بررسی پروتکل‌های FPV Drone ESC: از PWM تا DSShot
بررسی پروتکل‌های FPV Drone ESC: از PWM تا DShot
پروتکل‌های ESC نقش مهمی در تعیین سرعت ارتباط بین کنترلر پرواز (FC) و کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) در پهپاد FPV. در این مقاله، ما پروتکل‌های مختلف ESC را که معمولاً در جامعه FPV استفاده می‌شود، از قدیمی‌ترین تا جدیدترین، بررسی می‌کنیم و پروتکل استاندارد فعلی را برجسته می‌کنیم.
1. استاندارد PWM: روش سنتی
مدولاسیون عرض پالس استاندارد (PWM) قدیمی ترین و اساسی ترین پروتکل ESC است که در هواپیماهای بدون سرنشین FPV استفاده می شود. این شامل تغییر عرض پالس سیگنال برای کنترل سرعت موتور است. در حالی که PWM هنوز کار می کند، محدودیت هایی از نظر سرعت و دقت سیگنال دارد.
2. Oneshot: Faster Communication
Oneshot یک پروتکل ESC است که برای غلبه بر محدودیت های PWM ایجاد شده است. ارتباط سریع‌تری بین FC و ESC فراهم می‌کند و در نتیجه واکنش موتور بهبود یافته و عملکرد نرم‌تر است. دو نسخه Oneshot وجود دارد: Oneshot125 و Oneshot42، که عدد نشان دهنده حداکثر نرخ تازه سازی در میکرو ثانیه است.
3. Multishot: Further Advancements
Multishot یکی دیگر از پروتکل های ESC است که بر اساس قابلیت های Oneshot ساخته شده است. حتی ارتباط سریع‌تری بین FC و ESC ارائه می‌کند که امکان افزایش دقت کنترل موتور را فراهم می‌کند. Multishot با اکثر کنترلرهای پرواز و ESC ها سازگار است و آن را به انتخابی محبوب در میان علاقه مندان به FPV تبدیل می کند.
4. DSShot: The Current Standard
DShot پروتکل استاندارد فعلی ESC در جامعه هواپیماهای بدون سرنشین FPV است. این برنامه که توسط Betaflight توسعه یافته است، انقلابی در نحوه انتقال سیگنال های موتور ایجاد کرده است. DSShot ارتباطات دیجیتالی را فراهم می کند و نیاز به سیگنال های آنالوگ مانند PWM را از بین می برد. این منجر به بهبود دقت سیگنال، کاهش تداخل نویز و افزایش قابلیت اطمینان می‌شود.
DShot در سرعت‌های مختلف موجود است که با اعدادی مانند DShot150، DShot300 و DShot600 مشخص می‌شود. سرعت انتخابی شما بستگی به فرکانس حلقه PID تنظیم شده در Betaflight دارد. برای مثال، DShot150 برای فرکانس حلقه PID 2KHz مناسب است، در حالی که DSShot300 و DShot600 به ترتیب برای فرکانس‌های 4KHz و 8KHz استفاده می‌شوند.
مزایای DShot فراتر از ارتباطات سریعتر است. همچنین ویژگی هایی مانند تله متری ESC، تشخیص جهت موتور و کنترل دقیق تر موتور را امکان پذیر می کند. با پذیرش گسترده، DSShot به پروتکل ESC برای خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین FPV تبدیل شده است.
در نتیجه، پروتکل های ESC در طول زمان تکامل یافته اند تا کنترل موتور سریعتر و دقیق تری را در پهپادهای FPV ارائه دهند. از PWM سنتی تا DShot استاندارد فعلی، هر پروتکل مزایای خاص خود را دارد. با این حال، DSShot به دلیل ارتباطات دیجیتالی، دقت بهبود یافته و ویژگی های اضافی، به عنوان پروتکل ترجیحی ظاهر شده است. هنگام راه اندازی پهپاد FPV خود، مطمئن شوید که پروتکل ESC مناسب را در Betaflight برای عملکرد و پاسخگویی بهینه انتخاب کرده اید.
پروتکل‌های ESC نقش مهمی در تعیین سرعت ارتباط بین کنترلر پرواز (FC) و
1. استاندارد PWM: روش سنتی
مدولاسیون عرض پالس استاندارد (PWM) قدیمی ترین و اساسی ترین پروتکل ESC است که در هواپیماهای بدون سرنشین FPV استفاده می شود. این شامل تغییر عرض پالس سیگنال برای کنترل سرعت موتور است. در حالی که PWM هنوز کار می کند، محدودیت هایی از نظر سرعت و دقت سیگنال دارد.
2. Oneshot: Faster Communication
Oneshot یک پروتکل ESC است که برای غلبه بر محدودیت های PWM ایجاد شده است. ارتباط سریع‌تری بین FC و ESC فراهم می‌کند و در نتیجه واکنش موتور بهبود یافته و عملکرد نرم‌تر است. دو نسخه Oneshot وجود دارد: Oneshot125 و Oneshot42، که عدد نشان دهنده حداکثر نرخ تازه سازی در میکرو ثانیه است.
3. Multishot: Further Advancements
Multishot یکی دیگر از پروتکل های ESC است که بر اساس قابلیت های Oneshot ساخته شده است. حتی ارتباط سریع‌تری بین FC و ESC ارائه می‌کند که امکان افزایش دقت کنترل موتور را فراهم می‌کند. Multishot با اکثر کنترلرهای پرواز و ESC ها سازگار است و آن را به انتخابی محبوب در میان علاقه مندان به FPV تبدیل می کند.
4. DSShot: The Current Standard
DShot پروتکل استاندارد فعلی ESC در جامعه هواپیماهای بدون سرنشین FPV است. این برنامه که توسط Betaflight توسعه یافته است، انقلابی در نحوه انتقال سیگنال های موتور ایجاد کرده است. DSShot ارتباطات دیجیتالی را فراهم می کند و نیاز به سیگنال های آنالوگ مانند PWM را از بین می برد. این منجر به بهبود دقت سیگنال، کاهش تداخل نویز و افزایش قابلیت اطمینان می‌شود.
DShot در سرعت‌های مختلف موجود است که با اعدادی مانند DShot150، DShot300 و DShot600 مشخص می‌شود. سرعت انتخابی شما بستگی به فرکانس حلقه PID تنظیم شده در Betaflight دارد. برای مثال، DShot150 برای فرکانس حلقه PID 2KHz مناسب است، در حالی که DSShot300 و DShot600 به ترتیب برای فرکانس‌های 4KHz و 8KHz استفاده می‌شوند.
مزایای DShot فراتر از ارتباطات سریعتر است. همچنین ویژگی هایی مانند تله متری ESC، تشخیص جهت موتور و کنترل دقیق تر موتور را امکان پذیر می کند. با پذیرش گسترده، DSShot به پروتکل ESC برای خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین FPV تبدیل شده است.
در نتیجه، پروتکل های ESC در طول زمان تکامل یافته اند تا کنترل موتور سریعتر و دقیق تری را در پهپادهای FPV ارائه دهند. از PWM سنتی تا DShot استاندارد فعلی، هر پروتکل مزایای خاص خود را دارد. با این حال، DSShot به دلیل ارتباطات دیجیتالی، دقت بهبود یافته و ویژگی های اضافی، به عنوان پروتکل ترجیحی ظاهر شده است. هنگام راه اندازی پهپاد FPV خود، مطمئن شوید که پروتکل ESC مناسب را در Betaflight برای عملکرد و پاسخگویی بهینه انتخاب کرده اید.