کنترلر پرواز بدون برس BETAFPV Air 1S با STM32G473 و ICM42688P، مدل 4IN1/5IN1 با فرستنده تصویر 5.8GHz

بررسی

کنترلر پرواز بدون براش BETAFPV یک کنترلر پرواز 1S است که برای ساخت‌های فوق سبک طراحی شده است و در نسخه‌های 4IN1 و 5IN1 موجود است. این کنترلر از پردازنده STM32G473CEU6 (168MHz) و یک IMU 6 محوره ICM42688P (SPI) استفاده می‌کند و یک VTX 5.8GHz داخلی (25-400mW، به علاوه PIT) را برای کاهش سیم‌کشی و وزن ادغام می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• برد فوق نازک: 0.8mm
• وزن: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• نسخه‌ها: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) یا 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX داخلی: 5.8GHz با 48 کانال، SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC داخلی: 5A مداوم، از D-shot300 و D-shot600 پشتیبانی می‌کند
• حافظه بلک باکس: تا 16MB
• ولتاژ & حسگر جریان
• 5V BEC: 5V 3A (جریان خروجی با افزایش دما کاهش می‌یابد)
• منابع پورت سری اضافی: UART2 به طور پیش‌فرض به VTX متصل است؛ 3 پورت سری کامل برای گیرنده‌های CRSF/SBUS خارجی، GPS، HD VTX یا سایر دستگاه‌های سری رزرو شده است
• نسخه 5IN1 شامل گیرنده سری ELRS 2.4G RX (V3.4.3) است که از پروتکل CRSF استفاده می‌کند

مشخصات

کنترلر پرواز (FC)

ESC

VTX

داده‌های تست قدرت خروجی VTX (تنظیم 25mW)

• شرایط اندازه‌گیری کالیبره شده: بیش از 60 ثانیه پس از روشن کردن کنترلر پرواز
• در تنظیم 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW تا 30mW)

• نسخه 4IN1 Air FC V1.1 قبلاً مشکل ناهنجاری قدرت خروجی VTX را حل کرده است.

یادداشت‌های تنظیمات

• قدرت VTX: قدرت بالاتر VTX انرژی بیشتری مصرف می‌کند و گرمای بیشتری تولید می‌کند که زمان پرواز را کاهش می‌دهد. برای استفاده در داخل، 25~100mW توصیه می‌شود.
• موتور سیم‌کشی: فقط لحیم‌کاری پشتیبانی می‌شود. دمای لحیم‌کاری را زیر 370°C نگه‌دارید و مدت زمان لحیم‌کاری را به 1~2 ثانیه محدود کنید.
• آنتن VTX: آنتن 5 را نصب کنید.آنتن 8G VTX قبل از روشن کردن کنترلر پرواز؛ به طور جایگزین قدرت انتقال را به 0 تنظیم کنید تا از سوختن جلوگیری شود.

گیرنده سریال ELRS 2.4G (نسخه 5IN1)

گیرنده سریال ELRS 2.4G یکپارچه با استفاده از پروتکل CRSF ارتباط برقرار می‌کند. روش بایند کردن:

• کنترلر پرواز را سه بار روشن/خاموش کنید.
• LED RX که به سرعت دو بار چشمک می‌زند، نشان‌دهنده حالت بایند است.
• ماژول RF TX / فرستنده رادیویی را به حالت بایند قرار دهید.
• LED RX ثابت نشان‌دهنده بایند شدن است.

گیرنده سریال ELRS 2.4G می‌تواند از طریق Wi-Fi یا پاس‌ترو از Betaflight به‌روزرسانی شود. یادداشت‌های پاس‌ترو ارائه شده:

• کنترلر پرواز را به کامپیوتر متصل کنید، اما به Betaflight Configurator متصل نشوید.
• هدف را انتخاب کنید: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• با استفاده از گزینه پاس‌ترو Betaflight در ExpressLRS Configurator فلش کنید.

فریمور

• فریمور FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• مرجع نسخه Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• فریمور و دپ CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

یادداشت‌های فریمور ESC Bluejay

• مرجع راه‌حل ESC BB51: A_X_5_96KHz_V0.19.hex برای سخت‌افزار BB51 Bluejay
• فریمور را با فاصله کوتاه‌تر فلش نکنید؛ در غیر این صورت احتمال قفل شدن و سوختن کنترلر پرواز وجود دارد.
• ابزارها و صفحات مرجع:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • پروژه Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • نسخه‌های Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• نام‌های فایل‌های .hex اضافی Bluejay: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

اتصال RX/VTX خارجی (راهنمای پورت‌ها)

• VTX آنالوگ: دستگاه‌های جانبی UART2 را به عنوان VTX (TBS SmartAudio) تنظیم کنید.
• گیرنده: پیکربندی UART3 به عنوان RX سریال.
• نمونه‌های پروتکل گیرنده نشان داده شده:
  • پروتکل SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • پروتکل CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

قطعات پیشنهادی

• پهپادها: Air65, Air75
• فریم‌ها: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• موتورها: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• گیرنده (برای استفاده از 4IN1 یا RX خارجی): گیرنده ELRS Lite، گیرنده ELRS Nano

چه چیزی شامل می‌شود

• 1 x کنترلر پرواز بی‌صدا Air
• 1 x آنتن 2.4G (فقط نسخه 5IN1)
• 1 x آداپتور Type-C به SH1.0
• 1 x کابل آداپتور 4Pin SH1.0
• 1 x آنتن VTX 5.8G
• 1 x کابل Pigtail BT2.0 U Whoop (40mm)
• 4 x M1.4*4 پیچ خودکار
• 4 x توپ جذب شوک

برای پشتیبانی از سیم‌کشی، پیکربندی یا نرم‌افزار، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.

جزئیات

برای تنظیمات فوق سبک 1S، FC بدون برس Air الکترونیک‌های پرواز اصلی را با یک VTX 5.8GHz داخلی ترکیب می‌کند تا سیم‌کشی و وزن را کاهش دهد.

خروجی واقعی در 25mW بسته به کانال متفاوت است و پس از گرم شدن تثبیت می‌شود، که به تعیین انتظارات واقعی برای سطوح قدرت داخلی کمک می‌کند.

قرارگیری فشرده پدها باعث مرتب نگه‌داشتن مجموعه می‌شود، اما از لحیم‌کاری با نوک ریز و مسیریابی دقیق سیم بهره می‌برد.

نکات کلیدی سخت‌افزاری شامل پردازنده STM32G473، SPI IMU، VTX یکپارچه و پشتیبانی ESC برای پروتکل‌های با نرخ بالا است.

چیدمان سمت بالا ورودی دوربین، پدهای سری و اتصال آنتن VTX را برای ساخت‌های تمیزتر و هوپ‌ها گروه‌بندی می‌کند.

پدهای زیرین خروجی‌های ESC، نقاط سیم‌کشی USB و اتصالات اضافی برای ویژگی‌های OSD و LED را فراهم می‌کنند.

نسخه 5IN1 اتصالات گیرنده روی برد را اضافه می‌کند و اجزای اضافی را کاهش می‌دهد و سیم‌کشی را در فریم‌های میکرو ساده‌تر می‌کند.

دسترسی اضافی به UART و پدهای بوت، گسترش با لوازم جانبی را آسان‌تر می‌کند در حالی که ساخت اصلی سبک باقی می‌ماند.

داده‌های بنچمارک پردازنده به مقایسه بار MCU هنگام اجرای ویژگی‌های مدرن Betaflight در ساخت‌های کوچک کمک می‌کند.

4IN1 را برای انعطاف‌پذیری گیرنده خارجی انتخاب کنید، یا 5IN1 را برای حداکثر یکپارچگی با FC، ESC، OSD، VTX و RX روی برد.

سیم‌کشی استاندارد 4IN1 از انواع رایج گیرنده‌ها از طریق UART پشتیبانی می‌کند، در حالی که اتصالات دوربین بر روی پدهای اختصاصی نگه‌داری می‌شود.

لوازم جانبی اختیاری مانند بوزر و LEDها می‌توانند اضافه شوند در حالی که منابع UART برای تجهیزات اضافی در دسترس باقی می‌مانند.

تنظیمات پورت Betaflight تعیین می‌کند که آیا یک UART برای کنترل SmartAudio یا ورودی گیرنده مانند SBUS یا CRSF استفاده می‌شود.

سخت‌افزار و کابل‌های شامل شده به سرعت شروع ساخت کمک می‌کنند، با لوازم جانبی نصب مناسب برای فریم‌های میکرو.