مرور کلی
دوربین 3D Orbbec Astra Mini Pro یک حسگر عمق با نور ساختاری فشرده است که برای رباتیک داخلی و بینایی کامپیوتری طراحی شده است. این دوربین دادههای عمق و RGB با کیفیت بالا را با دامنه کاری 0.6–5 متر ارائه میدهد و از قدرت و داده USB 2.0 پشتیبانی میکند. سری Astra Mini، که شامل Astra Mini Pro و Astra Mini S است، دامنه فاصله کاری بهینهای را ارائه میدهد که میتوان آن را از طریق پیکربندی پارامترها برای برآورده کردن نیازهای خاص برنامه تنظیم کرد. این سری به مدت بیش از شش سال به طور مداوم و پایدار تأمین شده است و به بازارهایی مانند رباتهای خدماتی، تعامل حرکتی و اندازهگیری حجمی خدمت میکند.
ویژگیهای کلیدی
- زاویه دید عمق H58.4° و V45.5°
- خروجی عمق با کیفیت بالا از 0.6–5 متر
- عمق تا 640×480@30fps
- RGB تا 640×480@30fps
- USB 2.0 قدرت و عملیات داده (نوع A)
مشخصات
دوربین
| فناوری عمق | نور ساختاری |
| طول موج | 850 نانومتر |
| دامنه عمق | 0.6–5 متر |
| رزولوشن عمق/فریم در ثانیه | تا 640×480@30fps |
| زاویه دید عمق | H58.4° V45.5° |
| رزولوشن RGB/فریم در ثانیه | تا 640×480@30fps |
| زاویه دید RGB | H63.1° V49.4° |
| پردازش | ASIC اوربک |
| IMU | موجود نیست |
| دقت | ≤0.3% @1m |
| پشتیبانی SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| خروجی داده | نقطه ابر، نقشه عمق، IR یا RGB |
پارامترهای فیزیکی
| اتصال داده | USB 2.0 نوع A |
| ورودی برق | USB 2.0 نوع A |
| تراگر | موجود نیست |
| مصرف برق | متوسط <2.4W |
| محیط عملیاتی | داخلی؛ 10°C – 40°C؛ 10%–85%RH |
| ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) | 80mm × 20mm × 20mm |
| وزن | 35g |
| نصب | موجود نیست |
محتویات
- دوربین 3D آسترا مینی پرو
کاربردها
شمارش افراد &و تعامل
به طور دقیق افراد را در یک فضا ردیابی و شمارش کنید تا ترافیک و اشغال فضا را نظارت کنید.
انتخاب از سطل
اشیاء را در سطلها یا بر روی نوارهای متحرک با دقت بالا شناسایی و مکانیابی کنید تا بازوهای رباتیک را راهنمایی کنید.
روبات همکار
اجازه دهید رباتهای همکار به دستورات و حرکات پاسخ دهند و به طور ایمن تعامل کنند.
روباتهای خدماتی، تعامل حرکتی، اندازهگیری حجمی
مناسب برای موارد استفاده رباتیک جاسازی شده که نیاز به حسگر عمق قابل اعتماد و دادههای RGB دارند.
جزئیات

Astra Mini Pro دارای حسگر عمق با نور ساختاری (850nm، دامنه 0.6–5m)، تا 640×480@30fps، USB 2.0، <2.4W قدرت، وزن 35 گرم و پشتیبانی از ابر نقطهای، نقشه عمق، IR یا RGB از طریق Orbbec OpenNI SDK است.

کاربردها شامل شمارش افراد &و تعامل است، جایی که دوربینهای عمق افراد را ردیابی و شمارش میکنند تا ترافیک و اشغال فضا را نظارت کنند. انتخاب از سطلها از دوربینهای 3D برای شناسایی اشیاء در سطلها یا بر روی نوارهای متحرک با دقت بالا استفاده میکند و به بازوهای رباتیک اجازه میدهد تا اقلام را به دقت انتخاب کنند. کاربردهای Cobot از دوربینهای عمق بهره میبرند تا رباتهای همکاریکننده بتوانند به دستورات انسانی، حرکات و تعاملات بهطور ایمن و شهودی پاسخ دهند. این استفادهها نقش دوربین را در بهبود اتوماسیون، ایمنی و کارایی در محیطهای مختلف برجسته میکند.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...