Flywoo Explorer LR 4 HD https://rcdrone.top/products/explorer-lr-4-hd-walksnail

 

PDF دستی

 

 

 

 

 

 

         

1/ معرفی پهپاد

Explorer LR quad شاهکار همکاری Flywoo و خالق اصلی #micro برد بلند Dave_C است.#میکرو برد طولانی یک زمینه کاملاً جدید است و در آینده با Dave_C سرگرمی بیشتری در این زمینه کشف خواهیم کرد.

 

فهرست محتوا

• توضیحات پهپاد؛
• پیکربندی و شرح نمودار سیم کشی؛
• دستورالعمل های اتصال گیرنده رادیویی؛
• تنظیمات کانال و حالت BetaFlight؛
• تست موتور؛
• تنظیمات حالت نجات GPS؛
• نحوه استفاده از اتصالات بلوتوث؛
• عملکرد زنگ یاب؛
• سیستم عامل پرواز را ارتقا دهید و CLI پیش فرض را بنویسید.

 

 

برای من شخصاً، کروز دوربرد در مناظر حماسی بهترین چیز در مورد FPV است! اما متأسفانه، همیشه تمرین قانونی و بدون مزاحمت مردم با سر و صدایی که یک کواد بزرگ 6 یا 7 اینچی ایجاد می‌کند، دشوار بود.

 

بنابراین ایده اصلی پروژه اصلی #MicroLongRange متولد شد: یک کواد دور برد 7 اینچی را کاهش دهید تا وزن آن به زیر 250 گرم برود. با پشتیبانی یک انجمن عالی در فیس بوک و اینستاگرام و همچنین تلاش های توسعه عظیم Flywoo، این مفهوم پیشرفت های زیادی را به خود دیده است که اکنون همه در Explorer LR پیاده سازی شده اند!

 

این چهارگوش کوچک مجهز به GPS، Crossfire و مدل یاب مستقل است تا به شما اطمینان لازم را بدهد تا آن را به حداکثر برد انتقال ویدئوی دیجیتال و آنالوگ برسانید. پیشرانه با پشته GOKU 16x16 و موتورهای کاملاً جدید 2750 کیلوولت 1404 با چرخش 4 اینچی برای حداکثر کارایی و وزن کم بهینه شده است: زمان پرواز بیش از ده دقیقه با یک باتری معمولی 4S LiPo 850mah به راحتی قابل دستیابی است! سرعت کروز 40 -50 کیلومتر در ساعت (25-30 مایل در ساعت) برای چنین کواد کوچکی بسیار زیاد است و به من این امکان را می دهد که 10 کیلومتر (6 مایل) سفرهای رفت و برگشت را به راحتی انجام دهم. و بهترین چیز در مورد آن: فوق العاده ساکت است! به محض اینکه چند ده متر دورتر باشید، به سختی می توانید صدای پرواز آن را بشنوید.

------Dave_C

 

 

2/ شرح نمودار پیکربندی و سیم کشی

 

 

EXplorer LR 4 Vista / Nebula pro BNF مشخصات:

Goku F411 V2.1 نانو پشته 16x16

موتورهای Dave_C & Nin 1404 V2 2750kv

Goku M8N mini gps v2.0

Flywoo Finder v1.0

Gemfan 4024 props

اتمی 5.آنتن 8G LHCP 

VTX: CADDX VISTA

 

توصیه باتری: 

Gopro برهنه و SMO 4K و Insta360 می‌روند 

---Explorer 18650/ Tattu 1050 4s mah -- 650 4s mah

 

برترین ها و مشخصات:

کواد سبک وزن 4 اینچی زیر 250 گرم، حتی اگر به باتری متصل شوید، مطابق با قوانین فعلی FAA است. کنترل آسان و زمان طولانی پرواز، ما به شدت به مبتدیان FPV و خلبانانی که دوست دارند سفر دریایی داشته باشند توصیه می کنیم!

مجهز به GOKU 16X16 MICRO STACK و NIN 1404 v2-2750kv، از باتری 4s پشتیبانی می کند. شما می توانید تا 20 دقیقه سفر دریایی داشته باشید! بنابراین این یک چهارگانه است که برای مبتدیان FPV و علاقه مندان به دوربرد بسیار مناسب است!

برای افزایش استحکام و پایداری بازو، نصب صفحه فیبر کربن جانبی توصیه می شود.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLI: 

منبع SERIAL_TX 11 B06----VISTA RX منبع SERIAL_RX 11 B07----VISTA TX

ذخیره

 

 

UART1: گیرنده TBS/R9M/XM+/DSMX/SBUS

 

UART2: ماژول GPS، نرخ باود پیش فرض 9600

است

 

SOFTSERIAL1: VISTA OSD UART

 

 

 

3/ صحافی گیرنده

TBS NANO 915:

هنگامی که USB وصل می شود، چراغ سبز گیرنده چشمک می زند، و سپس مطابق با عملیات تصویر متصل می شود. https://www.youtube.com/watch?v=-iNkVcOLITM&ab_channel=Danimal3D

 

R9MM FCC ACCESS OTA：

مطمئن شوید که کنترل از راه دور شما از پروتکل ACCESS پشتیبانی می کند، سپس پیوند را برای ثبت نام و اتصال دنبال کنید

https://www.youtube.com/watch?v=az5hDdNBcjg&t=9s&ab_channel=FrSkyRC اگر کنترل از راه دور پروتکل ACCST است، لطفاً به صورت زیر متصل شوید:

1/ این دو فایل را در دایرکتوری سیستم عامل کارت SD ریموت کنترل قرار دهید.

سیستم‌افزار R9MM: FW-R9MM-ACCST_v20190201

ماژول R9M TX: FW-R9M-ACCST-20190117

 

2/ ماژول R9M TX را وارد کرده و سفت افزار مورد نیاز خود را بنویسید

 

3/ برای نوشتن فریمور گیرنده R9MM، باید گیرنده R9MM را حذف کنید و سپس با اتصال به S، فریمور را بنویسید.پورت PORT

 

4/ بعد از اینکه هر دو R9M TX و R9MM RX در میان افزار ACCST نوشته شدند.

روش صحافی:

1/ دکمه RX را فشار داده و نگه دارید، روشن کنید، چراغ های قرمز و سبز همیشه روشن هستند.

2/ سپس بعد از اینکه R9MM binding را انتخاب کرد، چراغ قرمز RX چشمک می زند و سپس خارج می شوید

3/ RX دوباره روشن می شود و فقط یک چراغ سبز نشان داده می شود که نشان دهنده موفقیت آمیز بودن صحافی است.

 

گیرنده XM+:

1/ دکمه گیرنده XM+ را فشار دهید، منبع تغذیه USB، چراغ های قرمز و سبز همیشه روشن هستند

2/ کنترل از راه دور حالت صحافی را روشن می کند، چراغ سبز برای نشان دادن صحافی موفقیت آمیز چشمک می زند، خاموش و راه اندازی مجدد

 

 

 

 

 

3-1/ سپس پورت سریال و پروتکل گیرنده مربوطه را تنظیم کنید تا از خروجی عادی هر کانال گیرنده اطمینان حاصل کنید.

 

4/ تنظیم حالت:

سوئیچ ARM و سوئیچ حالت پرواز را تنظیم کنید، AUX* مربوط به کلید کنترل از راه دور است و علامت ناحیه زرد روشن است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5/ تست موتور:

ملخ را تخلیه کنید، جهت چرخش موتور را تست کنید، کلید ایمنی را روشن کنید و چرخش موتورها را یکی یکی تست کنید.

 

 

 

6/ حالت نجات GPS

1/ هنگامی که GPS 5 ماهواره و قفل را پیدا می کند، اطلاعات طول/طول جغرافیایی/ارتفاع/فاصله را نمایش می دهد.

2/ نجات GPS تنها زمانی می تواند روشن شود که اطلاعات فاصله پرواز از 100 متر بیشتر شود، در غیر این صورت مستقیماً سقوط می کند.

3/ پس از روشن شدن نجات GPS، DRONE به دور خود می چرخد ​​و به تدریج بالا می رود و به محل خانه باز می گردد.

4/ DRONE به طور خودکار فرود نمی آید. وقتی کنترل بازیابی شد، برای فرود باید DRONE را کنترل کنید.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7/ عملکرد بلوتوث

 

8/ تابع زنگ یاب

 

آژیر دارای دو حالت کار است:

1. با عملکردهای زنگ فعال سنتی سازگار است و با کنترل پرواز هماهنگ است.
2. هنگامی که کنترل پرواز به طور معمول وصل است، اگر باتری اصلی در پرواز خاموش باشد، همچنان می تواند به طور خودکار 100 دسی بل صدای چکه را پس از 30 ثانیه قطع برق منتشر کند و LED نور سفید ساطع می کند.

 

برای خاموش کردن زنگ: دکمه رها کردن را برای بیش از 2 ثانیه فشار داده و نگه دارید، Finder V1.0 صدا را خاموش می کند.

 

9/ سیستم عامل پرواز را ارتقا دهید و CLI پیش فرض را بنویسید

1/ حالت DFU را فعال کنید

 

2/ BF Configurator برای وارد شدن به حالت DFU نمایش داده می شود. اگر وارد حالت DFU نشد، ممکن است درایور نصب نشده باشد. درایور را می توان با استفاده از نرم افزار IMPULSE RC

نصب کرد

 

 

نرم افزار درایور:

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

 

 

3/ سپس سیستم عامل محلی HEX را بارگذاری کنید و منتظر بمانید تا فلش کامل شود. یک نوار سبز رنگ برای نشان دادن تکمیل نمایش داده می شود و DFU به یک پورت COM تبدیل می شود

 

 

 

 

 

4/ بعد از اینکه اتصال وارد شد، یک رابط خالی است، باید دستورات CLI را بنویسید

 

5/ اگر بعد از نوشتن دستور، دستور دوباره راه اندازی نشد، لطفا SAVE را بنویسید و Enter را فشار دهید تا ذخیره شود، و FC مجددا راه اندازی می شود

 

6/ سپس تمام عملکردهای FC به حالت عادی باز می گردند.