ExpressLRS: پروتکل کنترل رادیویی منبع باز

ExpressLRS، همچنین به عنوان ELRS شناخته می شود، یک پروتکل کنترل رادیویی منبع باز است که به طور خاص برای هواپیماهای بدون سرنشین FPV طراحی شده است. چندین مزیت قابل توجه ارائه می دهد که آن را به انتخابی جذاب برای علاقه مندان به FPV تبدیل می کند. ELRS در دو محدوده فرکانس اصلی موجود است: 915 مگاهرتز (868 مگاهرتز در برخی مناطق) و 2.4 گیگاهرتز نسخه 915 مگاهرتز برد بیشتری را ارائه می دهد اما به آنتن های بزرگتر نیاز دارد، در حالی که 2.نسخه 4 گیگاهرتز برد کمی کمتر را ارائه می دهد اما امکان آنتن های کوچکتر را فراهم می کند.

ELRS به دلیل عملکرد دوربرد خود با برد آزمایش شده حداقل 40 کیلومتر (نزدیک به 25 مایل) متمایز است. این قابلیت انتقال سیگنال قابل اعتماد را حتی در مناطق دارای موانع مانند ساختمان ها یا درختان تضمین می کند. علاوه بر این، ELRS دارای تاخیر کم است، به این معنی که حداقل تاخیر بین ورودی های کنترل و پاسخ پهپاد وجود دارد. با تنظیم نرخ بسته، خلبان ها می توانند تعادل بین برد و تأخیر را با حداکثر نرخ 500 هرتز بهینه کنند.

یکی از مزایای کلیدی ELRS اندازه جمع و جور آن است. گیرنده‌های ELRS فوق‌العاده کوچک و سبک هستند و تنها 0 وزن دارند.44 گرم برای کوچکترین نسخه. این ویژگی نصب بر روی پهپادهای FPV را ساده می کند و عملکرد کلی پرواز را بهبود می بخشد. آنتن برای 2.ELRS 4 گیگاهرتز به همان اندازه کوچک هستند و می توان آنها را مستقیماً روی برد پهپاد بدون نیاز به سیم کشی اضافی نصب کرد.

ELRS به‌روزرسانی‌های سیستم‌افزار راحت را در مقایسه با سایر پیوندهای کنترلی ارائه می‌دهد. کاربران به راحتی می‌توانند از طریق WiFi یا USB با استفاده از کنترلر پرواز، سیستم عامل را به‌روزرسانی کنند. این فرآیند ساده به خلبان ها امکان می دهد فرستنده ها و گیرنده های ELRS خود را با آخرین ویژگی ها و رفع اشکالات به روز نگه دارند.

مقرون به صرفه بودن یکی دیگر از جنبه های قابل توجه ELRS است. فرستنده‌ها و گیرنده‌ها عموماً ارزان‌تر از بسیاری از گزینه‌های رقیب هستند و در عین حال عملکرد استثنایی دارند. این مقرون به صرفه به ویژه برای خلبانانی با هواپیماهای بدون سرنشین متعدد یا کسانی که به دنبال راه حلی مقرون به صرفه هستند، سودمند است.

هنگام مقایسه ELRS با سایر پیوندهای کنترل محبوب، مانند FrSky و Crossfire، ELRS به عنوان یک رقیب قوی ظاهر می شود. از نظر برد، نفوذ موانع و سادگی به روز رسانی سیستم عامل از FrSky پیشی می گیرد. فرآیند اتصال ELRS نیز ساده تر است. در مقایسه با Crossfire، ELRS مزایای مشابهی را ارائه می دهد اما با هزینه کمتر. ماژول‌ها و گیرنده‌های Crossfire گران‌تر هستند و آنتن‌های آنها به دلیل پروتکل 900 مگاهرتز بزرگ‌تر است. مگر اینکه کاربران به طور خاص به اندازه گیرنده کوچکتر Crossfire نیاز داشته باشند یا قصد دارند مجموعه پهپادهای خود را به میزان قابل توجهی گسترش دهند، ELRS به عنوان یک جایگزین مقرون به صرفه تر توصیه می شود.

برای راه اندازی ELRS، به یک فرستنده (رادیو یا ماژول) و یک گیرنده نیاز دارید. اگر رادیو FPV موجود ندارید، توصیه می شود رادیویی با ELRS داخلی خریداری کنید، زیرا این گزینه فشرده تر و مقرون به صرفه تر است. رادیوهای Jumper T-Pro و Radiomaster Zorro با ماژول های داخلی ELRS انتخاب های محبوبی هستند. با این حال، اگر قبلاً یک رادیو سازگار دارید، می توانید یک ماژول فرستنده خارجی را انتخاب کنید که متناسب با اندازه ماژول رادیوی شما باشد. معمولاً ماژول های Happymodel ES24TX توصیه می شود.

برای گیرنده ها، بر اساس نیاز پهپاد شما گزینه های مختلفی وجود دارد. گیرنده‌های آنتن یکپارچه دارای آنتن‌های لحیم‌شده مستقیماً روی برد مدار هستند که یک فرم فشرده مناسب برای پهپادهای کوچک ارائه می‌دهند. گیرنده های Happymodel EP2 در این دسته قرار می گیرند. از طرف دیگر گیرنده های آنتن خارجی دارای کانکتورهای آنتن UFL هستند و برد بیشتری را ارائه می دهند که آنها را برای ساخت های بزرگتر ایده آل می کند. گیرنده های Happymodel EP1 یک انتخاب محبوب در این دسته هستند. اگر پهپاد شما فاقد کنترلر پرواز است، گیرنده‌های PWM مانند Mateksys PWM ELRS R24 P برای کنترل مستقیم موتورهای سروو ضروری هستند.

برای تکمیل تنظیمات، باید گیرنده را به پهپاد خود لحیم کنید و رادیو و گیرنده خود را بر اساس آن پیکربندی کنید. در حالی که یک راهنمای مکتوب در دسترس نیست، منابع ویدئویی موجود است که فرآیند راه اندازی را به طور مفصل پوشش می دهد.

لطفاً توجه داشته باشید

که اطلاعات ارائه شده بر اساس سطح دانش من در سپتامبر 2021 است. برای اطلاع از آخرین اطلاعات ELRS توصیه می شود به وب سایت ExpressLRS یا منابع مربوطه مراجعه کنید.