دست رباتیک AGIBOT OmniHand 2025 (۱۰ درجه آزادی فعال/۱۶ مجموع)، ۲۴ ولت، CANFD/RS485، لمسی اختیاری

AGIBOT

$4,907.50 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه OmniHand 2025 (چپ) اومنی هند ۲۰۲۵ (راست) OmniHand 2025w/Tactile (چپ) OmniHand 2025w/Tactile (راست)

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

دست ربات AGIBOT OmniHand 2025 یک دست رباتیک جمع و جور و با قابلیت‌های حرکتی بالا (DOF) است که برای سازگاری بی‌نقص با ربات‌های AGIBOT و ربات‌های شخص ثالث طراحی شده است. دو نوع مختلف در دسترس است: OmniHand 2025 و OmniHand 2025w/Tactile.

ویژگی‌های کلیدی

طراحی با قابلیت حرکتی بالا: 10 DOF فعال، 16 DOF کل
فرم فشرده و سبک (وزن لیست شده تا ≤500g / ≤550g بسته به مدل)
عملکرد سریع: زمان باز/بسته شدن حداقل 0.7 ثانیه (معمولی)
رابط‌ها: CANFD/RS485؛ نرخ ارتباط 1kHz
OmniHand 2025w/Tactile شامل 400+ نقطه لمسی و فشار لمسی در حالت‌های کنترل است
طراحی ضد فشردگی و تعامل لمسی در پشت دست توصیف شده است
توسعه ثانویه: پشتیبانی شده است

برای سفارش، ادغام و پشتیبانی پس از فروش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات

پارامتر	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
مدل برند	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/Tactile
وزن	≤500g	≤550g
اندازه	180×85×38.5mm	180×85×38.5mm
مواد	PA + سیلیکون	PA + سیلیکون
دامنه حرکتی فعال	10	10
کل دامنه حرکتی	16	16
انتقال	مکانیزم پیوندی	مکانیزم پیوندی
حرکت	موتور + دنده	موتور + دنده
زاویه‌های مفصل	خم شدن چهار انگشت: 80° دور شدن چهار انگشت: ±10° خم شدن شست: 50° دور شدن شست: 100° چرخش شست: 60°	خم شدن چهار انگشت: 80° دور شدن چهار انگشت: ±10° خم شدن شست: 50° دور شدن شست: 100° چرخش شست: 60°
حداقل زمان باز/بسته شدن (معمولی)	0.7s	0.7s
حداقل قطر گرفتن	5mm	5mm
تکرارپذیری (معمولی)	0.5mm	0.5mm
حداکثر نیروی نوک انگشت (معمولی)	5N	5N
ولتاژ عملیاتی	24V	24V
جریان بیکار	0.2A	0.2A
حداکثر جریان	3.5A	3.5A
رابط ارتباطی	CANFD/RS485	CANFD/RS485
دمای عملیاتی	-10°~45°	-10°~45°
ظرفیت بار (شیء سخت 5 سانتی‌متری، کف دست به بالا)	1kg(معمولی) 2kg(حداکثر)	1kg(معمولی) 2kg(حداکثر)
ظرفیت بار (شیء 5 سانتی‌متری به سمت چپ، کف دست به بالا)	0.5kg(معمولی) 2kg(حداکثر)	0.5کیلوگرم(معمولی) 2کیلوگرم(حداکثر)
آرایه حسگر	/	400+ نقطه لمسی
وضوح حسگر	/	0.1
دامنه حس	/	0-20N
حداکثر نیروی مجاز (غیر مخرب)	/	200N
پشتیبانی از سیستم عامل	ویندوز	ویندوز
نرخ ارتباطات	1kHz	1kHz
اندازه بسته داده	Rx: 51 بایت Tx: 61 بایت	Rx: 51 بایت Tx: 61 بایت
حالت‌های کنترل	موقعیت مفصل (P) زاویه (A) گشتاور (t) سرعت (T) دما ولتاژ/جریان	موقعیت مفصل (P) زاویه (A) گشتاور (t) سرعت (T) دما ولتاژ/جریان فشار لمسی
توسعه ثانویه	پشتیبانی شده	پشتیبانی شده
سازگاری	سازگار با AGIBOT و ربات‌های شخص ثالث	سازگار با AGIBOT و ربات‌های شخص ثالث