خلبان خودکار CUAV X7/X7 Pro

X7/X7 Pro Autopilot

X7&X7 Pro یک خلبان خودکار پیشرفته است که در می 2020 راه اندازی شد. این پردازنده از پردازنده سری STM32H7 با کارایی بالاتر نسبت به کنترلر پرواز نسل قبلی PX4 (FMUv5) استفاده می کند و سنسورهای درجه صنعتی با دقت بالا و سنسورهای رانش دمای بسیار پایین را ادغام می کند. فلایت کنترلر نسل اول عملکرد بهتر، پایدارتر و قابل اعتمادتر دارد

سریعتر از همیشه

خلبان خودکار سری X7 از پردازنده‌های سری STM32H7 استفاده می‌کند، فرکانس کاری پردازنده به 480 مگاهرتز افزایش یافته، فضای ذخیره‌سازی 1024K، FLASH 2048K، دارای پردازنده سریع‌تر و فضای ذخیره‌سازی بزرگ‌تر است، و از 512K EEPROM استفاده می‌کند، می‌تواند نقاط بین راه را تا سال 2048 گسترش دهد، تخیل بیشتری را به برنامه پرواز بیاورد. t5>

همیشه پایدار

از سنسورهای سری Invensense + Bosch + ADI + TE استفاده شده است که نویز کمتر و عملکرد ضد ضربه و لرزش قوی تری دارند. با قطب‌نمای صنعتی RM3100، پایداری پرواز و عملکرد ضد تداخل باعث بهبود کیفی شده است

با محیط خشن سازگار شوید

خلبان خودکار سری x7 از تعداد زیادی تراشه در سطح خودرو استفاده می کند و دارای یک سیستم جبران دمای سنسور با دقت بالا داخلی است که باعث می شود سنسور در دمای ثابت کار کند تا اطمینان حاصل شود که سنسور می تواند با دقت بالا کار کند. حساسیت بالا در محیط های با دمای بالا و پایین

طراحی جذب شوک داخلی

کنترلرهای پرواز سری X7 دارای یک سیستم جذب شوک داخلی و قابل اعتماد CUAV هستند که آنها را از لرزش پرواز بی باک می کند!

به سادگی V5 +

خود را ارتقا دهید
خلبان خودکار X7 و X7 Pro از طراحی مدولار استفاده می کند که می تواند بر اساس ساختار هواپیمای بدون سرنشین سفارشی شود و کاملاً با رابط خلبان خودکار V5 + Core سازگار است. به سادگی تغییر CPU!

تفاوت بین X7 Pro و X7؟

سنسور ADIS16470!

X7 Pro تراشه ICM-20689 را در X7 با تراشه پیشرفته ADI16470 جایگزین می کند. به دلیل عملکرد عالی ژیروسکوپ و دریفت شتاب، در برخی از پروژه های هوافضای پیشرفته در گذشته مورد استفاده قرار گرفته است. این بار آن را به کنترل پرواز منبع باز معرفی کردیم که با افزونگی سه گانه در IMU ادغام شده است و عملکرد بسیار خوبی دارد
X7 Pro و X7 فقط با سنسورها متفاوت هستند: X7 pro به جای ICM-20689 از تراشه ADI16470 استفاده می کند و لوگوی جلویی کلمات Pro بیشتری دارد، ظاهر و اندازه دیگر مانند X7 است.

اختیاری: CUAV Cloud hardware access LTE Link

همه سری CUAV از خلبان خودکار از سری پیوندهای ارتباطی LTE Link پلت فرم ابری Lei Xun پشتیبانی می کنند. آن‌ها از طریق شبکه‌های 4G و 5G ارتباط برقرار می‌کنند، بدون فاصله کنترل می‌کنند، از انتقال ویدیو با کیفیت بالا و اشتراک‌گذاری ویدیو در زمان واقعی پشتیبانی می‌کنند، و از تخصیص مجوز و عملکردهای مدیریت تیم هواپیماهای بدون سرنشین پشتیبانی می‌کنند.

C-RTK اختیاری برای موقعیت یابی در سطح سانتی متر

با تطبیق ماژول موقعیت یابی با دقت بالا سری C-RTK، عملکرد موقعیت یابی در سطح سانتی متر گسترش می یابد تا سناریوهای کاربردی موقعیت یابی با دقت بالا مانند نقشه برداری و نقشه برداری و حفاظت از گیاه را برآورده کند.

سازگار با پلتفرم دوگانه

از جریان اصلی فعلی PX4 (PX4 در حال سازگاری است) و سیستم عامل دو پلت فرم منبع باز Ardupilot برای رفع نیازهای کاربران مختلف پشتیبانی می کند.

لوازم جانبی شامل ماژول‌های برق دیجیتال PMU هستند

لیست بسته بندی پیش فرض شامل پروتکل UAVCAN دیجیتال تشخیص قدرت دیجیتال PMU-SE، الگوریتم ITT داخلی CUAV است که به اندازه گیری دقیق ولتاژ و جریان بلادرنگ پهپاد کمک می کند و تخمین زمان پرواز را قابل اطمینان تر می کند. .
CAN PMU SE تا 60V/80A ورودی و اندازه گیری را پشتیبانی می کند، دقت ولتاژ و جریان به +0- می رسد.15 ولت / 0.2A، و می تواند با دقت بالاتر CAN PMU
را انتخاب کند