موتور گیربکسی DC سیاره‌ای 42GP-775 با انکودر هال، 12 ولت/24 ولت

42GP-775 با انکودر هال افزایشی

این موتور جیالی 42GP-775 موتور گیربکس سیاره‌ای شامل یک انکودر هال نصب شده در عقب و یک هارنس شش‌سیمی قابل جدا شدن برای بازخورد چرخش است. این محصول جداگانه‌ای از موتور 42GP-775 بدون انکودر است. هر دو ولتاژ موتور قابل انتخاب و تمام بسته‌ها در این لیست شامل موتور مجهز به انکودر هستند.

پیکربندی خود را انتخاب کنید

ولتاژ DC نامی و سرعت خروجی بدون بار، قطر شفت خروجی و بسته لوازم جانبی را انتخاب کنید. سرعت واقعی تحت بار کاهش می‌یابد. نام‌های بسته به طور دقیق مشخص می‌کنند که کدام لوازم جانبی شامل شده‌اند.

مشخصات

منبع تغذیه موتور: 12V DC یا 24V DC بسته به نوع؛ سرعت‌های خروجی بدون بار 8-1600 RPM.
انتخاب‌های شفت خروجی: 8 میلی‌متر یا 10 میلی‌متر.
شفت 8 میلی‌متری نشان داده شده: 20 میلی‌متر برآمدگی، 12 میلی‌متر طول صاف، 7 میلی‌متر عرض صاف. ابعاد طول و صاف شفت 10 میلی‌متری به تفصیل ارائه نشده است.
قطر جعبه دنده: ۴۲ میلی‌متر؛ حداکثر قطر بدنه موتور تقریباً ۴۴ میلی‌متر.
بخش موتور: ۶۶ میلی‌متر؛ طول جعبه دنده: ۳۱.۲-۶۳.۶ میلی‌متر بسته به نسبت. انکودر در پشت بخش موتور قرار دارد.
نصب جلو: چهار سوراخ رزوه‌ای M4 در یک دایره با گام ۳۵ میلی‌متر؛ قطر لبه مکان‌یابی ۲۶ میلی‌متر.
وزن تقریبی تأمین‌کننده: ۶۰۰-۷۹۰ گرم بسته به نسبت، بدون احتساب لوازم جانبی.
موتور ۱۲ ولت: جریان بدون بار ۰.۵ آمپر؛ جریان بارگذاری شده لیست شده ۳.۲ آمپر؛ توان ۳۸.۴ وات.
موتور ۲۴ ولت: جریان بدون بار ۰.۳ آمپر؛ جریان بارگذاری شده لیست شده ۲ آمپر؛ توان ۴۸ وات.

انکودر و پین‌اوت

انکودر مغناطیسی هال افزایشی که به تصویر کشیده شده است، خروجی‌های مربعی A و B را با جدایی فاز ۹۰ درجه ارائه می‌دهد. هر کانال ۲۰ پالس در هر چرخش موتور قبل از جعبه دنده تولید می‌کند. بنابراین، پالس‌ها در هر چرخش خروجی جعبه دنده به نسبت کاهش و روش شمارش بستگی دارد.مدار شش‌سیمه ارائه‌شده دو کانال خروجی را مستند می‌کند.

منبع تغذیه انکودر جداگانه است: سنسور هال به 5-12V DC نیاز دارد. هرگز منبع 24V موتور را به اتصال Vcc انکودر اعمال نکنید. فاصله کانکتور به عنوان 2.54 میلی‌متر ذکر شده است.

پین	رنگ سیم	اتصال
1	قرمز	موتور +
2	سیاه	موتور -
3	سبز	سنسور هال GND
4	آبی	سنسور هال Vcc: +5-12V DC
5	زرد	خروجی کانال A
6	سفید	خروجی کانال B

منبع موج مربعی را به عنوان خروجی استاندارد و موج سینوسی را به عنوان درخواست سفارشی توصیف می‌کند. این لیست نسخه موج مربعی A/B را دنبال می‌کند.نقشه موج آن یک جابجایی نیمه‌دوره‌ای را نشان می‌دهد با وجود مشخصات نوشته شده 90 درجه؛ مشخصات انگلیسی رابطه 90 درجه‌ای نوشته شده را دنبال می‌کند.

داده‌های عملکرد

حداکثر کارایی تأمین‌کننده / داده‌های بارگذاری شده. ردیف‌های 23 و 43 RPM پیکربندی‌های مرجع هستند و گزینه‌های فروش قابل انتخاب نیستند. وزن‌ها تخمین‌های تأمین‌کننده برای این فهرست هستند.

RPM بدون بار	RPM بارگذاری شده 12V	گشتاور 12V (kgf.cm)	RPM بارگذاری شده 24V	گشتاور 24V (kgf.cm)	نسبت	گیربکس L (میلی‌متر)	وزن (گرم)
1600	1300	1.3	1300	1.3	3.7	31.2	600
1160	950	1.9	950	2.3	5.78	31.2	600
440	335	3.8	377	6	13.7	42	685
310	260	7	260	8.4	19	42	685
220	180	10	180	12	27	42	685
120	95	13.8	100	20	51	52.8	765
85	66.5	24	72	30	71	52.8	765
60	46	32	46	44	99.5	52.8	765
43	35	45	35	57	139	52.8	765
32	26	61	29	66	188.6	63.6	790
23	18	85	18	92	263.7	63.6	790
16	13	120	13	130	368.8	63.6	790
12	10	168	10	180	515.6	63.6	790
8	6.8	235	6.8	253	721	63.6	790

نقشه ابعاد نسبت 5.18 را برای نسبت دوم نشان می‌دهد، در حالی که جداول عملکرد نسبت 5.78 را می‌دهند؛ سایر نسبت‌ها در نقشه گرد شده‌اند. بر اساس ولتاژ و RPM انتخاب کنید و در صورت نیاز نسبت دقیق را تأیید کنید.

نصب و عملکرد

از منبع DC استفاده کنید که با ولتاژ موتور انتخاب شده مطابقت دارد.موتور را مستقیماً به برق خانگی متصل نکنید. تغییرات در سرهای موتور جهت چرخش را تغییر می‌دهد؛ یک کنترلر سازگار می‌تواند کنترل سرعت و جهت را فراهم کند. کاهش سرعت الکترونیکی ممکن است گشتاور موجود را کاهش دهد. انتخاب را با استفاده از ارقام عملیاتی بارگذاری شده انجام دهید و از بار اضافی یا کارکرد متوقف شده خودداری کنید.

نوع دوشاخه منبع تغذیه، محدوده ورودی و مشخصات الکتریکی کنترلر در منبع مشخص نشده است. کنترلر سرعت اختیاری به عنوان یک کنترلر موقعیت حلقه بسته توصیف نشده است. سازگاری را برای نصب خود تأیید کنید.

فقط از طریق سرهای موتور یا یک کنترلر موتور سازگار جهت را تغییر دهید. اتصالات منبع و پین سیگنال انکودر را طبق مشخصات بالا نگه دارید.

محتویات بسته

یک موتور گیربکس 42GP-775 با انکودر در پیکربندی انتخاب شده، به همراه فقط براکت، کنترلر سرعت و/یا منبع تغذیه نام برده شده در گزینه بسته انتخاب شده. لوازم جانبی که در تصویر نشان داده شده‌اند فقط زمانی شامل می‌شوند که در آن بسته ذکر شده باشند.