APM/Pixhawk 200A هال متر جریان مشخصات
استفاده از: وسایل نقلیه و اسباب بازی های کنترل از راه دور
لوازم ابزار: کلاس اسمبل شده
لوازم جانبی/دستگاههای کنترل از راه دور: گیرندهها
سن توصیه شده: 12+y
قطعات و قطعات RC: کانکتورها/سیم کشی
تعداد: 1 عدد
منشا: سرزمین اصلی چین
شماره مدل: hall
مواد: مواد مرکب
برای نوع خودرو: هواپیما
نام تجاری: NoEnName_Null
ماژول مانیتور پاور مدل RC APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 درگاه قفل GHs سری 200A پشتیبانی گالوانومتر القایی سالن UBEC
ارتقا یافته!!! گالوانومتر سالن جدید از ماژول اصلی و ماژول سالن پشتیبانی می کند تا به طور مستقل و بدون تطبیق استفاده شوند. ماژول سالن همچنین می تواند برای اصلاح سایر گالوانومترهای معمولی استفاده شود. فقط باید منبع تغذیه 5 ولت را وصل کند، سیگنال جریان گالوانومتر اصلی را قطع کند و سیگنال جریان ماژول سالن را وصل کند.
معرفی محصول
متر جریان و ولتاژ هال از طراحی جداسازی ماژول اصلی و سنسور هال استفاده می کند. ماژول اصلی منبع تغذیه UBEC 5.3v و مقاومت با دقت بالا خروجی ولتاژ جزئی 1 / 15.7 را برای تشخیص عملکرد ولتاژ برق ورودی ارائه می دهد. سنسور هال وظیفه تشخیص جریان مدار است که باید توسط القایی غیر تماسی اندازه گیری شود. سنسور سالن دارای مدار پردازش دیجیتال داخلی و مرجع داخلی است، علاوه بر این، فناوریهای مختلفی مانند الگوریتم تصحیح خطی تکهای، الگوریتم نظارت استاتیک، الگوریتم جبران تشخیص دما، الگوریتم خروجی ردیابی حلقه بسته PID و سایر فناوریها هستند. برای خروجی پایدار نسبت ثابتی از سیگنال ولتاژ آنالوگ استفاده می شود.
در مقایسه با سری های سنتی در گالوانومتر، بزرگترین مزیت گالوانومتر سالنی این است که ایمنی تجهیزات را تا حد زیادی بهبود می بخشد. گالوانومتر سری برای آزمایش باید مدار را قطع کند و برای تشخیص یک تقسیم کننده ولتاژ با قدرت بالا با دقت بالا وصل کند. این روش حداقل دو اتصال لحیم کاری را به مدار جریان اضافه می کند، مقاومت تماس اتصال لحیم کاری و گرمای اتلاف مقاومت تشخیص، در مدار فعلی با ده ها a، یک خطر بالقوه ایمنی بزرگ است. این نوع مشکل پنهان را می توان با استفاده از سنسور هال به طور موثر از بین برد.
پارامترهای محصول
ماژول اصلی UBEC:
ولتاژ ورودی: 2s-12s lipo (max60v)
ولتاژ خروجی: 5.3V/3A
تشخیص فشار جزئی: 15.7
ابعاد: 25 * 51 * 10 میلی متر
وزن: 15 گرم
سنسور هال:
ولتاژ منبع تغذیه: 5V(土0.3)
نسبت تشخیص: 60.61A/V
مرجع تشخیص: 0.825V/50A
ابعاد: 22 * 26 * 8.5 میلی متر
قطر سوراخ رزوه: 10mm
فاصله سوراخ نصب: 17 میلی متر
وزن: 11 گرم
(در اندازهگیری دستی خطاهایی وجود خواهد داشت و شی واقعی غالب خواهد بود.)
توجه: اگرچه حداکثر ولتاژ ورودی ماژول اصلی می تواند به 60 ولت برسد، ولتاژ تشخیص تنها می تواند حدود 51.8 ولت در کنترل اصلی سیستم 3.3VADC، یعنی ولتاژ باشد. باتری لیتیومی 12 ثانیه; سنسور سالن از منبع تغذیه تنظیم شده 5 ولت استفاده می کند، در غیر این صورت دقت تشخیص تحت تاثیر قرار می گیرد.
دستورالعمل های کالیبراسیون سالن
کالیبراسیون سنسور هال به کالیبراسیون استاتیک و کالیبراسیون نسبت تقسیم می شود. کالیبراسیون استاتیک به برگرداندن سیگنال خروجی به صفر در زمانی که جریان ورودی 0 است اشاره دارد. کالیبراسیون نسبت به تنظیم سیگنال خروجی در 0.825 ولت در شرایط استاندارد ورودی 50A اشاره دارد تا نسبت جریان سنسور هال را 50 / 50 ثابت کند. 0.825 = 60.61a/v.
نتایج کالیبراسیون استاتیک بر نتایج کالیبراسیون نسبت تأثیر میگذارد، بنابراین قبل از کالیبراسیون نسبت باید کالیبراسیون استاتیکی انجام شود و کالیبراسیون استاتیک فقط باید منبع تغذیه 5 ولت و جریان 0 را تامین کند، که میتواند در هر زمان کالیبره شود، و نتیجه بر پارامترهای نسبت تأثیر نمی گذارد.
شرایط کالیبراسیون
1. منبع تغذیه استاندارد 5 ولت؛
2. منبع جریان استاندارد 50A می تواند تشکیل شود که می تواند 5a، 10a، 25A، 50a، 5A باشد. این روشی است که خط تشخیص 9 بار روی سنسور پیچ می شود تا منبع جریانی با جریان 10 برابر به دست آید. 10A 4 بار و 25A 1 دایره است. هر چه تعداد چرخش بیشتر باشد، خطای تجمعی بیشتر است. بنابراین تا آنجا که ممکن است باید از منبع جریان 25 یا 50 آمپر استفاده کرد.
3. پین کالیبر سنسور هال را با یک سوئیچ کالیبراسیون به زمین وصل کنید (از روش های دیگری که می توانند سطح پایین را ارائه دهند نیز می توان استفاده کرد)
منطق کالیبراسیون
1. کالیبراسیون استاتیک: در شرایطی که جریان خط تشخیص 0 باشد، کلید کالیبراسیون را دو بار در 3 ثانیه فشار دهید یا دو پالس سطح پایین را با فاصله بیش از 20 میلی ثانیه در 3 ثانیه ارسال کنید. سنسور داده های ولتاژ ساکن سالن فعلی را ذخیره می کند و از خروجی پین C_ Out عبور می کند، سپس c_ Out گام به گام اسکن می کند تا خروجی را کاهش دهد تا سیگنال خروجی 0 شود. پس از دو بار فشار دادن سوئیچ کالیبراسیون، نمایش جریان به آرامی از حدود کاهش می یابد. 150A تا 0A، و کالیبراسیون استاتیک کامل شده است؛
2. پس از کالیبراسیون استاتیک، منبع جریان 50 آمپر را وصل کنید و کلید کالیبراسیون را بیش از 3 ثانیه فشار دهید _ خروجی پین خروجی به آرامی اسکن می شود و از 0 ولت به 0.825 ولت می رسد. نتیجه نمایش داده شده بر روی تجهیزات ترمینال تشخیص (کنترل پرواز) این است که پس از فشار دادن سوئیچ کالیبراسیون به مدت 3 ثانیه، نمایشگر جریان به آرامی از حدود 0 آمپر به حدود 50 آمپر می رسد و پایدار است و کالیبراسیون نسبت به پایان می رسد.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 سروو خروجی @ESE: (+4u): 15.4050.70 mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732.
در زیر یک تست مقایسه ای از داده های جاری هال خوانده شده توسط کنترل پرواز و داده های تست ابزارهای حرفه ای است. به دلیل تجهیزات محدود، خط تست 4 بار روی سالن پیچ می شود تا داده های جریان خروجی X5 برابر جریان آزمایش را تشکیل دهد.
om& Stabilmze Icia Omso 11.77v 1002A 0% EKF Vibe GPS; GGpS Gunlt 3 itech DC ElEeotRA SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
عکس محصول