راهنمای راه اندازی سریع V1.0 2018/11/01
هشدار، سلب مسئولیت:
احتیاط: این کوادکوپتر رادیویی RC یک اسباب بازی نیست
این محصول برای کوادکوپتر رادیویی کنترل شده (RC) است. عملکرد، تعمیر و نگهداری یا مونتاژ نامناسب به طور بالقوه می تواند باعث شود که کوادکوپتر RC برای افراد یا اشیاء خطر ایجاد کند، از جمله، اما نه محدود به احتمال آسیب جسمی جدی و حتی مرگ
اجزای متحرک می تواند برای اپراتورها و هر کسی یا هر چیزی که در منطقه پرواز کوادکوپتر RC باشد خطر ایجاد کند.
تحت هیچ شرایطی نباید به یک خردسال اجازه داده شود که این کوادکوپتر RC را بدون تأیید، نظارت و هدایت والدین یا قیم قانونی خود که مسئولیت کامل همه اقدامات خردسال را بر عهده می گیرد، کار کند.
این محصول برای استفاده توسط خلبانان باتجربه بالغ کوادکوپتر RC تحت شرایط ایمنی کنترل شده و در مکان هایی که به درستی مجاز و تنظیم شده اند برای پرواز ایمن و دور از افراد دیگر در نظر گرفته شده است.
کوادکوپتر RC را در مجاورت خطوط برق در آب و هوای نامساعد یا نزدیک ازدحام مردم کار نکنید
تولید کننده و/یا توزیع کنندگان آن هیچ گونه مسئولیت یا مسئولیتی در قبال هر گونه خساراتی از جمله آسیب های ناشی از خسارات اتفاقی یا تبعی به عهده نمی گیرند.
اپراتور کوادکوپتر RC تمام مسئولیت و مسئولیتی را که ناشی از عملکرد صحیح یا نادرست کوادکوپتر RC است بر عهده می گیرد.
مطالب
- دانش پایه - 7 -
- نصب BETAFLIGHT - 8 -
- رسیور را نصب کنید - 8 -
- گیرنده را ببندید - 10 -
- تنظیم رادیو - 11 -
- چگونه قفل را باز کنیم - 13 -
- تنظیم VTX - 13 -
- نصب پروانه - 15 -
- تماس با ما - 15 -
خلاصه:
مشخصات:
مدل: Pika
فاصله محوری: 220 میلی متر
سخت افزار: OMNIBUSF4SD
ولتاژ ورودی: پشتیبانی از 2-5S Lipo
موتور:GR2306 2450kv
ملخ:GEP5040*3 (10 جفت)
وزن: 320 گرم با پایه
گیرنده: Frsky XM+ (فقط شامل BNF)
قاب: GEP-OX-H5
کربن: فیبر کربن کامل 3K
فاصله محوری: 220 میلی متر
ضخامت صفحه زیرین: 3mm
ضخامت صفحه بالایی: 3 میلی متر
ضخامت صفحه لنز：2mm
ضخامت صفحه بازوها: 5mm
Flight Controller: SPAN F4 Tower AIO
MCU: STM32F405
MPU: MPU6000
ESC: 40A * 4 BLHeli_s (Dshot 150/300/600) پشتیبانی از 2~5S LiPo
VTX:5.8 گیگاهرتز (48 کانال) (OFF/25/200/600mW)
ویژگی ها:
- صفحه تمام کربن 3k
- از پایدارترین SPAN F4 Tower AIO استفاده کنید
- 40A 4IN1 BLHeli_S DSHOT600 ESC
- F4 Flight Controller
- گیرنده Frsky XM+
- OSD یکپارچه برای مشاهده واضح ولتاژ و جریان پرواز
- 8 گیگاهرتز VTX Pit/25/200/600mw 48ch
- Runcam Swift mini 2 Camera
- موتورهای 2450kv GR2306 و پروانه 5040 با راندمان بالا
- با دو آنتن RHCP pagoda II ارائه شد
- فرکانس کارخانه می تواند پرواز کند
نکته مهم: قبل از راه اندازی، لطفا ملخ را بردارید
1、 دانش پایه
- PIka یک پهپاد ملخی 5 اینچی است. این یک اسباببازی نیست. اگر اشتباه انجام شود، می تواند به بدن انسان آسیب برساند.
- PIka از سیستم کنترل پرواز Betaflight استفاده می کند و می توان به معرفی Betaflight به قسمت دوم اشاره کرد.
- روش تایپ سکان، همانطور که در زیر نشان داده شده است：
n
- ترتیب و جهت موتور:
- سازنده پرواز باتری 1500 میلی آمپر ساعتی 4s را توصیه می کند، اما می تواند با 4s (1300-1500 میلی آمپر ساعت) نیز پرواز کند.
- PIka پرواز در مکان های شلوغ را برای جلوگیری از آسیب رساندن به مردم توصیه نمی کند.
- اگر می خواهید FPV (دید اول شخص) را احساس کنید، لطفا با عینک ویدیویی پرواز کنید.
2、 نصب Betaflight
- Betaflight یک روش کنترل پرواز منبع باز است، مقدمه خاص می تواند به وب سایت مراجعه کند: https://github.com/betaflight
- برای سیستم عامل مورد نیاز PIka، لطفاً روی پیوند زیر کلیک کنید تا نام سیستم عامل را دانلود کنید: 2.5_OMNIBUSF4SD.هگز
- آخرین نسخه وب سایت دانلود سیستم عامل:https://github.com/betaflight/betaflight/releases
- حتما 2 را دانلود کنید.5_OMNIBUSF4SD.نسخه hex. (می توانید آخرین نسخه را انتخاب کنید)
- نصب درایور و ایستگاه زمینی Betaflight n https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Installing-Betaflight n ایستگاه زمینی Betaflight - آدرس دانلود پیکربندی کننده (شما باید مرورگر کروم را نصب کنید) :
u https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao/re بازدیدها 3、 نصب گیرنده
- اگر نسخه BNF را انتخاب کنید، می توانید از فرکانس Bind استفاده کنید و نیازی به نصب مجدد گیرنده ندارید.
- اگر نسخه PNP را انتخاب کنید، باید گیرنده را به تنهایی نصب کنید، لطفاً مراحل زیر را برای اتصال (مانند گیرنده Frsky r-xsr) کلیک کنید:
- توجه: برای رفع اشکال، ملخ باید از بین برود.
- پیچ های PIka را باز کنید، برد vtx بالایی را باز کنید و می توانید تابلوی کنترل پرواز را در طبقه دوم ببینید.
- برد کنترل پرواز دارای سه محل جوش خواهد بود: 5V،GND،S.باس، جوش در موقعیت مربوطه n در نهایت گیرنده را ثابت کرده و پیچ مربوطه را قفل کنید n همانطور که در تصویر زیر نشان داده شده است:
4、 گیرنده را ببندید
- گیرنده هر سازنده با فرکانس یکسان نیست، اکنون گیرنده r-xsr Frsky را به عنوان مثال در نظر بگیرید.
گیرنده های دیگر سازندگان لطفاً به اطلاعات فرکانس سازنده مربوطه مراجعه کنید.
n 1：روشن کردن X9D —— فشار کوتاه MENU —— PAGE را فشار دهید تا به صفحه دوم تبدیل شود (مانند تصویر زیر)
n 2: مکان نما را به گزینه "Mode" منتقل کنید، گزینه "Mode" حالت کار XJT را می توان تغییر داد. سه نوع D16، D8 و LR12 وجود دارد. لطفا با توجه به گیرنده خود انتخاب کنید:
سیستم ：گیرنده سازگار
D16 ：X8R, X6R, X4R, XSR و سایر گیرنده های سری X
D8： گیرنده های D8R، D4R و دیگر سری های D، گیرنده سری V سری II و حالت X8R، X6R D8
LR12： گیرنده L9R n 3: مکان نما را به گزینه "Bind" منتقل کنید و روی ENTER کلیک کنید. "Bind" در حالت سوسوزن است و به حالت گیرنده وارد می شود
سفارش صحافی：
دکمه F/S (گیرنده) را فشار دهید —— از منبع تغذیه عبور دهید —— چراغ گیرنده سبز و چراغ قرمز چشمک می زند—— ENTER را در Frsky X9D «Bind» فشار دهید—— برق را از برق جدا کرده و دوباره سیم کشی کنید (او روشن می شود از گیرنده سبز، چراغ قرمز چشمک می زند، اشکالی ندارد)
5、 تنظیم رادیو
- شما باید رادیو را طوری تنظیم کنید که بتوانید پهپاد را کنترل کنید.
- این است استفاده از MODE2 n ایجاد یک مدل MODE2 جدید n سپس کانال های لازم را به کنترل از راه دور باز کنید (لطفاً به تصویر زیر مراجعه کنید)
|
کانال |
تابع |
عملیات |
|
کانال 5 (2 سوئیچ) |
باز کردن قفل |
0 باز کردن قفل، 1 قفل |
|
کانال 6 (سوئیچ 3) |
کنترل وضعیت پهپاد |
0 Rate , 1 Angle , 2 Horizon |
|
کانال 7 (سوئیچ 2) |
Control Buzzer |
0 Buzzer روشن، 1 Buzzer خاموش |
به صورت تصویر زیر تنظیم کنید:
6、 چگونه قفل را باز کنیم
توجه: هنگام چرخش موتور آزمایشی، ملخ باید تخلیه شود
- نوع قفل را باز کنید n دریچه گاز به حداقل برسد
n برای باز کردن قفل 5 کانال را از بین ببرید
7、 تنظیم VTX
- کانال را تنظیم کنید. در حالت آماده به کار، کلید را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید، LED آبی چشمک می زند، فشار کوتاه، مقدار کانال را تغییر دهید.با هر بار فشار دادن CH، چرخه های 1CH به 8CH تغییر می کند.
- باند را تنظیم کنید. در حالت تنظیم کانال، کلید را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید، LED سبز چشمک می زند، به طور خلاصه فشار می دهد، مقدار گروه فرکانس را تغییر می دهد.هر بار که 1 فشار دهید، باند، و سپس باند A به حلقه باند F تغییر می کند.
- Power را تنظیم کنید.در حالت تنظیم باند، کلید را به مدت 3 ثانیه فشار داده و نگه دارید، LED قرمز چشمک می زند، فشار کوتاه، مقدار توان خروجی را تغییر دهید.هر بار که 1 فشار دهید، پاور و به دنبال آن تغییر می کند
سیکل 25 میلی وات / 100 میلی وات / 600 میلی وات.
- جدول فرکانس：
|
|
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
CH6 |
CH7 |
CH8 |
|
باند A |
5865 |
5845 |
5825 |
5805 |
5785 |
5765 |
5745 |
5725 |
|
باند B |
5733 |
5752 |
5771 |
5790 |
5809 |
5828 |
5847 |
5866 |
|
باند E |
5705 |
5685 |
5665 |
5645 |
5885 |
5905 |
5925 |
5945 |
|
باند F |
5740 |
5760 |
5780 |
5800 |
5820 |
5840 |
5860 |
5880 |
|
باند R |
5658 |
5695 |
5732 |
5769 |
5806 |
5843 |
5880 |
5917 |
|
باند H |
5362 |
5399 |
5436 |
5473 |
5510 |
5547 |
5584 |
5621 |
-
نمایش LED VTX
- آبی: نمایش کانال فرکانس، زمان فلاش نشان دهنده 1 تا 8 کانال، 1 = CH1،2 = CH2، . 8 = CH8.
- GREE: نمایش باند فرکانس، تعداد فلاش ها نشان دهنده گروه فرکانس از A تا R، 1=A، 2=B……6=H
- قرمز: نمایشگر قدرت خروجی، 1 = 25mW، 2 = 100mW، 3 = 600mW.
نحوه روشن یا خاموش کردن VTX: در حالت کار، سریع روی دکمه تنظیم دوبار کلیک کنید، فلاش همگام قرمز / سبز / آبی، VTX را می توان خاموش کرد و همچنین سریع روی کلید دوبار کلیک کنید. برای روشن کردن خروجی VTX
8、 نصب پروانه
- ملخ به دو نوع چپ و راست تقسیم می شود.
- مطابق شکل نصب کنید. به جهت مثبت و منفی توجه کنید