مجموعه: CUAV نانو خلبان خودکار

نورای خودکار

نورا یک خلبان خودکار پیشرفته است که در می 2020 راه اندازی شد. این پردازنده از پردازنده سری STM32H7 با کارایی بالاتر نسبت به کنترلر پرواز نسل قبلی PX4 (FMUv5) استفاده می کند و سنسورهای درجه صنعتی با دقت بالا و سنسورهای رانش دمای بسیار پایین را ادغام می کند. فلایت کنترلر نسل اول عملکرد بهتر، پایدارتر و قابل اعتمادتر
دارد

سریعتر از همیشه

خلبان خودکار سری X7 از پردازنده های سری STM32H7 استفاده می کند، فرکانس کاری پردازنده به 480 مگاهرتز افزایش یافته است، فضای ذخیره سازی 1024K، FLASH 2048K، دارای پردازنده سریعتر و فضای ذخیره سازی بزرگتر است، و از 512K EEPROM استفاده می کند، می تواند نقاط بین راه را تا سال 2048 گسترش دهد، تخیل بیشتری را به برنامه پرواز بیاورد. t5>

همیشه پایدار

از سنسورهای سری Invensense + Bosch + ADI + TE استفاده شده است که نویز کمتر و عملکرد ضد ضربه و لرزش قوی تری دارند. با قطب‌نمای صنعتی RM3100، پایداری پرواز و عملکرد ضد تداخل باعث بهبود کیفی شده است

با محیط خشن سازگار شوید

خلبان خودکار سری x7 از تعداد زیادی تراشه در سطح خودرو استفاده می کند و دارای یک سیستم جبران دمای سنسور با دقت بالا داخلی است که باعث می شود سنسور در دمای ثابت کار کند تا اطمینان حاصل شود که سنسور می تواند با دقت و دقت بالا کار کند. حساسیت بالا در محیط های با دمای بالا و پایین.

طراحی یکپارچه

پایلوت خودکار نورا از طراحی یکپارچه FPCB استفاده می کند، و ساختار کلی به طور یکپارچه توسط وصله، بدون هیچ گونه جوشکاری و قطعات ثانویه درج شده است، که بالاترین قابلیت اطمینان ساختار سخت افزاری را تضمین می کند.

پشتیبانی از ماژول ارتباطی LTE Link

همه کنترل‌کننده‌های پرواز سری CUAV از لینک‌های ارتباطی سری LTE Link پشتیبانی می‌کنند، از شبکه‌های 4G و 5G برای ارتباط استفاده می‌کنند، کنترل فاصله نامحدود، پشتیبانی از انتقال ویدئو با کیفیت بالا و اشتراک‌گذاری ویدئو در زمان واقعی، عملکردهای مدیریت تیم، و تحقق تخصیص پهپاد مجوزها.

C-RTK اختیاری برای موقعیت یابی در سطح سانتی متر

با تطبیق ماژول موقعیت یابی با دقت بالا سری C-RTK، عملکرد موقعیت یابی در سطح سانتی متر گسترش می یابد تا با سناریوهای کاربردی موقعیت یابی با دقت بالا مانند نقشه برداری و نقشه برداری و حفاظت از گیاهان مطابقت داشته باشد.

سازگار با پلتفرم دوگانه

پشتیبانی از جریان اصلی فعلی PX4 (PX4 در حال سازگاری است) و سیستم عامل Ardupilot دو پلت فرم منبع باز برای پاسخگویی به نیازهای کاربران مختلف.

لوازم جانبی شامل ماژول‌های برق دیجیتال PMU هستند

لیست بسته بندی پیش فرض شامل پروتکل UAVCAN دیجیتال تشخیص قدرت دیجیتال PMU-SE، الگوریتم ITT داخلی CUAV است که به اندازه گیری دقیق ولتاژ و جریان بلادرنگ پهپاد کمک می کند و تخمین زمان پرواز را قابل اطمینان تر می کند. .
CAN PMU SE تا ورودی و اندازه گیری 60 ولت / 80 آمپر را پشتیبانی می کند، دقت ولتاژ و جریان به +0.15 ولت / 0.2 آمپر می رسد و می تواند CAN PMU را با دقت بالاتر انتخاب کند