خرید Emax Nanohawk  : https://rcdrone.top/products/emax-nanohawk-x

دانلود راهنمای کاربر Emax Nanohawk pdf

از خرید نانوهاوک متشکریم. طراحی شده در کالیفرنیا، مونتاژ شده در چین.

       

سلب مسئولیت

 

لطفاً قبل از استفاده از این محصول، سلب مسئولیت را به دقت بخوانید. با استفاده از این محصول، بدینوسیله با این سلب مسئولیت موافقت می کنید و نشان می دهید که آنها را با دقت و به طور کامل مطالعه کرده اید. این محصول برای افراد زیر 18 سال مناسب نمی باشد. نظارت بزرگسالان برای کودکان زیر 18 سال به شدت توصیه می شود.

Nanohawk ما دارای کنترل‌کننده پرواز منبع باز و کنترل‌کننده‌های سرعت الکترونیکی است تا نیاز علاقه‌مندان به FPV را برای ارتقاء چهارگوش برآورده کند.

لطفاً راهنمای دستورالعمل و هشدارها را به دقت بخوانید. قبل از هر پرواز، مطمئن شوید که باتری کاملاً شارژ شده و اتصالات برق ایمن است. در اطراف جمعیت، کودکان، حیوانات یا اشیا پرواز نکنید. EMAX هیچ مسئولیتی در قبال خسارات یا صدمات وارده به طور مستقیم یا غیرمستقیم در اثر استفاده از این محصول نمی پذیرد.

اقدامات احتیاطی

لطفاً دستورالعمل ها را برای مونتاژ و کارکرد صحیح این محصول دنبال کنید.

در صورت داشتن بیماری جسمی یا روانی، سرگیجه، خستگی، یا استفاده در شرایطی که تحت تأثیر الکل یا مواد مخدر هستید، خلبانان از این محصول استفاده نکنند.

لطفاً در یک منطقه امن دور از مردم پرواز کنید 

از تغییر یا استفاده از سایر قطعات و لوازم جانبی که برای استفاده از EMAX تایید نشده اند خودداری کنید.

از این محصول در محیط های خشن (مانند باد، باران، رعد و برق، برف و غیره) استفاده نکنید.)

 از این محصول در محیط های الکترومغناطیسی قوی استفاده نکنید.

پشتیبانی

لطفاً به emax-usa مراجعه کنید.com یا emaxmodel.com برای هر گونه به روز رسانی یا نیازهای پشتیبانی.

       

فهرست مطالب

سلب مسئولیت . 1

اقدامات احتیاطی. 1

پشتیبانی کنید. 1

مشخصات محصول . 1

نانوهاوک 1

پارامتر. 1

فهرست محصولات . 1

ساختار نانوهاوک . 2

جهت و نصب پروانه . 2

جدا کردن ملخ . 3

تنظیمات Nanohawk VTX. 3

تنظیمات کانال VTX با دکمه . 4

تغییر تنظیمات VTX از طریق Betaflight OSD. 6

گیرنده داخلی Emax. 7

رویه الزام آور. 7

کنترل پرواز Emax Nanohawk (FC) . 8

تنظیمات کنترلر پرواز سهام . 8

تنظیم تنظیمات نرم افزار (پیکربندی Betaflight) . 8

برنامه ریزی مجدد کنترلر پرواز Nanohawk. 8

بازیابی تنظیمات پیش‌فرض Tinyhawk. 9

پرواز. 10

کنترل‌های رادیو استیک. 10

نمودار چوب چپ . 10

نمودار چوب راست . 10

Fly Nanohawk. 10

مسلح کردن . 11

حالت های پرواز . 11

پرواز خط دید. 11

نمایش اول شخص (FPV) پرواز . 11

 

 

مشخصات محصول

Nanohawk	پارامتر
فاصله محوری مورب (بدون پارو)	65mm
حداکثر اندازه هواپیما (بدون آنتن، اتصال کابل)	87×87×30 (میلی متر)
وزن هواپیما (بدون باتری)	19 گرم
موتور	TH0802II 19000KV
ملخ	پروانه آویا نانوهاوک 1201-4
کنترل کننده اصلی پرواز	F4 (سیستم افزار MATEKF411RX)   4 در یک  5A ESC  گیرنده SPI RX (سازگار با کنترل از راه دور Frsky حالت D8/D16)
دوربین	دوربین RunCam Nano 3
فرستنده	25mW فرکانس قابل تنظیم 37CH. پشتیبانی SmartAudio. مجوز رادیو ژامبون برای استفاده در آمریکای شمالی مورد نیاز است.
باتری	باتری 1 سلولی 300 میلی آمپر ساعتی HV لیپو

لیست محصولات

1. Nanohawk × 1
2. کتابچه راهنمای دستورالعمل × 1
3. Emax 1s HV 300 mAh × 1
4. شارژر × 1
5. مجموعه پروانه اضافی (2x CW، 2x CCW)
6. پیچ گوشتی x 1
7. پیچ یدکی x 1
8. دمپر fc x 1
9. بندهای لاستیکی x 1

 

ساختار نانوهاوک

 

نانوهاوک

جهت و نصب ملخ

2 جهت چرخش برای پروانه های Nanohawk وجود دارد، جهت عقربه های ساعت (CW) و خلاف جهت عقربه های ساعت (CCW). هنگام خرید یک ست پروانه 2 CW و 2 CCW داده می شود. لبه جلوی صاف نشان دهنده جهتی است که ملخ قرار است در مقایسه با لبه عقب تیز بچرخد. هنگام نصب پروانه ها لطفاً از جهت گیری صحیح نشان داده شده در نمودار زیر اطمینان حاصل کنید.

 

احتیاط: عدم نصب پروانه ها در جهت صحیح باعث می شود که نانوهاوک به درستی و بدون کنترل پرواز نکند. لطفاً جهت گیری صحیح را دوباره بررسی کنید.

1. 3 پایه پروانه را با 3 پایه روی زنگ موتور ردیف کنید.
2. در حالی که پشت موتور را با انگشتان خود حمایت می کنیم، پروانه را فشار دهید.
3. فشار دهید تا محور موتور با ملخ همسطح شود.

احتیاط: عدم پشتیبانی کافی از موتور می تواند باعث شکستن قاب شود. هنگام فشار دادن پروانه ها احتیاط کنید.

پیاده شدن پروانه

هنگام پیاده‌سازی ملخ‌ها احتیاط کنید. فقط در صورت لزوم برای تغییر به پروانه جدید این کار را انجام دهید.

1. از یک ابزار کوچک استفاده کنید (مانند 1.آچار شش گوش 5 میلی متری یا پیچ گوشتی کوچک ارائه شده) برای فشار دادن روی فلز در پایین موتور و نانوهاوک.
2. پره های پروانه را با انگشتان خود فشار دهید تا پروانه ها از موتور خارج شوند.

احتیاط: عدم پشتیبانی کافی از موتور می تواند باعث شکستن قاب شود. هنگام فشار دادن پروانه ها احتیاط کنید.

 

تنظیمات Nanohawk VTX

توجه: باید VTX Smart AUDIO را در UART 2 "غیرفعال" کنید تا تنظیم دکمه فشار VTX همانطور که در زیر توضیح داده شد کار کند.

Vtx شماتیک و نمودار دکمه

 

تنظیمات کانال VTX با دکمه

1. نمایش عادی

  وقتی روشن است، پارامترهای باند گروه فرکانس و نقطه فرکانس دو بار توسط چرخه LED نمایش داده می شوند.، سپس LED خاموش می شود. برای بررسی باند گروه فرکانس و وضعیت کانال یکبار سریع روی دکمه کلیک کنید و LED شروع به نشان دادن باند فرکانس و کانال فرکانس می کند. ابتدا باند گروه فرکانس را مشخص کنید و سپس کانال فرکانس را مشخص کنید. پس از هر 2 دور چرخه نمایش LED، همه LED خاموش خواهند شد.

2. ورود/خروج منو

  (1)دکمه را فشار دهید و برای 5 ثانیه نگه دارید تا وارد منو شوید. پس از ورود به منو، LED باند روشن می شود.

  (2)دکمه را فشار داده و برای 5 ثانیه نگه دارید تا پارامترها ذخیره شوند و از منو خارج شوید. پس از ذخیره و خروج از منو، تمام LED خاموش می شود.

3.گزینه باند / خروجی / کانال را وارد کنید

• بعد از ورود به منو، روی دکمه کوتاه کلیک کنید تا نقطه فرکانس باند گروه فرکانس جابجا شود و LED منوی مربوطه روشن می شود.
• دکمه را فشار داده و برای 2 ثانیه نگه دارید تا وارد گزینه گروه فرکانس باند / کانال شوید.
• دکمه را فشار داده و دوباره برای 2 ثانیه نگه دارید تا از گزینه گروه فرکانس باند / کانال خارج شوید و به منو بازگردید.

4. تغییر پارامتر باند / کانال

     پس از وارد کردن گزینه گروه فرکانس / کانال، روی دکمه کوتاه کلیک کنید تا پارامتر تغییر کند.

توجه: اگر با استفاده از SmartAudio به یک کانال غیرقانونی تغییر دهید، هیچ تصویری از Nanohawk ارسال نخواهد شد. برای بازگشت به یک کانال قانونی، دکمه روی vtx را فشار دهید و راهنمای منوی vtx را که در زیر نشان داده شده است دنبال کنید.

 

پیکربندی قفل کارخانه (≤ خروجی 25 مگاوات) 

 

FCC: مجوز رادیو ژامبون برای استفاده در آمریکای شمالی مورد نیاز است.

EU/CE: فرکانس‌هایی محدود به جلوگیری از ارسال خارج از فرکانس‌های تعیین‌شده CE.

پیکربندی باز شده توسط کاربر (خروجی قابل تنظیم)

 

FCC: مجوز رادیو ژامبون برای استفاده در آمریکای شمالی مورد نیاز است. باند E کانال های 4، 7، و 8 محدود به جلوگیری از انتقال خارج از فرکانس های رادیویی آماتور تعیین شده است. قدرت خروجی ویدئو قابل تنظیم فقط در مدل های انتخابی موجود است.

EU/CE: از پیکربندی Unlocked استفاده نکنید.

* با خرید این محصول، کاربر موافقت می کند که این مسئولیت ها را درک کرده و به طور قانونی از تجهیزات استفاده می کند. EMAX نمی تواند مسئول اقدامات کاربر در خرید و/یا استفاده از این محصول بر خلاف مقررات دولتی باشد.

تغییر تنظیمات VTX از طریق Betaflight OSD

Nanohawk  مجهز به SmartAudio است و از قبل با تنظیمات موجودی پیکربندی شده است. خط SmartAudio در UART 2 TX کار می کند.

1. Nanohawk، عینک، و کنترلر را روشن کنید.
2. برای ورود به منوی تنظیمات اصلی، نکات روی صفحه را دنبال کنید: THROTTLE MID+ YAW LEFT+ PITCH UP برای ورود به منوی تنظیم پارامتر OSD. همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است.
3. در رابط منو، PITCH را به بالا/پایین تغییر دهید تا گزینه منو را انتخاب کنید. مکان نما را روی "ویژگی ها" ببرید و Roll stick را به سمت راست هم بزنید تا وارد منوی بعدی شوید. همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است. همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است، از چوب PITCH برای انتقال مکان نما به "VTX SA" استفاده کنید.سپس چوب ROLL را به سمت راست بکشید تا وارد منوی تنظیمات VTX شوید، همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است.

 

شکل 1                                                 شکل 2    

       

                     شکل 3                                                                      

4. در منوی VTX SA، می‌توانیم BAND، CHAN و POWER را پیکربندی کنیم. برای انتخاب گزینه های VTX که نیاز به تنظیم دارند، چوب PITCH را بکشید تا مکان نما را به بالا و پایین ببرید. در حالی که چوب ROLL را به چپ و راست می کشید تا پارامترهای مربوطه را تغییر دهید.پس از تنظیم پارامترها، مکان نما را روی "SET" حرکت دهید، سپس ROLL stick را به سمت راست بچرخانید تا "SET" را وارد کنید و "YES" را انتخاب کنید و ROLL stick را به راست بچرخانید تا پارامترهای تنظیمات ذخیره شوند، همانطور که در شکل 5 نشان داده شده است.

  

                    شکل 5                                                                                                                                      

 

 

 

 

 

کنترلر پرواز همه کاره Nanohawk

 

برد الکترونیکی اصلی Nanohawk در بالا نشان داده شده است. این برد شامل یک فلایت کنترل F4 با هر 4 esc و یک گیرنده 8CH می باشد.

گیرنده داخلی Emax

گیرنده در برد اصلی کنترل پرواز ادغام شده و از طریق betaflight راه اندازی می شود.

تعداد کانال: 8CH 

سازگاری: حالت گیرنده پروتکل پیش‌فرض SPI RX FrSky_D (D8) است.

توجه: با Frsky_X (D16) نیز سازگار است اما برای بهترین عملکرد توصیه می شود از Frsky_D استفاده کنید و "Telemetry" را در رادیو خود خاموش کنید.

رویه الزام آور

Binding فرآیند مرتبط کردن منحصر به فرد یک گیرنده به یک ماژول فرستنده است. یک ماژول فرستنده را می توان به چندین گیرنده متصل کرد (نباید به طور همزمان استفاده شود). یک گیرنده فقط می تواند به یک ماژول فرستنده متصل شود.

1.در حالی که فلایت کنترل از قبل روشن است، دکمه bind را به مدت 2 ثانیه نگه دارید. وقتی LED آبی روشن است، به این معنی است که گیرنده در حالت BIND MODE

است

2.فرستنده را روشن کنید، مطمئن شوید که روی حالت D8 تنظیم شده است و سپس آن را در حالت bind قرار دهید. هنگامی که LED آبی روی فلایت کنترل شروع به چشمک زدن می کند، به این معنی است که اتصال موفقیت آمیز است.

3.کنترلر پرواز را چرخه برق دهید و رادیو خود را از حالت اتصال خارج کنید.

روش صحافی جایگزین

این امکان وجود دارد که گیرنده را از طریق پیکربندی Betaflight در حالت Bind Mode قرار دهید.

در برگه CLI این دستور را تایپ کنید: bind_rx_spi

اینتر را بزنید و گیرنده شما باید در حالت bind باشد. مراحل 2-3 را از بالا دنبال کنید تا فرآیند صحافی کامل شود.

کنترلر پرواز Emax Nanohawk (FC)

این فلایت کنترل دارای یک MCU F4 با ژیروسکوپ MPU6000 است. کنترلر پرواز Nanohawk از قبل برنامه ریزی شده و به درستی تنظیم شده است تا پرواز بهینه انجام شود. برای یک تنظیم کامل و فایل تنظیمات پیکربندی (فایل dump CLI) لطفاً به https://emax-USa مراجعه کنید.com/ برای فایل dump CLI.

تنظیمات کنترلر پرواز سهام

Nanohawk برای گرفتن نقشه کانال از کنوانسیون TAER1234 پیکربندی شده است. این است که نقشه کانال به ترتیب مربوطه است: دریچه گاز، آیلرون، آسانسور، سکان، AUX 1،

AUX 2، AUX 3، و AUX 4. کلید بازوی Nanohawk روی AUX 1 تنظیم شده و با بالاترین مقدار مسلح شده است. AUX 2 برای یک سوئیچ 3 مرحله ای پیکربندی شده است تا حالت های پرواز را انتخاب کند: Acro، Horizon، و Angle که به ترتیب افزایش می یابد. AUX 3 برای بیپر پیکربندی شده است. در حالت بالا موتورها بوق می زنند. AUX 4 روی حالت Flip Over After Crash (اغلب به عنوان حالت لاک پشت) تنظیم شده است. حالت لاک پشت زمانی تنظیم می شود که AUX 4 در حالت بالا باشد. لطفاً رادیو خود را همانطور که در بالا توضیح داده شد پیکربندی کنید یا این تنظیمات را در Betaflight Configurator تغییر دهید.

نمایه‌های PID: 

پروفایل PID 1 برای Nanohawk با باتری ارائه شده Emax 1s HV 300 میلی آمپر ساعتی برای کنترل نهایی پرواز در داخل و خارج از منزل تنظیم و بهینه شده است.

لطفاً این مقادیر را تغییر ندهید.

به نمایه ها امتیاز دهید: 

Profile 1 برای کنترل بهینه پرواز در فضای داخلی با باتری Emax 1s HV 300 mAh طراحی شده است.

تنظیم تنظیمات نرم افزار (پیکربندی Betaflight)

Betaflight Configurator را می توان برای تغییر تنظیمات برنامه ریزی شده در Nanohawk و در صورت تمایل برای فلش کردن سیستم عامل جدید استفاده کرد. سفت‌افزار Betaflight Configurator و Flight Controller را می‌توانید در https://github.com/betaflight/ دانلود کنید. هدف سخت افزاری برای کنترلر پرواز Nanohawk MatekF411RX است.

سلب مسئولیت: ما پیشنهاد نمی کنیم تنظیمات PID را در Nanohawk تغییر دهید یا سیستم عامل را به نسخه های جدید ارتقا دهید. Nanohawk با آهنگی بهینه برای عملکرد برتر پرواز عرضه می شود. تغییر این می تواند بر زمان پرواز، سرعت کلی، کنترل هواپیما و گرمای بیش از حد درون موتورها تأثیر بگذارد.

برنامه نویسی مجدد Nanohawk کنترل پرواز

1. Flight Controller را با فشار دادن دکمه BOOT در حالی که کابل micro USB را به رایانه وصل می‌کنید، در حالت DFU قرار دهید.
2. MATEKF411RX را به عنوان هدف انتخاب کنید و سپس سیستم عامل را انتخاب کنید (4.10) یا فایل هگز را از https://emax-com/ دانلود کنید. در منوی کشویی، Manual Baud Rate را با 256000 انتخاب کنید
3. Load Firmware (Online) را برای دانلود سیستم عامل یا Load Firmware (Local) را انتخاب کنید اگر قبلاً فایل hex را دانلود کرده اید.
4. برای برنامه نویسی کنترلر پرواز فلش را انتخاب کنید

 

 

بازیابی تنظیمات پیش فرض Tinyhawk

1. جدیدترین فایل CLI Dump را از https://emax- ایالات متحده آمریکا دانلود کنید.com/ 2. Nanohawk را به پیکربندی Betaflight وصل کنید و برگه CLI را انتخاب کنید
2. فایل CLI Dump را در یک ویرایشگر متن باز کنید و تمام متن را کپی کنید.
3. تنظیمات را در نوار فرمان بچسبانید و enter
را فشار دهید
4. Nanohawk پس از تکمیل مجدد به Betaflight متصل می شود

 

    

پرواز

همیشه هنگام پرواز احتیاط کنید و در یک منطقه باز و قابل کنترل کار کنید. لطفاً قبل از روشن کردن هواپیما برای پرواز، ابتدا کنترل های پرواز را یاد بگیرید.

کنترل های رادیو استیک

دستگاه سمت چپ دریچه گاز و جهت انحراف Nanohawk را کنترل می کند. چوب سمت راست زمین و چرخش هواپیما را کنترل می کند.

نمودار چوب چپ

 

نمودار چوب راست

Fly Nanohawk

با روشن کردن رادیو و عینک خود شروع کنید. Nanohawk قبلاً به رادیو شما متصل شده و در کانال ویدیویی مناسب با عینک شما مطابقت دارد. Nanohawk را با کشیدن باتری داخل سینی باتری و وصل کردن آن به برق روشن کنید. هنگامی که باتری به برق وصل شد، Nanohawk را روی یک سطح ثابت قرار دهید تا بتواند کالیبره شود. کالیبراسیون چند ثانیه طول می کشد سپس Nanohawk آماده پرواز است. Nanohawk می تواند به مدت 4 دقیقه با یک باتری کاملا شارژ شده پرواز کند. وقتی باتری به 3 رسید، نانوهاوک را زمین گیر کنید.2v; پرواز بیشتر می تواند به شدت به باتری شما آسیب برساند و توصیه نمی شود.

        

 

مسلح کردن

مسلح کردن به تنظیم Nanohawk در حالت آماده پرواز اشاره دارد. وقتی Nanohawk ابتدا روشن می شود، پروانه ها را نمی چرخاند تا زمانی که مسلح شود. با حرکت دادن دریچه گاز به سمت پایین، هواپیما را مسلح کنید. سپس سوئیچ سمت چپ رادیو را به موقعیت 3^rd به سمت بالا ببرید. هنگامی که Nanohawk با موفقیت مسلح شد، پروانه ها را خواهید دید که در حال چرخش هستند.

 

در صورت خرابی، همیشه فوراً خلع سلاح شود. خلع سلاح به موقع می تواند به Nanohawk آسیب برساند.

همیشه Nanohawk را قبل از دست زدن به آن خلع سلاح کنید.

حالت های پرواز

Nanohawk سهام در حالت نرخ تنظیم می شود. این یک حالت پیشرو است که در آن کنترل نرخ زاویه ای هواپیما را تنظیم می کند. سوئیچ AUX 2 برای تغییر این حالت در یک سوئیچ 3 مرحله تنظیم شده است. وقتی AUX 2 در حالت بالا باشد، Nanohawk در حالت زاویه قرار می گیرد که در آن کنترل وضعیت هواپیما را تعیین می کند. هنگامی که سوئیچ در حالت وسط قرار دارد، Nanohawk در حالت Horizon خواهد بود.

پرواز خط دید

برای یادگیری نحوه پرواز با Nanohawk با پرواز با آن در خط دید (هنوز بدون عینک) شروع کنید. Nanohawk را روشن کنید و آن را در یک اتاق تمیز قرار دهید. سپس Nanohawk را بازو کنید و با استفاده از چوب چپ در حالت شناور قرار دهید. روی حفظ ارتفاع ثابت کار کنید. Nanohawk را با چوب شست سمت راست بچرخانید و رول کنید و با چوب شست چپ Nanohawk را منحرف کنید.

نمایش اول شخص (FPV) پرواز

مطمئن شوید که Nanohawk و عینک‌ها در یک کانال vtx قرار دارند و یک منطقه واضح برای پرواز دارید. همان اصولی را که هنگام پرواز در خط دید نانوهاوک آموخته‌اید، به کار ببرید، به جز اینکه اکنون روی پرواز در جهت رو به جلو و حفظ ارتفاع ثابت کنترل‌شده کار کنید. یادگیری پرواز FPV با حرکت همیشه در جهت رو به جلو آسان تر است، بنابراین همیشه با استفاده از چوب شست دست راست خود، مقدار کمی گام را اعمال کنید. شما می توانید Nanohawk را مانند یک ماشین با استفاده از انحراف روی چوب شست چپ هدایت کنید.

یک نمایشگر روی صفحه (OSD) وجود دارد که فید ویدیویی از دوربین Nanohawk را پوشانده است. OSD اطلاعات مهمی مانند زمان پرواز و ولتاژ باتری را نمایش می دهد. در حین پرواز به این اعداد توجه کنید تا بدانید چقدر عمر باتری باقی مانده است. Nanohawk می تواند حداکثر 4 دقیقه پرواز کند. وقتی باتری به 3 رسید.2 ولت، Nanohawk زمین. کشیدن باتری زیر 3.2v پیشنهاد نمی شود و می تواند به باتری آسیب برساند.

نکات: برای شروع در حین رانندگی با Nanohawk با پیچ و خم، روی حفظ یک پرواز در ارتفاع کنترل شده کار کنید. اجازه ندهید باتری از 3 کمتر شود.2 ولت سوئیچ بازو هنگامی که در موقعیت 2^nd (وسط) قرار می گیرد، یک بیپر را فعال می کند. این در هنگام جستجوی Nanohawk مفید است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

از اینکه محصول ما را خریداری کردید متشکریم! از پرواز نانوهاوک لذت ببرید.

 

 هشدار：

لطفاً به محیط اطراف خود توجه کنید.

برای افراد زیر 18 سال توصیه نمی شود.