موتور گیربکسی سیاره‌ای براشلس 36GP-3650، ۱۲ ولت/۲۴ ولت

36GP-3650 موتور گیربکس سیاره‌ای بدون برس

موتور گیربکس DC بدون برس 36 میلی‌متری با درایور داخلی، خروجی بازخورد سرعت و ورودی‌های کنترل جهت/PWM. این لیست نسخه موتور 8000RPM و سرعت‌های گیربکس قابل انتخاب 11–1538RPM را دنبال می‌کند.

پیکربندی خود را انتخاب کنید

ولتاژ DC نامی و سرعت خروجی بدون بار، قطر شفت در صورت ارائه و بسته لوازم جانبی را انتخاب کنید. سرعت واقعی تحت بار کاهش می‌یابد. لوازم جانبی فقط در صورتی که در بسته انتخاب شده نام برده شده باشند، شامل می‌شوند.

مشخصات

تأمین موتور 12V یا 24V DC.
انتخاب‌های شفت 6mm یا 8mm. نقشه دقیق نسخه 8mm را پوشش می‌دهد.
شفت استاندارد نشان داده شده 8mm: 25mm پیش‌آمدگی، 15mm صاف، 7mm در عرض صاف. شفت 17mm فقط برای مرجع است و گزینه فروش نیست.
قطر موتور و گیربکس 36mm؛ بخش موتور 50mm؛ طول گیربکس 26.5–44.5mm.
نصب جلو 4xM3، عمق 8mm، در دایره گام 28mm؛ 22mm برجستگی مکان‌یابی.
کابل تقریباً 250 میلی‌متر؛ وزن موتور 340–440 گرم.
یک عنوان منبع می‌گوید 36GP-3626؛ لیست ذخیره‌شده، جدول مشخصات و سایر نقشه‌ها 36GP-3650 را شناسایی می‌کنند.

عملکرد موتور 8000RPM

RPM بدون بار	RPM بارگذاری‌شده	گشتاور 12V (kgf.cm)	گشتاور 24V (kgf.cm)	نسبت	طول (میلی‌متر)	وزن (گرم)
1538	1200	1	1.2	5.2	26.5	340
571	450	3	3.3	14	32.5	365
296	240	6	7	27	32.5	365
160	130	10	12	50	38.5	400
98	80	15	17	82	38.5	400
58	48	28	30	139	38.5	400
37	30	36	42	218	44.5	440
22	18	55	60	369	44.5	440
16	13	70	75	516	44.5	440
11	8.8	95	100	721	44.5	440

تأمین	جریان بدون بار	جریان بارگذاری شده	قدرت لیست شده
12V	0.45A	1.3A	15W
24V	0.25A	0.7A	15W

جدول‌های عملکرد اضافی 6000RPM داده‌های مرجع هستند، با سرعت‌های خروجی 8–1154RPM.این پیکربندی‌های مرجع گزینه‌های فروش قابل انتخاب نیستند.

درایور بدون برس و سیم‌کشی داخلی

تأمین‌کننده نسخه پنج‌سیمی بدون ترمز را به عنوان استاندارد مشخص می‌کند. دیاگرام‌های ترمز شش‌سیمی اطلاعات مرجع هستند؛ قبل از سفارش، نسخه ترمز را درخواست و تأیید کنید. اینجا یک نوع قابل انتخاب جداگانه نیست.

سیم	عملکرد
قرمز	تأمین مثبت موتور DC (+)
سیاه	تأمین منفی / زمین سیگنال
زرد	خروجی سرعت FG: 6 پالس در هر چرخش موتور قبل از کاهش
سفید	کنترل جهت
آبی	کنترل سرعت PWM
سبز (فقط نسخه شش‌سیمی)	ورودی ترمز؛ برای ترمز به زمین متصل کنید

هرگز قطبیت تأمین قرمز/سیاه را معکوس نکنید. جهت را از طریق ورودی کنترل سفید تغییر دهید و قبل از تغییر جهت موتور را متوقف کنید.نقشه‌های تأمین‌کننده در برچسب‌های CW/CCW اختلاف دارند؛ انتخاب سفید باز و سفید کم در جهت‌های مخالف است و جهت محور خروجی نیز به دنده بستگی دارد. به متن عمومی معکوس‌سازی قطبیت که در برخی تصاویر منبع یافت می‌شود، تکیه نکنید.

FG زرد یک خروجی فیدبک سرعت با کلکتور باز است، نه ورودی کنترلر یا انکودر موقعیت چهارگانه. تأمین‌کننده یک مقاومت 4.7 kΩ به 5V و حداکثر جریان خروجی 3mA را مشخص می‌کند. تعداد پالس‌ها در هر چرخش جعبه‌دنده به نسبت کاهش بستگی دارد. FG زرد را به کنترلر سرعت نشان‌داده‌شده متصل نکنید.

منبع سیگنال‌های کنترل 0–5V و فرکانس PWM بین 10–60kHz را لیست می‌کند، با توصیه 20–30kHz. ورودی‌های کنترل را از منبع موتور 12V/24V جدا نگه‌دارید. برای مرجع شش‌سیمه، ورودی آبی در زمین سرعت کامل را فرمان می‌دهد و سبز در زمین ترمز را اعمال می‌کند. از نمودار سیم‌کشی برای نسخه تأمین‌شده پیروی کنید.

از ولتاژ DC متناسب و یک برد کنترل بدون برس سازگار استفاده کنید.موتور را مستقیماً به AC متصل نکنید. کاهش سرعت ممکن است گشتاور موجود را کاهش دهد. از بارگذاری بیش از حد و توقف خودداری کنید.

یادداشت‌های داده تأمین‌کننده

ابعاد و وزن‌ها تقریبی هستند. قدرت، جریان، نویز، دما و ارقام کار مداوم به‌صورت فهرست‌شده توسط تأمین‌کننده هستند؛ شرایط اندازه‌گیری به‌طور کامل مشخص نشده است. در صورتی که قدرت و جریان با هم مطابقت نداشته باشند، تقاضای واقعی تأمین را تأیید کنید و فرض نکنید که وات ذکر شده، قدرت ورودی الکتریکی تأیید شده است. گشتاور توقف یک حد است، نه یک رتبه‌بندی عملیاتی مداوم. هیچ درجه‌بندی ضدآب ارائه نشده است.

محتویات بسته

یک موتور در پیکربندی انتخاب‌شده، به‌علاوه فقط لوازم جانبی نام‌برده شده در گزینه بسته انتخاب‌شده. نوع پلاگ تأمین و رتبه‌بندی کامل کنترلر مشخص نشده است؛ سازگاری برای نصب خود را تأیید کنید.