لوله سرعت هوای اصلاح شده یک سنسور فشار دیفرانسیل دیجیتال، ارتباط I2C، مناسب برای PIXHAWK PX4 است. برخلاف سنسور فشار دیفرانسیل آنالوگ که توسط APM استفاده می شود، APM جهانی نیست. لطفا در هنگام خرید توجه کنید.

معرفی کالیبراسیون سرعت سنج: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

تجهیزات الکترونیکی محصولی با محتوای فنی بالا هستند. هنگامی که تجهیزات شما از کار می افتد، لطفاً ولتاژ منبع تغذیه خط را به دقت بررسی کنید. ماژول وارد شده در استفاده پس از فروش سوخته شده، تحت ضمانت نیست.

بررسی عملکرد

می توانید از APM Planner یا سایر ایستگاه های زمینی برای خواندن مقدار شمارش سرعت هوا استفاده کنید. به لوله پیتوت ضربه بزنید و پاسخ را مشاهده کنید. نوسانات صفر و کوچک (2-3) در هوای ساکن طبیعی است. سرعت هوا با جذر فشار تغییر می کند، بنابراین تغییر در اختلاف فشار نزدیک به صفر بسیار ناچیز است و برای ایجاد تغییر سرعت تخمینی در طول پرواز، تغییر فشار بزرگتر مورد نیاز است. اگر اکثراً 0، 1، 2 می بینید و گهگاه به 3 یا 4 می پرید، آن را طبیعی در نظر بگیرید. در حین پرواز چنین تغییراتی را نخواهید دید.

سنسور: درگاه بالا فشار دینامیکی است، درگاه پایین فشار استاتیک است

ARSPD_BUS به عنوان 0 تنظیم شد، از I2C داخلی استفاده کنید

ARSPD_SKIP_CAL روی 0 تنظیم می شود، هر بار که کنترلر پرواز را دوباره راه اندازی کنید، باید افست سرعت سنج هوا را کالیبره کنید. روی 1 تنظیم کنید، به طور خودکار از کالیبراسیون افست گیج سرعت هوا صرفنظر کنید، با استفاده از آخرین آفست کالیبره شده

ARSPD_TUBE_ORDER به عنوان 2 تنظیم شده است، تطبیق خودکار لوله بالا یا پایین فشار دینامیکی است

ARSPD_TYPE به عنوان 1 تنظیم شد، از I2C-MS4525D0 استفاده کنید

در رابط رفع اشکال ایستگاه زمینی، تغییر سرعت سنج هوا را مشاهده کنید. پرش ارزش کلی در محدوده نرمال 1-3 است. هوا را به سرعت سنج هوا ببرید. اگر مقدار سرعت هوا افزایش یابد، سرعت سنج هوا به طور معمول کار می کند.

رنگ (Airspeed) Pixhawk Red +5V در +SV خارج سبز SCL SCL زرد SDA SDA مشکی GND G