خرید Flywoo Firefly Hex Nano: https://rcdrone.top/products/firefly-1-6

راهنمای کاربر Flywoo Firefly Hex Nano دانلود PDF

1/ معرفی پهپاد

در تلاش برای جابجایی مرزهای حمل دوربین بر روی کوچکترین پلتفرم، فلایوو کوچکترین هگزاکوپتر ممکن در تاریخ خود را طراحی کرد.

Firefly Hex nano، یک پهپاد fpv در اندازه نانو که برای حمل Insta 360go، دوربین SMO 4K برای برخی پروازهای اکشن طراحی شده است.

وزن تنها 57 است.9 گرم، Firefly hex nano کوچک، انعطاف پذیر، پایدار است، اما پر قدرت است و کنترل بی نظیری را ارائه می دهد.خلبانان می توانند بی سر و صدا از لذت فیلمبرداری بدون ژله لذت ببرند.

Hex nao مجهز به GOKU HEX 13A STACK و 6 عدد ROBO 1202 است.5 موتور 5500KV، برای به ارمغان آوردن خصوصیات پروازی آرام، پایدار، انعطاف پذیر و طولانی مدت به Firefly. ایده آل برای ضبط هر لحظه پرواز زیبا در داخل و خارج از خانه!

 

باتری زمان پرواز توصیه می‌شود: 

حدود 6 دقیقه پرواز با باتری Explorer 450mAh 4S

حدود 4 دقیقه پرواز با باتری Explorer 300mAh 4S

 

2/ شرح نمودار پیکربندی و سیم کشی

 

مشخصات

مورد: نانو هگزاکوپتر شش گوش کرم شب تاب

وزن: 57.9 گرم (بدون باتری)

فاصله محوری: 90 میلی متر

FC & ESC : GOKU HEX F4 16*16 STACK - ( FC+13A ESC ) 

قاب: نانو قاب شش گوش کرم شب تاب

موتورها: Robo 1202.5 5500KV 

لوازم: پایه 4 تیغه HQ 40mm

گزینه گیرنده: Frsky XM+ / TBS Crossfire

درجه دوربین: 15°-90°

VTX: Goku VTX625 450mw

آنتن: Atomic 5.طول آنتن 8 گیگاهرتز 30 میلی متر (RHCP)

باتری: 4S 450mAh / 4S باتری 300mAh (بدون احتساب)

 

GOKU HEX F411 16X16 STACK، از باتری 4s پشتیبانی می کند. استفاده از تراشه قدرتمند STM32F411، 5V/2A BEC، جعبه سیاه، WS2812LED،

پشتیبانی از 2 uarts کامل، 1 پورت سریال نرم، 1 پورت I2C و سایر عملکردها همگی باز هستند! برای رفع نیازهای FPV کافی است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

هدف سیستم افزار：FLYWOOF411HEX

 

 

 

UART1: گیرنده TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: کنترل VTX IRC/SA

 

 

 

 

 

 

جدول فرکانس：:

 

https://flywoo.net/pages/manual

 

3/ صحافی گیرنده

TBS NANO 915:

هنگامی که USB وصل می شود، چراغ سبز گیرنده چشمک می زند، و سپس مطابق با عملیات تصویر متصل می شود. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM FCC ACCESS OTA：

مطمئن شوید که کنترل از راه دور شما از پروتکل ACCESS پشتیبانی می کند، سپس پیوند را برای ثبت نام و اتصال دنبال کنید

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC اگر کنترل از راه دور پروتکل ACCST است، لطفاً به صورت زیر متصل شوید:

1/ این دو فایل را در دایرکتوری سیستم عامل کارت SD ریموت کنترل قرار دهید.

سیستم‌افزار R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

ماژول R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ ماژول R9M TX را وارد کرده و سفت افزار مورد نیاز خود را بنویسید

 

3/ برای نوشتن فریمور گیرنده R9MM، باید گیرنده R9MM را حذف کنید و سپس با اتصال به S، فریمور را بنویسید.پورت PORT

 

4/ بعد از اینکه هر دو R9M TX و R9MM RX در میان افزار ACCST نوشته شدند.

روش صحافی:

1/ دکمه RX را فشار داده و نگه دارید، روشن کنید، چراغ های قرمز و سبز همیشه روشن هستند.

2/ سپس بعد از اینکه R9MM binding را انتخاب کرد، چراغ قرمز RX چشمک می زند و سپس خارج می شوید

3/ RX دوباره روشن می شود و فقط یک چراغ سبز نشان داده می شود که نشان دهنده موفقیت آمیز بودن صحافی است.

 

گیرنده XM+:

1/ دکمه گیرنده XM+ را فشار دهید، منبع تغذیه USB، چراغ های قرمز و سبز همیشه روشن هستند

2/ کنترل از راه دور حالت صحافی را روشن می کند، چراغ سبز برای نشان دادن صحافی موفقیت آمیز چشمک می زند، خاموش و راه اندازی مجدد

 

 

 

 

 

3-1/ سپس پورت سریال و پروتکل گیرنده مربوطه را تنظیم کنید تا از خروجی عادی هر کانال گیرنده اطمینان حاصل کنید.

 

4/ تنظیم حالت:

سوئیچ ARM و سوئیچ حالت پرواز را تنظیم کنید، AUX* مربوط به کلید کنترل از راه دور است و علامت ناحیه زرد روشن است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ تست موتور:

ملخ را تخلیه کنید، جهت چرخش موتور را تست کنید، کلید ایمنی را روشن کنید و چرخش موتورها را یکی یکی تست کنید.

 

 

 

 

6/ سیستم عامل پرواز را ارتقا دهید و CLI پیش فرض را بنویسید

1/ حالت DFU را فعال کنید

 2/ BF Configurator برای وارد شدن به حالت DFU نمایش داده می شود. اگر وارد حالت DFU نشد، ممکن است درایور نصب نشده باشد. درایور را می توان با استفاده از نرم افزار IMPULSE RC

نصب کرد

 

 

نرم افزار درایور: https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ سپس سیستم عامل محلی HEX را بارگذاری کنید و منتظر بمانید تا فلش کامل شود. یک نوار سبز رنگ برای نشان دادن تکمیل نمایش داده می شود و DFU به یک پورت COM تبدیل می شود

 

 

 

 

 

4/ بعد از اینکه اتصال وارد شد، یک رابط خالی است، باید دستورات CLI را بنویسید، 

 

5/ اگر بعد از نوشتن دستور، دستور دوباره راه اندازی نشد، لطفا SAVE را بنویسید و Enter را فشار دهید تا ذخیره شود، و FC مجددا راه اندازی می شود

 

6/ سپس تمام عملکردهای FC به حالت عادی باز می گردند.