دست رباتیک AGIBOT OmniHand Pro 2025، با ۱۹ درجه آزادی، وزن ≤۷۵۰ گرم، ولتاژ ۱۲~۲۴ ولت، CANFD، بیش از ۱۵۰ نقطه لمسی
دست رباتیک AGIBOT OmniHand Pro 2025، با ۱۹ درجه آزادی، وزن ≤۷۵۰ گرم، ولتاژ ۱۲~۲۴ ولت، CANFD، بیش از ۱۵۰ نقطه لمسی
AGIBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
دست AGIBOT OmniHand Pro 2025 یک دست چندمنظوره با ادغام بالا است که برای عملیات همهجانبه با درک بهبود یافته طراحی شده است. این دست دارای فرم انسانی، 19 درجه آزادی و یک آرایه حسگر لمسی برای تعامل دقیق میباشد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی به اندازه انسانی با 19 درجه آزادی؛ وزن ≤750 گرم
- عملیات همهجانبه با طراحی ساختاری بهینه
- حداکثر نیروی نوک انگشت (معمولی): 20 نیوتن
- درک با حساسیت بالا با حسگری چندمدالی (موقعیت، نیروی نرمال، نیروی مماسی، نزدیکی)
- دقت حسگری: 0.01N; دامنه حسگری: 0~50N
- رابط ارتباطی CANFD; نرخ ارتباط: 1kHz; اندازه بسته داده: 48 بایت
- حالتهای کنترل متعدد: سرعت، موقعیت، نیرو، موقعیت-نیروی ترکیبی، لمسی
- توسعه ثانویه: پشتیبانی میشود
مشخصات
| مدل برند | OmniHand Pro 2025 |
| وزن | ≤750g (0.75Kg) |
| اندازه | 207 × 98 × 56 mm |
| جنس | PA + سیلیکون |
| DOF فعال | 12 |
| DOF کل | 19 |
| انتقال | مکانیزم لینک |
| روش رانش | موتور + میله پیچ |
| تعداد مفاصل | 19 |
| زاویههای مفصل | خم شدن چهار انگشت: 80°؛ ابداکشن/ادداکشن چهار انگشت: ±10°؛ خم شدن شست: 50°؛ ابداکشن/ادداکشن شست: 90°؛ چرخش شست: 50° |
| حداقل زمان باز/بسته شدن (معمولی) | 0.8s |
| حداقل قطر گرفتن | 2mm |
| دقت جابجایی انگشت (معمولی) | 0.02mm |
| حداکثر نیروی نوک انگشت (معمولی)) | 20N |
| ولتاژ عملیاتی | 12~24V |
| جریان بیبار | 0.5A |
| حداکثر جریان | 4.5A |
| رابط ارتباطی | CANFD |
| دمای عملیاتی | -20~50°C |
| ظرفیت بار (کف دست رو به بالا، شیء سخت 5 سانتیمتری) | 35kg |
| ظرفیت بار (کف دست رو به پایین، شیء سخت 5 سانتیمتری) | 5kg |
| پیکربندی آرایه حسگر | نیروی 3 محور نوک انگشت؛ نیروی 1 محور کف دست؛ 150+ نقطه لمسی |
| وضوح | 0.01N |
| دامنه حسگری | 0~50N |
| حداکثر نیروی مجاز (غیر مخرب) | 1000N |
| سازگاری با سیستم عامل | ویندوز |
| نرخ ارتباطی | 1kHz |
| اندازه بسته داده | 48 بایت |
| بازخورد حسی | موقعیت مفصل، سرعت مفصل، گشتاور مفصل، دمای مفصل، جریان الکتریکی، اطلاعات فشار لمسی |
| حالتهای کنترل | حالت سرعت، حالت موقعیت، حالت نیرو، حالت ترکیبی موقعیت-نیرو، حالت لمسی |
| توسعه ثانویه | پشتیبانی شده |
| سازگاری | سازگار با دیگران |
محتویات بسته
- OmniHand x1
- کابل ارتباطی CANFD x1
- کابل برق x1
- گواهی انطباق x1
برای خدمات مشتری، به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید یا ایمیل بزنید به support@rcdrone.top.
راهنماها
جزئیات
AGIBOT OmniHand Pro 2025 یک طراحی دست چابک با ادغام بالا است که دارای انگشتان مفصلی و یک محفظه کف دست جمع و جور برای دستکاری رباتیک میباشد.
AGIBOT OmniHand Pro یک دست چابک با اندازه انسانی و 19 درجه آزادی است که وزن آن حدود 750 گرم است و برای دستکاری طبیعیتر طراحی شده است.
AGIBOT OmniHand Pro برای عملیات چندمنظوره طراحی شده است، با ساختار بهینه و نیروی حداکثر نوک انگشت 20 نیوتن برای استفاده از ابزارها.
AGIBOT OmniHand Pro از حسگری چندحسی با حساسیت بالا برای موقعیت، نیروی نرمال، نیروی مماسی و نزدیکی پشتیبانی میکند، با یادداشتی که حساسیت تا سطح 0.01 نیوتن را نشان میدهد.
کیت OmniHand Pro شامل دست، یک کابل ارتباطی CANFD، یک کابل برق و یک گواهی انطباق است، با ابعاد ذکر شده 207 × 98 × 56 میلیمتر و وزن 0.75 کیلوگرم.
Related Collections
