چگونه موتور FPV را انتخاب کنیم؟

چگونه موتور با مشخصات موتور انتخاب کنیم؟

 

قبل از اینکه تصمیم بگیرید که کدام موتور را انتخاب کنید، ضروری است که درک روشنی از اندازه و وزن پهپادی که قصد ساخت آن را دارید داشته باشید. این دانش تا حد زیادی بر عملکرد و قابلیت های پهپاد شما تأثیر می گذارد. به من اجازه دهید تا شما را در فرآیند تعیین اندازه موتور مناسب بر اساس پهپاد خاصی که در حال ساخت هستید راهنمایی کنم. با این حال، اگر تمرکز اصلی شما بر روی ساخت یک پهپاد FPV 5 اینچی است، به راحتی به بخش "اندازه موتور" بروید.

چندین فاکتور حیاتی وجود دارد که باید هنگام انتخاب موتور در نظر داشته باشید:

1. وزن موتور: وزن موتور به خودی خود یک نکته مهم است زیرا مستقیماً بر وزن کلی پهپاد تأثیر می گذارد. یک موتور سنگین‌تر ممکن است به قاب بزرگ‌تر و اجزای قوی‌تر برای جبران نیاز داشته باشد که به طور بالقوه بر چابکی و زمان پرواز پهپاد تأثیر می‌گذارد.

2. قدرت (Thrust): قدرت تولید شده توسط موتور که اغلب به آن رانش می گویند، توانایی پهپاد را برای بلند کردن، حمل محموله ها و مانور موثر تعیین می کند. این در گرم یا پوند نیرو اندازه گیری می شود و باید بر اساس هدف مورد نظر و وزن مورد نیاز پهپاد شما انتخاب شود.

3. راندمان (گرم بر وات): راندمان معیاری است که نشان می‌دهد موتور چگونه توان الکتریکی را به نیروی رانش تبدیل می‌کند. معمولاً به صورت گرم نیروی رانش تولید شده در هر وات توان الکتریکی مصرفی بیان می شود. موتورهای با راندمان بالاتر می توانند زمان پرواز بهتری را فراهم کنند و مصرف انرژی را کاهش دهند.

4. گشتاور و پاسخ (تغییر RPM): گشتاور به نیروی پیچشی تولید شده توسط موتور اشاره دارد که به حرکت چرخشی پروانه ها تبدیل می شود. این بر توانایی پهپاد در شتاب گرفتن، تغییر جهت و حفظ ثبات تأثیر می گذارد. یک موتور با ویژگی های گشتاور خوب، پرواز صاف و پاسخگو را تضمین می کند. تغییرات RPM (دور در دقیقه) نشان می دهد که موتور تا چه اندازه سرعت ثابتی را تحت بارهای مختلف حفظ می کند.

در نظر گرفتن این عوامل به شما کمک می کند هنگام انتخاب موتوری که با اندازه، وزن و عملکرد مورد نظر پهپاد شما هماهنگ است، تصمیمی آگاهانه بگیرید.

خرید موتور FPV:

موتور FPV : https://rcdrone.top/collections/drone-motor

DJI Motor: https://rcdrone.top/collections/dji-motor

موتور T-Motor : https://rcdrone.top/collections/t-motor-motor

موتور پرواز : https://rcdrone.top/collections/iflight-motor

موتور سرگرمی : https://rcdrone.top/collections/hobbywing-motor

SunnySky Motor : https://rcdrone.top/collections/sunnysky-motor

Emax Motor : https://rcdrone.top/collections/emax-motor

موتور FlashHobby : https://rcdrone.top/collections/flashhobby-motor

موتور XXD : https://rcdrone.top/collections/xxd-motor

موتور GEPRC : https://rcdrone.top/collections/geprc-motor

موتور BetaFPV : https://rcdrone.top/collections/betafpv-motor

موتور براش و موتور بدون برس

آشنایی با موتورهای برس دار و موتورهای بدون جاروبک: تعاریف، تفاوت ها، کاربردها، و انتخاب موتور مناسب برای نیازهای شما

مقدمه:
در دنیای موتورهای الکتریکی، دو گزینه محبوب مورد استفاده قرار می گیرند. موتورها و موتورهای براشلس. این فناوری ها دارای ویژگی های متمایزی هستند که آنها را برای کاربردهای مختلف مناسب می کند. درک تعریف، تفاوت‌ها، سناریوهای کاربردی و نحوه انتخاب بین موتورهای براش و بدون جاروبک برای هر کسی که به دنیای رباتیک، پهپادها یا سایر پروژه‌های موتور محور می‌رود، بسیار مهم است. در این مقاله، این جنبه‌ها را بررسی می‌کنیم تا به شما در تصمیم‌گیری آگاهانه کمک کنیم.

1. تعاریف:
- موتورهای برس دار: موتور برس دار نوعی موتور الکتریکی است که از برس و یک کموتاتور برای انتقال جریان الکتریکی به آرمیچر یا سیم پیچ موتور استفاده می کند. برس ها از نظر فیزیکی با کموتاتور تماس برقرار می کنند و جریان جریان را ایجاد می کنند و حرکت چرخشی ایجاد می کنند.

- موتورهای براشلس: در مقابل، موتورهای براشلس به برس یا کموتاتور متکی نیستند. آنها از کموتاسیون الکترونیکی با استفاده از حسگرها و یک کنترلر برای تغییر جریان در سیم پیچ های موتور استفاده می کنند و یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد می کنند و حرکت ایجاد می کنند.

2. تفاوت ها:
- ساخت و ساز: موتورهای برس دار ساختار ساده تری با اجزای کمتر از جمله روتور، استاتور، برس ها و کموتاتور دارند. موتورهای براشلس پیچیده‌تر هستند، معمولاً از یک روتور با آهنرباهای دائمی، سیم پیچ‌های متعدد در استاتور، حسگرها و یک کنترل‌کننده تشکیل می‌شوند.

- راندمان: موتورهای براشلس کارآمدتر از موتورهای برس دار هستند. موتورهای برس دار به دلیل اصطکاک و گرمای تولید شده توسط برس ها تلفات انرژی دارند، در حالی که موتورهای براشلس این تلفات را از بین می برند و در نتیجه بازده کلی بالاتری دارند.

- تعمیر و نگهداری: موتورهای برس خورده به دلیل فرسودگی و پارگی برس ها نیاز به تعمیر و نگهداری دوره ای دارند. از طرف دیگر، موتورهای براشلس هیچ برس برای تعویض یا نگهداری ندارند و این باعث می‌شود که آنها تقریباً بدون نیاز به تعمیر و نگهداری باشند.

- دوام: موتورهای براشلس طول عمر بیشتری نسبت به موتورهای برس دار دارند. از آنجایی که موتورهای براشلس هیچ تماس فیزیکی بین برس ها و کموتاتور ندارند، حداقل سایش وجود دارد و احتمال خرابی را کاهش می دهد.

3. سناریوهای کاربردی:
- موتورهای برس شده: موتورهای برس شده معمولاً در برنامه هایی استفاده می شوند که نیاز به کنترل ساده، هزینه کمتر و عملکرد متوسط ​​دارند. آنها در اسباب‌بازی‌ها، هواپیماهای بدون سرنشین کم‌هزینه، رباتیک پایه و پروژه‌های مقیاس کوچک کاربرد پیدا می‌کنند که در آنها هزینه و سادگی در اولویت است.

- موتورهای براشلس: موتورهای براشلس در کاربردهایی که نیاز به عملکرد، کارایی، دقت و دوام بالاتری دارند، ترجیح داده می شوند. آنها به طور گسترده در پهپادهای حرفه ای، رباتیک پیشرفته، وسایل نقلیه الکتریکی، اتوماسیون صنعتی و هر برنامه ای که در آن کنترل قابل اعتماد و کارآمد موتور بسیار مهم است استفاده می شود.

4. انتخاب موتور مناسب:
- برنامه کاربردی را در نظر بگیرید: الزامات خاص پروژه خود مانند قدرت، سرعت، گشتاور و دقت را ارزیابی کنید. برنامه های کاربردی با کارایی بالا و نیاز به دقت برای موتورهای براشلس مناسب تر هستند، در حالی که پروژه های ساده تر با محدودیت های بودجه ممکن است از موتورهای براش سود ببرند.

- راندمان و مصرف انرژی: اگر بهره وری انرژی و عمر باتری بیشتر از عوامل ضروری هستند، موتورهای براشلس به دلیل راندمان بالاتر و مصرف انرژی کمتر، انتخاب ارجح هستند.

- ملاحظات هزینه: موتورهای برس دار معمولاً مقرون به صرفه تر از موتورهای براشلس هستند. اگر محدودیت های بودجه در اولویت هستند و عملکرد بالا حیاتی نیست، یک موتور برس خورده ممکن است گزینه مناسبی باشد.

- نگهداری و طول عمر: ارزیابی کنید که آیا راحتی یک موتور بدون برس بدون نیاز به تعمیر و نگهداری بیشتر از نیازهای تعمیر و نگهداری گاه به گاه یک موتور برس خورده است یا خیر.

نتیجه گیری:
انتخاب بین موتورهای براش و بدون جاروبک مستلزم در نظر گرفتن دقیق عواملی مانند الزامات عملکرد، راندمان، هزینه، نیازهای تعمیر و نگهداری و طول عمر است. موتورهای برس برای پروژه های ساده تر با نیازهای عملکرد کمتر مناسب هستند، در حالی که موتورهای براشلس در کاربردهایی که نیاز به راندمان، دقت و دوام بالاتری دارند، عالی هستند. با درک تعاریف، تفاوت ها، سناریوهای کاربردی و ملاحظات کلیدی، می توانید تصمیمی آگاهانه بگیرید و موتور مناسب را برای نیازهای خاص خود انتخاب کنید.

 

برآورد وزن و ابعاد پهپاد fpv

هنگام در نظر گرفتن وزن کل یک پهپاد FPV، مطمئن شوید که تمام اجزاء را در نظر بگیرید: قاب، کنترلر پرواز (FC)، کنترل کننده الکترونیکی سرعت (ESC)، موتورها، پروانه ها، گیرنده ( RX)، فرستنده ویدئو (VTX)، آنتن، ESC، باتری لیتیومی، GoPro، و دیگران. در حالی که لازم نیست 100٪ دقیق باشد، یک تخمین دقیق ضروری است. بهتر است وزن را بیش از حد برآورد کنید و قدرت اضافی داشته باشید تا اینکه در هنگام برخاستن قدرت کافی نداشته باشید و مبارزه کنید.

برای تخمین دقیق وزن و ابعاد پهپاد خود، این دستورالعمل ها را دنبال کنید:

1. ارزیابی مؤلفه: تمام اجزایی را که قصد دارید در پهپاد FPV خود بگنجانید، بررسی کنید. این شامل اجزای ضروری مانند قاب، FC، ESC، موتورها، پروانه ها، RX، VTX، آنتن ها و منبع تغذیه است که معمولاً یک باتری لیتیومی است. علاوه بر این، تجهیزات اضافی مانند دوربین GoPro یا لوازم جانبی دیگر را در نظر بگیرید. یک لیست جامع تهیه کنید تا مطمئن شوید که هیچ جزء نادیده گرفته نمی شود.

2. ارزیابی وزن جزء: در مورد وزن هر جزء تحقیق و جمع آوری اطلاعات کنید. تولیدکنندگان معمولاً مشخصات وزنی محصولات خود را ارائه می دهند که می توان آن را در لیست محصولات، اسناد فنی یا وب سایت های سازنده پیدا کرد. به این وزن ها برای هر جزء توجه داشته باشید و آنها را جمع کنید تا یک تخمین تقریبی از وزن کلی بدست آورید.

3. حاشیه های ایمنی را در نظر بگیرید: توصیه می شود حاشیه های ایمنی را در تخمین وزن خود لحاظ کنید. این به معنای افزودن یک بافر کوچک به کل وزن تخمینی است تا تغییرات پیش‌بینی نشده، خطاهای اندازه‌گیری یا اجزای اضافی را که ممکن است در آینده اضافه کنید، در نظر بگیرید. معمولاً حاشیه ایمنی حدود 10٪ توصیه می شود، اما می توانید آن را بر اساس شرایط و ترجیحات خاص خود تنظیم کنید.

4. تخمین ابعاد: هنگام تخمین ابعاد پهپاد خود، اندازه قاب، طول و قطر پروانه ها و هر عامل دیگری که ممکن است بر ابعاد کلی تأثیر بگذارد را در نظر بگیرید. اطمینان حاصل کنید که قاب برای قرار دادن تمام اجزا مناسب است و فضای کافی برای نصب و سیم کشی مناسب را فراهم می کند.

با تخمین دقیق وزن و ابعاد پهپاد FPV خود، درک بهتری از قابلیت ها و عملکرد آن خواهید داشت. علاوه بر این، به شما در انتخاب موتورها، باتری ها و سایر اجزای مناسب که می توانند بار مورد انتظار را تحمل کنند، کمک می کند. به یاد داشته باشید، همیشه ترجیح داده می شود که وزن را بیش از حد برآورد کنید و قدرت مازاد داشته باشید تا اینکه در هنگام برخاستن به دلیل نیروی رانش ناکافی با مشکلاتی روبرو شوید.

 

 تعیین الزامات تراست برای پهپاد شما

محاسبه حداقل رانش لازم برای ترکیب موتور و ملخ پهپاد شما برای اطمینان از عملکرد بهینه بسیار مهم است. با تخمین وزن کل پهپاد خود، می توانید نسبت رانش به وزن مناسب برای پرواز پایدار و مانورپذیری را تعیین کنید. در این راهنمای دقیق، ما روند تعیین نیازهای رانش را بررسی خواهیم کرد و توصیه هایی را برای انواع مختلف پهپادها و سبک های پرواز ارائه خواهیم کرد.

1. برآورد وزن کل:
برای شروع، باید وزن کل پهپاد خود را تخمین بزنید. تمام اجزایی را که به وزن کلی کمک می‌کنند، در نظر بگیرید، از جمله قاب، کنترل‌کننده پرواز، کنترل‌کننده سرعت الکترونیکی، موتورها، پروانه‌ها، باتری، راه‌اندازی دوربین/گیمبال، و هر گونه لوازم جانبی اضافی. مشخصات وزن هر جزء را از سازنده یا از طریق منابع آنلاین جمع آوری کنید.

2. Rule of Thumb for Thrust:
به عنوان یک قانون کلی، حداکثر رانش ترکیبی تولید شده توسط همه موتورها باید حداقل دو برابر وزن کل پهپاد باشد. این راهنما نیروی رانش کافی را برای پرواز پایدار تضمین می کند و امکان پاسخگویی و قابلیت های بلند کردن را فراهم می کند. رانش ناکافی می تواند منجر به واکنش کنترل ضعیف و مشکلات در خارج کردن پهپاد از زمین شود.

به عنوان مثال، اگر پهپاد شما وزن تخمینی 1 کیلوگرمی داشته باشد، کل نیروی رانش ایجاد شده توسط همه موتورها در 100٪ دریچه گاز باید حداقل 2 کیلوگرم باشد. این بدان معناست که هر موتور باید حداقل 500 گرم تراست در پیکربندی کوادکوپتر ایجاد کند. به خاطر داشته باشید که داشتن نیروی رانش بیشتر از حد مورد نیاز همیشه سودمند است و حاشیه قدرت اضافی را فراهم می کند.

3. نسبت رانش به وزن برای انواع مختلف پهپادها:
نسبت رانش به وزن مورد نظر بسته به نوع پهپاد و استفاده مورد نظر متفاوت است. در اینجا چند توصیه وجود دارد:

- پهپادهای مسابقه ای: برای پهپادهای مسابقه ای، نسبت نیروی رانش به وزن بالا، که اغلب به عنوان نسبت قدرت به وزن نامیده می شود، برای شتاب سریع و چابکی ضروری است. نسبت های 10:1 یا حتی 14:1 در این دسته رایج است که امکان سرعت و مانور سریع را فراهم می کند. با این حال، توجه داشته باشید که نسبت های بالاتر می تواند کنترل پهپاد را به ویژه برای مبتدیان چالش برانگیزتر کند.

- هواپیماهای بدون سرنشین آکرو و آزاد: برای پروازهای آکروباتیک و آزاد، نسبت رانش به وزن حداقل 5:1 توصیه می شود. این تعادل خوبی بین چابکی و کنترل ایجاد می‌کند و امکان مانورها و تلنگرهای چشمگیر را فراهم می‌کند و در عین حال ثبات را حفظ می‌کند.

- پهپادهای عکاسی هوایی: حتی اگر قصد دارید با یک دکل عکاسی هوایی کند و پایدار پرواز کنید، توصیه می شود نسبت رانش به وزن بالاتر از 3:1 یا حتی 4:1 داشته باشید. این امر کنترل و پایداری بهتری را حتی در شرایط باد تضمین می‌کند و فضایی را برای بار اضافی مانند دوربین‌ها و گیمبال‌ها باز می‌کند.

4. عواملی که باید در نظر گرفته شوند:
هنگام انتخاب نسبت رانش به وزن مناسب، عواملی مانند مهارت و تجربه خلبانی را در نظر بگیرید. نسبت های بالاتر چابکی و شتاب بیشتری را ارائه می دهند اما ممکن است به ظرافت بیشتری در ورودی های کنترل نیاز داشته باشند. برای مبتدیان ممکن است مدیریت افزایش قدرت چالش برانگیز باشد، زیرا حتی تنظیمات جزئی دریچه گاز می تواند منجر به صعود سریع شود. برای جلوگیری از حوادث و اطمینان از پرواز ایمن، تطبیق تدریجی با نسبت‌های رانش به وزن بالاتر توصیه می‌شود.

علاوه بر این، داشتن نسبت رانش به وزن بالاتر به پهپاد شما امکان می دهد موقعیت های غیرمنتظره مانند وزش باد ناگهانی یا نیاز به مانورهای سریع را مدیریت کند و یک بافر ایمنی برای پرواز کنترل شده فراهم کند.

نتیجه گیری:
تعیین نیازهای رانش برای پهپاد شما گامی حیاتی در دستیابی به عملکرد و کنترل بهینه است. با تخمین وزن کل پهپاد خود و پیروی از نسبت های رانش به وزن توصیه شده بر اساس نوع پهپاد و استفاده مورد نظر، می توانید از ویژگی های پرواز پایدار، مانورپذیری و یک تجربه پرواز لذت بخش اطمینان حاصل کنید. به یاد داشته باشید که سطح مهارت خلبانی خود را در نظر بگیرید و با کسب تجربه به تدریج خود را با نسبت های رانش به وزن بالاتر وفق دهید.

 

 اندازه موتور توضیح داده شده: درک اجزاء و ملاحظات

وقتی صحبت از موتورهای براشلس در دنیای RC می شود، اندازه موتور معمولاً با یک عدد چهار رقمی نشان داده می شود که به صورت AABB نشان داده می شود:

- "AA" نشان دهنده عرض استاتور یا قطر استاتور است که در اندازه گیری می شود. میلی متر
- "BB" نشان دهنده ارتفاع استاتور است که در میلی متر نیز اندازه گیری می شود.

برای درک کامل اندازه موتور، مهم است که به اجزای کلیدی که یک موتور براشلس را می‌سازند، دقت کنید.

1. استاتور موتور:
استاتور موتور بخش ثابت موتور را تشکیل می دهد. از چندین سیم پیچ فلزی تشکیل شده است که معمولاً به آن سیم پیچ می گویند. سیم سیم پیچ با لعاب پوشانده شده است تا از اتصال کوتاه جلوگیری کند زیرا با دقت به حلقه های متعدد پیچیده می شود. هنگامی که یک جریان الکتریکی از طریق این سیم پیچ های استاتور می گذرد، میدان مغناطیسی ایجاد می کند که با آهنرباهای دائمی روی روتور در تعامل است و در نتیجه حرکت چرخشی ایجاد می شود.

2. آهنرباها:
آهنربای دائمی یک میدان مغناطیسی ثابت در موتور ایجاد می کند. در موتورهای FPV این آهنرباها با استفاده از اپوکسی به طور ایمن به داخل زنگ موتور چسبانده می شوند. میدان مغناطیسی تولید شده توسط این آهنرباها با میدان مغناطیسی تولید شده توسط سیم پیچ های استاتور در تعامل است و چرخش موتور را تسهیل می کند.

3. زنگ موتور:
زنگ موتور به عنوان یک پوشش محافظ برای آهنرباها و سیم پیچ های داخل موتور عمل می کند. زنگ موتور که معمولاً از فلزات سبک وزنی مانند آلومینیوم ساخته می شود، نه تنها از اجزای داخلی محافظت می کند، بلکه در خنک سازی نیز نقش دارد. برخی از طرح‌های زنگ موتور شبیه فن‌های مینیاتوری هستند که به طور استراتژیک جریان هوا را روی سیم‌پیچ‌های موتور هدایت می‌کنند که به دفع گرما در حین کار موتور کمک می‌کند.

4. شفت موتور:
شفت موتور به زنگ موتور متصل می شود و به عنوان جزء اصلی مسئول انتقال گشتاور تولید شده توسط موتور به پروانه عمل می کند. پروانه به شفت موتور متصل می شود و توسط نیروی چرخشی تولید شده توسط موتور به حرکت در می آید.

در نظر گرفتن اندازه موتور:
افزایش عرض یا ارتفاع استاتور منجر به حجم بزرگتر استاتور می شود که اندازه آهنرباهای دائمی و سیم پیچ های استاتور الکترومغناطیسی را در بر می گیرد. این افزایش حجم به طور مستقیم بر قابلیت گشتاور موتور تأثیر می گذارد. با یک استاتور بزرگ‌تر، موتور می‌تواند ملخ‌های بزرگ‌تر و سنگین‌تر را با سرعت‌های بالاتر بچرخاند و نیروی رانش بیشتری ایجاد کند. با این حال، این افزایش عملکرد به قیمت کشیدن جریان بیشتر و جنبه منفی یک موتور بزرگتر و بالقوه سنگین تر است. علاوه بر این، استاتورهای بزرگتر به دلیل افزایش اینرسی، واکنش کمتری دارند.

هنگام انتخاب اندازه موتور، ایجاد تعادل بین گشتاور مورد نیاز، رانش مطلوب و پاسخگویی بسیار مهم است. عواملی مانند وزن و اندازه پهپاد شما، ویژگی های پرواز مورد نظر و نیازهای برق باید در نظر گرفته شوند تا از عملکرد مطلوب اطمینان حاصل شود.

درک پیچیدگی های اندازه موتور و تاثیر آن بر عملکرد موتور در انتخاب موتور مناسب برای نیازهای خاص شما اساسی است. با در نظر گرفتن دقیق عرض، ارتفاع استاتور و تأثیر آنها بر گشتاور، رانش، وزن و پاسخگویی، می توانید تصمیمات آگاهانه ای برای افزایش عملکرد و کارایی کلی پهپاد خود بگیرید.

 

مقایسه استاتورهای بلندتر و پهن تر: عواملی که باید در نظر گرفته شوند

هنگام تجزیه و تحلیل استاتورهای موتور، بررسی تأثیر عرض و ارتفاع بر عملکرد موتور ضروری است. در اینجا، تفاوت‌های بین استاتورهای بلندتر و عریض‌تر را با توجه به پاسخ‌دهی، قابلیت‌های خنک‌کننده، قدرت و کارایی آن‌ها بررسی می‌کنیم.

1. پاسخگویی:
استاتورهای عریض تر به دلیل افزایش فاصله جرم از محور دورانی، اینرسی بیشتری دارند. در نتیجه، این موتورها به انرژی بیشتری برای تغییر RPM نیاز دارند و در مقایسه با استاتورهای باریکتر و بلندتر با حجم و گشتاور خروجی یکسان استاتور، واکنش کمتری دارند. اینرسی افزایش یافته می تواند بر چابکی و مانور سریع، به ویژه در مسابقات پرسرعت یا هواپیماهای بدون سرنشین آزاد تأثیر بگذارد.

2. خنک‌سازی:
استاتورهای عریض‌تر پتانسیل خنک‌کنندگی بهتری را به دلیل سطح بزرگ‌تر در بالا و پایین ارائه می‌دهند. خنک کننده موثر برای حفظ عملکرد موتور بسیار مهم است. همانطور که موتورها در حین کار گرم می شوند، توانایی آنها برای تولید شار مغناطیسی کاهش می یابد و بر راندمان و تولید گشتاور تأثیر می گذارد. افزایش مساحت سطح استاتورهای وسیع تر، اتلاف گرما را بهبود می بخشد، خنک کننده مؤثرتر را ارتقا می دهد و به حفظ عملکرد بهینه موتور کمک می کند.

3. قدرت:
عرض استاتور می تواند بر اندازه آهنرباهای زنگ موتور تأثیر بگذارد. استاتورهای عریض تر و کوتاهتر اغلب دارای آهنرباهای کوچکتری بر روی زنگ هستند که به طور بالقوه بر توان خروجی موتور تأثیر می گذارد. آهنرباهای کوچکتر ممکن است در مقایسه با استاتورهای باریک و بلندتر باعث کاهش اندکی توان قدرت شوند. مهم است که توان مورد نیاز را بر اساس نیروی رانش مورد نظر و کاربرد خاص موتور در نظر بگیرید.

4. کارایی و طول عمر:
استاتورهای عریض تر امکان یاتاقان های بزرگتر را می دهند که می تواند تأثیرات مثبتی بر راندمان، صافی و طول عمر موتور داشته باشد. افزایش اندازه یاتاقان باعث افزایش پایداری و کاهش اصطکاک می شود و به عملکرد کلی موتور کمک می کند. عملکرد کارآمد و روان می تواند منجر به طول عمر بیشتر موتور شود.

انتخاب اندازه مناسب استاتور:
تعیین اینکه یک استاتور پهن‌تر یا بلندتر مناسب‌تر است به سبک پرواز و نیازهای خاص شما بستگی دارد. Cinewhoops که محموله‌های سنگین را حمل می‌کنند، مانند دوربین‌های GoPro، می‌توانند به دلیل قابلیت‌های خنک‌کنندگی بهبودیافته از استاتورهای عریض‌تر بهره ببرند. از سوی دیگر، پهپادهای مسابقه‌ای یا آزاد که سرعت و پاسخگویی را در اولویت قرار می‌دهند، ممکن است به نفع استاتورهای بلندتر باشند.

توجه به این نکته مهم است که استاتورهای بزرگتر همیشه بهتر نیستند. در برخی موارد، استفاده از موتورهای به طور قابل توجهی عریض تر یا سنگین تر ممکن است مزایای قابل توجهی نداشته باشد یا حتی می تواند منجر به کاهش پاسخگویی به دلیل افزایش وزن شود. اندازه پروانه، وزن و گشتاور مورد نیاز را در نظر بگیرید تا بهترین عملکرد را برای تنظیم خاص خود تضمین کنید. اگر نیاز به بهبود عملکرد بدون اضافه کردن وزن دارید، موتورهای KV بالاتر ممکن است جایگزین مناسبی باشند.

به طور خلاصه، انتخاب بین استاتورهای بلندتر و پهن تر شامل یافتن تعادل مناسب بین پاسخگویی و خنک کننده است. هر کدام مزایا و ملاحظات خود را دارند و تصمیم باید بر اساس سبک پرواز، پیکربندی خاص هواپیمای بدون سرنشین و اهداف عملکرد شما باشد. درک این عوامل شما را قادر می سازد تا انتخاب های آگاهانه ای برای بهینه سازی عملکرد موتور برای پهپاد خود داشته باشید.

 

گشتاور موتور

گشتاور موتور نقش مهمی در عملکرد و پاسخگویی پهپادهای FPV ایفا می کند. موتورهای با گشتاور بالا چندین مزیت از جمله زمان پاسخ سریعتر، تغییرات سریعتر RPM، کاهش نوسان شستشوی پایه و عملکرد کلی سریعتر را ارائه می دهند. در این بخش، عواملی را که بر گشتاور موتور و ملاحظات هنگام انتخاب یک موتور بر اساس نیاز گشتاور تأثیر می‌گذارند، بررسی می‌کنیم.

عوامل مؤثر بر گشتاور موتور:

1. اندازه استاتور (ولوم):
اندازه استاتور، که بر حسب حجم اندازه گیری می شود، یک عامل کلیدی در تعیین گشتاور موتور است. اندازه استاتور با استفاده از حجم فرمول سیلندر محاسبه می شود که شعاع و ارتفاع استاتور را در نظر می گیرد. به طور کلی، حجم های بزرگتر استاتور منجر به تولید گشتاور بیشتر می شود. مثلا مقایسه موتور 2207 با حجم استاتور 2660.93 تا موتور 2306 با حجم استاتور 2492.85، موتور 2207 گشتاور بیشتری دارد.

2. مواد:
نوع آهنرباهای مورد استفاده و کیفیت سیم پیچ های مسی نیز بر گشتاور موتور تأثیر می گذارد. آهنرباهای با کیفیت بالا و سیم پیچ های مسی با طراحی خوب به تولید گشتاور کارآمد کمک می کنند.

3. ساختار موتور:
جنبه های مختلف ساخت موتور، مانند شکاف هوا بین استاتور و آهن ربا، تعداد قطب های روی موتور و سایر ملاحظات طراحی، می توانند بر گشتاور خروجی تأثیر بگذارند. موتورهایی با تکنیک های ساخت و ساز بهینه شده می توانند عملکرد گشتاور بهبود یافته ای را ارائه دهند.

ملاحظات هنگام انتخاب موتور بر اساس گشتاور:

1. حجم استاتور در مقابل وزن:
هنگام مقایسه موتورها، توجه به حجم و وزن استاتور ضروری است. اگر دو موتور حجم استاتور مشابهی داشته باشند، موتور سبک تر به طور کلی ترجیح داده می شود، با فرض اینکه سایر عوامل برابر باشند. انتخاب یک موتور سبک تر به کاهش وزن کلی کمک می کند و می تواند چابکی و مانور پهپاد را افزایش دهد. با این حال، ایجاد تعادل بین وزن و گشتاور مورد نیاز بر اساس کاربرد خاص مهم است.

2. ملاحظات خاص کاربرد:
نیازهای گشتاور موتور به کاربرد مورد نظر و سبک پرواز بستگی دارد. برای پهپادهای سبک وزنی که برای ماندن در هوا به دریچه گاز زیادی نیاز ندارند، موتورهای گشتاور کمتر ممکن است کافی باشند. هنگامی که این موتورها با ملخ‌های گام سبک‌تر جفت می‌شوند، می‌توانند آنها را با گشتاور کمتری بچرخانند و در نتیجه راندمان بهتری داشته باشند. در چنین مواردی می توان موتورهای کوچکتر و سبک تری را انتخاب کرد تا وزن کلی پهپاد را پایین نگه دارد.

3. صافی در مقابل پاسخگویی:
شایان ذکر است که موتورهای با گشتاور بالا می توانند به سرعت RPM را تغییر دهند، که به طور بالقوه منجر به عملکرد تند و نرم تر می شود. در شرایطی که نرمی بر پاسخگویی فوری اولویت دارد، انتخاب موتوری با گشتاور کمی کمتر می تواند منجر به تجربه پرواز نرم تری شود. علاوه بر این، موتورهای با گشتاور بالا می توانند نویزهای ولتاژ و صدای الکتریکی بیشتری را در سیستم قدرت ایجاد کنند. اطمینان از فیلتر بهینه نویز برای کاهش مشکلات بالقوه عملکرد ژیروسکوپ و نوسانات پرواز ناشی از نویز الکتریکی بسیار مهم است.

نتیجه گیری:

گشتاور موتور به طور قابل توجهی بر عملکرد و پاسخگویی پهپادهای FPV تأثیر می گذارد. موتورهای با گشتاور بالاتر زمان پاسخ سریع‌تر و تغییرات RPM بهبود یافته را ارائه می‌کنند و ویژگی‌های کلی پرواز را بهبود می‌بخشند. هنگام انتخاب یک موتور بر اساس نیازهای گشتاور، عواملی مانند اندازه استاتور، مواد، ساختار موتور، وزن و ملاحظات خاص کاربرد باید در نظر گرفته شوند. با ایجاد تعادل مناسب بین گشتاور و سایر عوامل عملکرد، می توانید تجربه پرواز را بهینه کنید و به سطح مطلوبی از پاسخگویی و نرمی برای پهپاد FPV خود برسید.

 

درک موتور KV: تاثیر سرعت و ولتاژ چرخش

رتبه بندی KV یک موتور یک ویژگی حیاتی در دنیای موتورهای RC است. این نشان دهنده تعداد دور در دقیقه (rpm) است که موتور در هنگام اعمال ولتاژ 1 ولت (یک ولت) بدون هیچ گونه باری مانند پروانه می چرخد. در این مقاله، مفهوم موتور KV، اهمیت آن و عوامل موثر بر آن را بررسی خواهیم کرد.

1. تعریف و محاسبه KV:
مقدار KV یک موتور نشان دهنده سرعت دورانی است که هنگام اعمال یک ولتاژ خاص به آن می رسد. به عنوان مثال، یک موتور 2300KV که توسط یک باتری 3S LiPo تغذیه می شود (12.6 ولت) تقریباً با سرعت 28980 دور در دقیقه بدون ملخ های نصب شده (2300 x 12) می چرخد.6). توجه به این نکته مهم است که مقدار KV معمولاً یک تخمین تقریبی است که توسط سازنده موتور ارائه می شود.

2. تاثیر بار پروانه:
وقتی پروانه به موتور متصل می شود، به دلیل مقاومت هوا، دور در دقیقه به طور قابل توجهی کاهش می یابد. موتورهای KV بالاتر سعی می‌کنند پروانه را سریع‌تر بچرخانند و نیروی رانش و قدرت بیشتری تولید می‌کنند (در حالی که جریان بیشتری می‌کشند). در مقابل، موتورهای KV پایین معمولاً با پایه‌های بزرگ‌تر جفت می‌شوند، در حالی که موتورهای KV بالا با پایه‌های کوچک‌تر و سبک‌تر بهتر کار می‌کنند.

3. عوامل موثر بر KV موتور:
موتور KV با تعداد سیم پیچ های سیم مسی در استاتور تعیین می شود. به طور کلی، پیچ های سیم پیچ بیشتر منجر به KV کمتر می شود، در حالی که پیچ های کمتر KV بالاتری را به همراه دارد. قدرت آهنرباهای داخل موتور نیز می تواند بر مقدار KV تأثیر بگذارد، زیرا آهنرباهای قوی تر تمایل به افزایش رتبه KV دارند.

4. ملاحظات مربوط به اندازه پروانه و حرارت موتور:
جفت کردن یک موتور KV بالا با یک ملخ بسیار بزرگ می تواند موتور را تحت فشار قرار دهد زیرا سعی می کند با سرعت بالا بچرخد. این افزایش تقاضای گشتاور منجر به جذب جریان بیشتر و تولید گرما می شود. گرمای بیش از حد می تواند باعث ذوب شدن پوشش محافظ سیم پیچ موتور و در نتیجه اتصال برق و فرسودگی احتمالی شود. در نتیجه، موتورهای KV بالاتر نسبت به موتورهای KV پایین تر با همان اندازه احتمال بیشتری دارد که داغ تر کار کنند.

5. تأثیر بر محدودیت‌های جریان و ولتاژ:
رتبه‌بندی KV نیز بر محدودیت‌های جریان و ولتاژ موتور تأثیر می‌گذارد. موتورهای KV بالاتر معمولاً سیم‌پیچ‌های کوتاه‌تری دارند و مقاومت کمتری دارند که حداکثر امتیاز ولتاژ را کاهش می‌دهد و جذب جریان برای ترکیب موتور و ملخ را افزایش می‌دهد. مراجعه به صفحه محصول موتور برای مشخصات ولتاژ مجاز و حداکثر جریان بسیار مهم است.

6. انتخاب KV مناسب برای ولتاژ باتری:
در حالی که امکان تنظیم حد "خروجی موتور" در Betaflight برای استفاده از باتری های ولتاژ بالاتر با موتورهای KV بالاتر وجود دارد، این راه حل به طور بالقوه می تواند ESC را تحت فشار قرار دهد و منجر به مشکلاتی شود. به طور کلی توصیه می شود به جای اتکا به محدودیت خروجی، موتورهای KV مناسب را برای ولتاژ باتری که قصد استفاده از آن را دارید، انتخاب کنید. این سازگاری را تضمین می کند و مشکلات احتمالی را به حداقل می رساند.

نتیجه گیری:
درک رتبه بندی KV یک موتور برای انتخاب ترکیب مناسب موتور و ملخ و اطمینان از عملکرد بهینه ضروری است. مقدار KV سرعت چرخش موتور را در یک ولتاژ معین تعیین می کند که بر رانش، توان و تولید گرما تأثیر می گذارد. با در نظر گرفتن عواملی مانند اندازه پروانه، اتلاف گرما، محدودیت های جریان و ولتاژ، و انتخاب موتورهای KV مناسب برای ولتاژ باتری خود، می توانید تنظیمات RC خود را بهینه کنید و به یک تجربه پرواز مطمئن و کارآمد دست یابید.