کنترلر پرواز CUAV Nora - منبع باز برای کوادکوپتر APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone به جای v3x

کنترلر پرواز CUAV Nora از پردازنده سری STM32H7 استفاده می کند که عملکرد سریعتر و ظرفیت ذخیره سازی بیشتری را در مقایسه با مدل های قبلی ارائه می دهد. این قدرت پردازشی بهبود یافته همچنین امکان گسترش نقاط بین راه را تا سال 2048 فراهم می کند، در حالی که دارای 512K EEPROM و فرکانس کاری VS5T 280MHz است.

راهنمای خودکار سری X7 دارای مجموعه ای چشمگیر از قطعات با کیفیت بالا، از جمله سنسورهای پیشرفته است که توسط یک سیستم جبران دما با دقت بالا داخلی برای عملکرد و دقت بهینه پشتیبانی می شود.

کنترلر پرواز CUAV Nora از نظر فناوری ناوبری و حسگر ارتقا یافته است. گنجاندن قطب‌نمای صنعتی RM3IOO پایداری پرواز و عملکرد ضد تداخل را افزایش می‌دهد، در حالی که حسگرهای سری ADI + TE Bosch مقاومت در برابر نویز و لرزش را بیشتر بهبود می‌بخشند.

کنترلر پرواز CUAV Nora دارای طراحی یکپارچه FPCB (برد مدار چاپی انعطاف پذیر) است که امکان ایجاد یک ساختار واحد و یکپارچه را فراهم می کند که نیاز به جوشکاری یا مونتاژ ثانویه را از بین می برد. این رویکرد یکپارچه یک سیستم کلی قوی تر و قابل اعتمادتر ایجاد می کند.

کنترلر پرواز CUAV Nora دارای یک سیستم جذب شوک داخلی است که به طور خاص برای افزایش پایداری کلی و پاسخگویی خلبان خودکار طراحی شده است. این طراحی جمع و جور اجازه می دهد تا تجربه پرواز بدون درز تری داشته باشید و آرامش بیشتری را در حین پرواز فراهم کنید.

کنترلر پرواز CUAV Nora بر اساس سری X7 است که توسط تیم محترم APM & PX4 طراحی و آزمایش شده است. هر خلبان خودکار تحت آزمایش‌های دقیق، با تأیید I/O مستقل برای تضمین ثبات و قابلیت اطمینان استثنایی قرار گرفت.

فناوری اختیاری C-RTK (کینماتیک در زمان واقعی) دقت در سطح سانتی متری را در موقعیت یابی امکان پذیر می کند، قابلیت های خلبان خودکار را برای رویارویی با سناریوهای مختلف کاربردی گسترش می دهد و دقت استثنایی برای عملیات هواپیمای بدون سرنشین FPV شما ارائه می دهد.

کنترلر پرواز CUAV Nora از ادغام یکپارچه با سری LTE Link از پلتفرم ابری Lei Xun پشتیبانی می کند و امکان برقراری ارتباط از طریق شبکه های پیشرفته 4G و 5G را فراهم می کند. این امکان کنترل از راه دور بدون محدودیت فاصله و همچنین قابلیت انتقال ویدیو با کیفیت بالا و به اشتراک گذاری در زمان واقعی را فراهم می کند.

بسته استاندارد برای کنترلر پرواز CUAV Nora شامل ماژول تشخیص قدرت دیجیتال PMU-SE مبتنی بر پروتکل UAVCAN است که اندازه گیری دقیق ولتاژ و سطوح جریان کوادکوپتر را در زمان واقعی ارائه می دهد. علاوه بر این، خلبان خودکار دارای یک الگوریتم داخلی ITT است که توسط CUAV توسعه یافته است و امکان نظارت دقیق بر عملکرد الکتریکی پهپاد را در زمان واقعی فراهم می کند.

بسته استاندارد برای کنترلر پرواز CUAV Nora شامل اجزای زیر است: کابل I2C/CAN (x2)، کابل ADC3.3، کابل RSSI، ماژول مدیریت برق استاندارد PMU-SE، کابل Dupont، برد گسترش CAN، ماژول Pw-Link، کابل USB-Type-C، و کارت حافظه 16G.

NEO V2 Pro یک سیستم موقعیت یابی GNSS بر اساس پروتکل ارتباطی UAVCAN است. این یک قطب نما درجه صنعتی را ادغام می کند. فشارسنج؛ چراغ های وضعیت کنترل کننده پرواز، زنگ هشدار و سوئیچ ایمنی در یک .

کنترلر پرواز CUAV Nora دارای حسگر فشار هوای داخلی با دقت بالا است، داده‌های بی‌درنگ و قابلیت‌های ضد تداخل قوی برای پاسخگویی به خواسته‌های مختلف سناریوهای کاربردی مختلف ارائه می‌کند.

کنترلر پرواز CUAV Nora از تقویت کننده کم نویز (LNA) مبتنی بر SAW و طراحی فیلتر دوگانه در نوع NEO V2 Pro خود استفاده می کند که به طور موثر در برابر تداخل کنترل از راه دور، انتقال دیجیتال و سیگنال های 4G محافظت می کند. ، اطمینان از عملکرد دقیق GPS.

کنترلر پرواز CUAV Nora از سیستم های ناوبری ماهواره ای مختلف از جمله GLONASS، BeiDou، BII، Galileo EIB/c SBAS و L1/L2/C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، و GAGAN پشتیبانی می کند. . مشخصات کلیدی شامل نرخ به روز رسانی ورودی/خروجی 1 مگاهرتز (MAX)، دقت موقعیت 2 متر، زمان جذب 26 ثانیه برای شروع سرد و -148 دسی بل برای شروع گرم، زمان جذب مجدد 16- OdBM و پشتیبانی از پروتکل برای UAVCAN است. کنترلر پرواز همچنین از ارتقاء سیستم عامل پشتیبانی می کند و با سیستم های ArduPilot/PX4 سازگار است. نوع رابط GHR-O4v-S است، با ولتاژ ورودی 5 ولت و ولتاژ کاری در محدوده [محدوده درج].