی می کند و فقط در صورت عدم موفقیت حسگر اصلی به نسخه های پشتیبان متوسل می شود. بررسی های پیکربندی شده توسط ASPD_DO_CHECKS سنسور انتخاب شده داده ها را به تخمینگر (EKF2) و کنترل کننده ها می دهد.
پیکربندی خاص حسگر
به طور معمول، سنسورها به پیکربندی اضافی فراتر از فعال سازی نیاز ندارند. در صورت لزوم، تنظیمات خاصی در صفحه پیکربندی حسگر مربوطه یافت می‌شود یا مستقیماً برای کسانی که صفحه اختصاصی ندارند، فهرست می‌شوند، مانند:
- Sensirion SDP3X:
CAL_AIR_CMODEL،CAL_AIR_TUBED_MM، وCAL_AIR_TUBELEN.
کالیبراسیون
برای کالیبره کردن سنسورهای سرعت هوا، بخش Basic Configuration > Airspeed را دنبال کنید.
ادامه مطلب
برای اطلاعات بیشتر، نگاه کنید به:
- استفاده از ECL EKF > Airspeed
- درایورهای سرعت هوایی (کد منبع)
- کارکرد هواپیمای VTOL بدون سنسور سرعت هوا