پردازنده های ESC: شناخت انواع مختلف
ESC پردازنده ها: شناخت انواع مختلف
وقتی صحبت از پردازنده های مورد استفاده در کنترل کننده های الکترونیکی سرعت (ESC) برای پهپادهای FPV می شود، چندین گزینه در بازار موجود است. . هر نوع پردازنده مجموعه ای از ویژگی ها، سازگاری سیستم عامل و ویژگی های عملکرد خاص خود را دارد. در این بخش، رایجترین انواع پردازندههای ESC و پیامدهای آنها برای عملکرد پهپاد شما را بررسی میکنیم.
1. پردازنده های 8 بیتی ATMEL:
پردازنده های 8 بیتی ATMEL در ESC هایی که SimonK و نسخه های اولیه سیستم عامل BLHeli را اجرا می کردند، رایج بودند. در حالی که آنها با هر دو سیستم عامل SimonK و BLHeli سازگار هستند، با ظهور پردازنده های پیشرفته کمتر رایج شده اند.
2. پردازنده های 8 بیتی SILABS:
پردازنده های 8 بیتی SILABS با معرفی سیستم عامل BLHeli و BLHeli_S محبوبیت پیدا کردند. ESC هایی که از پردازنده های SILABS استفاده می کنند به طور گسترده توسط نسخه های سفت افزار BLHeli پشتیبانی می شوند. این پردازنده ها عملکرد و سازگاری خوبی را برای اکثر پهپادهای FPV ارائه می دهند.
3. پردازنده های 32 بیتی ARM Cortex (به عنوان مثال STM32 F0, F3, L4):
معرفی پردازنده های ARM Cortex 32 بیتی به ESC ها باعث ایجاد سیستم عامل BLHeli_32 شد. این پردازنده ها مانند STM32 F0، F3 و F4 مشابه پردازنده های موجود در فلایت کنترل هستند. پردازندههای BLHeli_32 ESC ویژگیهای پیشرفته و عملکرد بهبود یافتهای را در مقایسه با همتایان 8 بیتی خود ارائه میدهند.
پردازندههای BLHeli_32، بهویژه آنهایی که مبتنی بر سری STM32 F3 و F4 هستند، قدرتمندتر هستند. با این حال، مزایای این پردازندههای سریعتر در کاربردهای خاص، مانند پروازهای سینمایی و پهپادهای میکرو، که در آنها عملکرد نرمتر موتور و راندمان بهتر مورد نظر است، آشکارتر است. برای پهپادهای قدرتمند و سریع FPV، فرکانس بالای PWM ارائه شده توسط پردازندههای سریعتر ممکن است شتاب و گشتاور را در RPM پایین بهینه نکند.
4. پردازنده های SILABS F330 و F39X:
پردازنده های SILABS، به ویژه سری F330 و F39X، معمولاً در BLHeli_S ESC ها یافت می شوند. پردازنده F330 سرعت کلاک پایین تری دارد و ممکن است با موتورهای KV بالا با چالش هایی روبرو شود. از سوی دیگر، پردازندههای F39X مانند F390 و F396 عملکرد بهتری دارند و از ویژگیهایی مانند پروتکل Multishot ESC و Oneshot42 پشتیبانی میکنند.
5. پردازنده های Busybee (EFM8BB):
پردازنده های Busybee ارتقاء پردازنده های SILABS F330 و F39X هستند. آنها سخت افزار اختصاصی را برای تولید سیگنال PWM ارائه می دهند که منجر به پاسخ صاف تر دریچه گاز می شود. این پردازنده ها همچنین از پروتکل کارآمد DSShot ESC پشتیبانی می کنند و آنها را به یک راه حل مقرون به صرفه برای استانداردهای پهپادهای مدرن تبدیل می کند. پردازندههای Busybee (BB2 و BB1) معمولاً از پردازندههای F39X و F330 بهتر عمل میکنند، در حالی که پردازندههای 8 بیتی ATMEL معمولاً عملکرد کمتری نسبت به سایرین ارائه میدهند.
هنگام انتخاب یک ESC، مهم است که نوع پردازنده را در نظر بگیرید. و سازگاری با سیستم عامل قابلیت های پردازنده و پشتیبانی سیستم عامل می تواند بر عملکرد، پاسخگویی و ویژگی های ESC تأثیر بگذارد. نیازهای خاص هواپیمای بدون سرنشین خود را ارزیابی کنید و با توصیههای خلبانان با تجربه مشورت کنید تا تصمیمی آگاهانه بگیرید.
با درک انواع مختلف پردازندههای ESC و ویژگیهای آنها، میتوانید ESCی را انتخاب کنید که با اهداف عملکرد و عملکرد مورد نظر شما همسو باشد.
وقتی صحبت از پردازنده های مورد استفاده در کنترل کننده های الکترونیکی سرعت (ESC) برای پهپادهای FPV می شود، چندین گزینه در بازار موجود است. . هر نوع پردازنده مجموعه ای از ویژگی ها، سازگاری سیستم عامل و ویژگی های عملکرد خاص خود را دارد. در این بخش، رایجترین انواع پردازندههای ESC و پیامدهای آنها برای عملکرد پهپاد شما را بررسی میکنیم.
1. پردازنده های 8 بیتی ATMEL:
پردازنده های 8 بیتی ATMEL در ESC هایی که SimonK و نسخه های اولیه سیستم عامل BLHeli را اجرا می کردند، رایج بودند. در حالی که آنها با هر دو سیستم عامل SimonK و BLHeli سازگار هستند، با ظهور پردازنده های پیشرفته کمتر رایج شده اند.
2. پردازنده های 8 بیتی SILABS:
پردازنده های 8 بیتی SILABS با معرفی سیستم عامل BLHeli و BLHeli_S محبوبیت پیدا کردند. ESC هایی که از پردازنده های SILABS استفاده می کنند به طور گسترده توسط نسخه های سفت افزار BLHeli پشتیبانی می شوند. این پردازنده ها عملکرد و سازگاری خوبی را برای اکثر پهپادهای FPV ارائه می دهند.
3. پردازنده های 32 بیتی ARM Cortex (به عنوان مثال STM32 F0, F3, L4):
معرفی پردازنده های ARM Cortex 32 بیتی به ESC ها باعث ایجاد سیستم عامل BLHeli_32 شد. این پردازنده ها مانند STM32 F0، F3 و F4 مشابه پردازنده های موجود در فلایت کنترل هستند. پردازندههای BLHeli_32 ESC ویژگیهای پیشرفته و عملکرد بهبود یافتهای را در مقایسه با همتایان 8 بیتی خود ارائه میدهند.
پردازندههای BLHeli_32، بهویژه آنهایی که مبتنی بر سری STM32 F3 و F4 هستند، قدرتمندتر هستند. با این حال، مزایای این پردازندههای سریعتر در کاربردهای خاص، مانند پروازهای سینمایی و پهپادهای میکرو، که در آنها عملکرد نرمتر موتور و راندمان بهتر مورد نظر است، آشکارتر است. برای پهپادهای قدرتمند و سریع FPV، فرکانس بالای PWM ارائه شده توسط پردازندههای سریعتر ممکن است شتاب و گشتاور را در RPM پایین بهینه نکند.
4. پردازنده های SILABS F330 و F39X:
پردازنده های SILABS، به ویژه سری F330 و F39X، معمولاً در BLHeli_S ESC ها یافت می شوند. پردازنده F330 سرعت کلاک پایین تری دارد و ممکن است با موتورهای KV بالا با چالش هایی روبرو شود. از سوی دیگر، پردازندههای F39X مانند F390 و F396 عملکرد بهتری دارند و از ویژگیهایی مانند پروتکل Multishot ESC و Oneshot42 پشتیبانی میکنند.
5. پردازنده های Busybee (EFM8BB):
پردازنده های Busybee ارتقاء پردازنده های SILABS F330 و F39X هستند. آنها سخت افزار اختصاصی را برای تولید سیگنال PWM ارائه می دهند که منجر به پاسخ صاف تر دریچه گاز می شود. این پردازنده ها همچنین از پروتکل کارآمد DSShot ESC پشتیبانی می کنند و آنها را به یک راه حل مقرون به صرفه برای استانداردهای پهپادهای مدرن تبدیل می کند. پردازندههای Busybee (BB2 و BB1) معمولاً از پردازندههای F39X و F330 بهتر عمل میکنند، در حالی که پردازندههای 8 بیتی ATMEL معمولاً عملکرد کمتری نسبت به سایرین ارائه میدهند.
هنگام انتخاب یک ESC، مهم است که نوع پردازنده را در نظر بگیرید. و سازگاری با سیستم عامل قابلیت های پردازنده و پشتیبانی سیستم عامل می تواند بر عملکرد، پاسخگویی و ویژگی های ESC تأثیر بگذارد. نیازهای خاص هواپیمای بدون سرنشین خود را ارزیابی کنید و با توصیههای خلبانان با تجربه مشورت کنید تا تصمیمی آگاهانه بگیرید.
با درک انواع مختلف پردازندههای ESC و ویژگیهای آنها، میتوانید ESCی را انتخاب کنید که با اهداف عملکرد و عملکرد مورد نظر شما همسو باشد.