کنترلر پرواز CUAV X7 / X7 Pro - منبع باز برای کوادکوپتر بدون سرنشین پهپاد RC APM PX4 Pixhawk FPV بال ثابت

X7 Flight Controller دارای سنسورهای داخلی با درجه سرعت بالا مقاوم در برابر ضربه برای دینامیک پرواز پیشرفته، با اتوبوس CAN یکپارچه تمام دوبلکس (FD) است.

راهنمای خودکار سری X7 از پردازنده سری STM32H7 استفاده می کند و عملکرد سریعتری نسبت به قبل ارائه می دهد. این پردازنده با افزایش ظرفیت ذخیره سازی همراه است و اجازه می دهد تا 2048 ایستگاه بین راه را گسترش دهید. علاوه بر این، دارای 512K EEPROM، VSI با فرکانس 280 مگاهرتز و ادغام خودکار 512K STM32H7 است.

خلبان خودکار سری X7 دارای مجموعه ای جامع از قطعات خودرویی است که عملکرد و قابلیت اطمینان پیشرفته را ممکن می سازد. علاوه بر این، دارای یک سیستم یکپارچه جبران دمای سنسور با دقت بالا برای دقت بهینه داده است.

خلبان خودکار سری X7 دارای یک سیستم جذب شوک اختصاصی و ثبت شده است که توسط CUAV توسعه یافته است و یک تجربه پرواز پایدار و قابل اعتماد با کاهش ضربه ناشی از تلاطم یا ارتعاش را تضمین می کند.

خلبان خودکار سری X7 از ادغام اجزای درجه صنعتی، از جمله قطب نما RM3IOO بهره می برد که پایداری پرواز و عملکرد ضد تداخل را برای بهبود کیفی قابل توجهی افزایش می دهد. علاوه بر این، ترکیب سنسورهای سری ADI+TE بوش عملکرد نویز و لرزش را بیشتر بهینه می‌کند.

خلبان خودکار سری X7 دارای طراحی ماژولار است که امکان سفارشی سازی را برای سازه های پهپاد خاص فراهم می کند. علاوه بر این، کاملاً با رابط خودکار V5+ Core سازگار است و یکپارچه‌سازی یکپارچه را امکان‌پذیر می‌کند و به‌روزرسانی‌ها را ساده‌تر از جایگزینی CPU می‌کند.

خلبان‌های خودکار سری CUAV X7 توسط تیم توسعه APM & PX4 به‌شدت طراحی و آزمایش شده‌اند تا از استحکام و قابلیت اطمینان آن‌ها اطمینان حاصل شود. هر خلبان خودکار از طریق تست I/O مستقل برای تضمین ثبات و عملکرد استثنایی به طور کامل مورد ارزیابی قرار گرفت.

اختیاری: ماژول C-RTK قابلیت های موقعیت یابی در سطح سانتی متر را فراهم می کند و عملکرد خود را برای پاسخگویی به سناریوهای برنامه های متنوع گسترش می دهد.

بسته استاندارد شامل ماژول تشخیص قدرت دیجیتال PMU-SE با پروتکل UAVCAN است که امکان اندازه گیری دقیق ولتاژ و جریان بلادرنگ پهپاد را فراهم می کند. علاوه بر این، الگوریتم ITT داخلی توسعه یافته توسط CUAV به اطمینان از اندازه گیری های دقیق کمک می کند و بینش های ارزشمندی را در مورد عملکرد الکتریکی پهپاد ارائه می دهد.

خلبان خودکار سری CUAV X7 به طور یکپارچه با سری LTE Link از پلتفرم ابری Lei Xun ادغام می شود و ارتباط ایمن و قابل اعتماد را از طریق شبکه های 4G و 5G امکان پذیر می کند. با این ادغام، کاربران می‌توانند از انتقال و اشتراک‌گذاری ویدیوی با کیفیت بالا و همچنین کنترل بدون محدودیت فاصله لذت ببرند.

X7 Pro از تراشه ADIS16470 به جای ICM-20689 استفاده می کند که دارای ماژول حسگر ADIS16470 است که در IMU با افزونگی سه گانه برای عملکرد استثنایی یکپارچه شده است. لوگوی جلویی به‌روزرسانی می‌شود تا برند Pro را شامل شود، در حالی که ظاهر و اندازه کلی بدون تغییر باقی می‌ماند.