ماژول فاصله‌سنج لیزری با دقت بالا 20 هرتز و برد 80 متر، رابط سریال TTL مناسب برای آردوینو

Overview

این ماژول اندازه‌گیری فاصله با حسگر لیزری، اندازه‌گیری‌های دقیقی از 0.01 متر تا 80 متر با فرکانس اندازه‌گیری قابل تنظیم (5 هرتز / 10 هرتز / 20 هرتز) ارائه می‌دهد. این ماژول از یک رابط سری TTL با سرعت 9600 bps برای ادغام آسان با میکروکنترلرها، از جمله آردوینو استفاده می‌کند. این ماژول دارای لیزر کلاس II (620–690 نانومتر) است و دقت بالایی را ارائه می‌دهد: ±1 میلی‌متر (انحراف استاندارد) در حالت اندازه‌گیری تک و تا ±1 میلی‌متر در حالت پیوسته با پایین‌ترین فرکانس.

ویژگی‌های کلیدی

• دامنه اندازه‌گیری: 0.01–80 m
• فرکانس اندازه‌گیری قابل تنظیم: 5 هرتز، 10 هرتز، 20 هرتز
• دقت (انحراف استاندارد): ±1 میلی‌متر در حالت اندازه‌گیری تکی
• دقت در حالت پیوسته: در ±1 میلی‌متر در پایین‌ترین فرکانس؛ تقریباً ±4 میلی‌متر در 20 هرتز
• سرعت قابل اندازه‌گیری اشیاء متحرک: < 2 m/s
• رابط سری TTL: 9600 bps، 8 بیت داده، 1 بیت شروع، 1 بیت توقف، بدون پاریتی
• نوع لیزر: 620–690 نانومتر؛ کلاس لیزر: کلاس II
• منبع تغذیه: DC 3–3.3 ولت; جریان معمولی: 100 میلی‌آمپر
• واحد فاصله: متر; خروجی فرمت ASCII

مشخصات

یادداشت‌های پروتکل

• ADDR (آدرس دستگاه): پیش‌فرض 80 (128).
• تنظیم موقعیت: موقعیت 1 است (شمارش از بالا)؛ وقتی مورد 0 است، شمارش از انتها (FA 04 08 01 F9). پیش‌فرض از انتها شمارش می‌کند.
• CS (بایت بررسی): مجموع تمام بایت‌های قبلی را محاسبه کنید، معکوس را به علاوه 1 برگردانید. در داده‌های اندازه‌گیری تکی و متوالی، نقل‌قول‌ها بخشی از داده‌ها هستند. فرمت خروجی ASCII است؛ نمونه "123.456 m" بایت‌ها را به صورت زیر نمایش می‌دهد: 31 32 33 2E 34 35 36.
html

دستورات پروتکل

دستورات خواندن کارخانه

اندازه‌گیری تک:    80 06 02 78
اندازه‌گیری مداوم: 80 06 03 77

تنظیمات قدرت و دستگاه

خاموش کردن دستگاه:        80 04 02 7A
تنظیم آدرس:            FA 04 01 80 81

تنظیمات اندازه‌گیری

تغییر فاصله -1: FA 04 06 2D 01 CE
تغییر فاصله +1: FA 04 06 2B 01 D0
فاصله زمانی (1 ثانیه):      FA 04 05 01 FC

نقطه شروع

بالا:       FA 04 08 01 F9
پایان‌های عقب: FA 04 08 00 FA

پیش‌تنظیمات دامنه

5 متر:   FA 04 09 05 F4
10 متر:  FA 04 09 0A EF
30 متر:  FA 04 09 1E DB
50 متر:  FA 04 09 32 C7
80 متر:  FA 04 09 50 A9

پیش‌تنظیمات فرکانس

کمترین: FA 04 0A 00 F8
5 هرتز:   FA 04 0A 05 F3
10 هرتز:  FA 04 0A 0A EE
20 هرتز:  FA 04 0A 14 E4

دقت

1 میلی‌متر:   FA 04 0C 01 F5
0.
1 میلی‌متر: FA 04 0C 02 F4

شروع خودکار با روشن شدن

خاموش کردن: FA 04 0D 00 F5
روشن کردن: FA 04 0D 01 F4

عملیات

اندازه‌گیری تک (پخش): FA 06 06 FA
خواندن کش:                     80 06 07 73
کنترل لیزر (باز):           80 06 05 01 74
کنترل لیزر (بسته):          80 06 05 00 75

یادداشت‌ها

دامنه اندازه‌گیری و نتایج می‌تواند تحت تأثیر شدت نور محیط، دما (بالا یا پایین)، قدرت بازتابنده و زبری سطح هدف قرار گیرد. برای فرکانس خروجی بالاتر، دقت کاهش می‌یابد: در 20 هرتز (FA 04 0A 14 E4) دقت اندازه‌گیری مداوم حدود ±4 میلی‌متر است. در پایین‌ترین فرکانس (FA 04 0A 00 F8) دقت اندازه‌گیری مداوم در حدود ±1 میلی‌متر است. در حالت اندازه‌گیری تک (80 06 02 78)، دقت همیشه در حدود ±1 میلی‌متر است.

جزئیات

سنسور اندازه‌گیری لیزری دارای دامنه 80 متر در فضای داخلی و 20 متر در فضای خارجی با دقت ±1 میلی‌متر، چیپ‌های وارداتی، کیفیت پایدار، رابط USB-TTL و برنامه‌نویس خودکار برای عملکرد قابل اعتماد و با کارایی بالا است.

لنز وارداتی و سر لیزر با کیفیت بالا امکان اندازه‌گیری دقیق و پایدار با خطای ±1 میلی‌متر، سرعت 0.5 ثانیه، مصرف انرژی کم و عمر طولانی را فراهم می‌کند.

ماژول اندازه‌گیری لیزری از پروتکل 9600bps با کدهای فرمان و بازگشت استفاده می‌کند، به علاوه سیم‌کشی برای اندازه‌گیری فاصله، فرکانس، وضوح، کنترل قدرت و مدیریت خطا.

ابعاد و پارامترهای فنی سنسور لیزری با دقت بالا 80 متر