به اطلاعات محصول بروید
1 of 6

ماژول GPS GNSS Beitian BE-240i M10/M10050 با قطب‌نما برای کنترلر پرواز UAV FPV، ۲۰x۲۰ میلی‌متر

ماژول GPS GNSS Beitian BE-240i M10/M10050 با قطب‌نما برای کنترلر پرواز UAV FPV، ۲۰x۲۰ میلی‌متر

Beitian

قیمت عادی $32.46 USD
قیمت عادی قیمت فروش $32.46 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
مدل
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

ماژول GNSS/GPS سری Beitian 240 یک ماژول GPS جمع و جور با آنتن سرامیکی یکپارچه و قطب‌نمای الکترونیکی است که برای موقعیت‌یابی و ناوبری از طریق پورت سریال در UAV & پهپادهای FPV، کنترل پرواز، رباتیک، DIY آردوینو، موقعیت‌یابی خودرویی، IoT صنعتی و برنامه‌های زمان‌بندی طراحی شده است. نام‌های مدل ارائه شده: BE-240i / BF-240i / BH-240i.

ویژگی‌های کلیدی

  • گزینه‌های موقعیت‌یابی چندگانه (بسته به مدل): GPS / BDS / GALILEO، با برخی نسخه‌ها که همچنین از GLONASS G1 و IRNSS پشتیبانی می‌کنند.
  • دقت افقی (بسته به مدل): 2.0 متر CEP یا 1.5 متر CEP.
  • خروجی سریال سطح TTL؛ پروتکل‌ها: NMEA، UBX.
  • نرخ به‌روزرسانی قابل تنظیم (بسته به مدل): 0.25 هرتز–18 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز) یا 1 هرتز–20 هرتز (پیش‌فرض 10 هرتز).
  • قطب‌نمای الکترونیکی داخلی (سری QMC5883؛ قطعه دقیق بسته به نسخه متفاوت است).
  • طراحی آنتن یکپارچه؛ آنتن نیازی به اتصال خارجی ندارد.
  • رفتار نشانگر LED (مستند شده برای BE-240P): چراغ PPS قبل از موقعیت‌یابی خاموش است؛ پس از موقعیت‌یابی 3D، چراغ آبی چشمک می‌زند.
  • متن نمایش داده شده در مواد محصول: تشخیص پیشرفته جعل/جلوگیری از تداخل، DCDC و LDO را ادغام می‌کند؛ از نمایش LED پشتیبانی می‌کند.

مشخصات

مقایسه مدل سری 240 (طبق فهرست)

پارامتر BE-240Q BE-240P BF-240Q BH-240Q BH-240P
چیپ M10050 M10050 B1301Y B1301N B1301N
حالت کاری GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
کانال ندارد ندارد 100 120120
حساسیت شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -160 dBm شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -160 dBm شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -160 dBm شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm
دقت افقی 2.0 متر CEP 2.0 متر CEP 2.0 متر CEP 1.5 متر CEP 1.5 متر CEP
دقت سرعت 0.05 متر بر ثانیه 0.05 متر بر ثانیه 0.1 متر بر ثانیه CEP 0.1 متر بر ثانیه CEP 0.1 m/s CEP
دقت زمان PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns - - -
راه‌اندازی سرد 27 ثانیه 27 ثانیه 28 ثانیه 28 ثانیه 28 ثانیه
راه‌اندازی کمک‌شده 1 ثانیه 1 ثانیه - - -
راه‌اندازی داغ 1 ثانیه 1 ثانیه 1 ثانیه 1 ثانیه 1 ثانیه
نرخ Baud (bps) 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps 9600 - 2000000 bps، پیش‌فرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب 9600 - 2000000 bps، پیش‌فرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب 9600 - 2000000 bps، پیش‌فرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب
سطح خروجیسطح TTL سطح TTL سطح TTL سطح TTL سطح TTL
پروتکل خروجی NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX NMEA, UBX
فرکانس به‌روزرسانی 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز 1 - 20 هرتز (پیش‌فرض: 10 هرتز) 1 - 20 هرتز (پیش‌فرض: 10 هرتز) 1 - 20 هرتز (پیش‌فرض: 10 هرتز)
فلش در مخزن در مخزن در مخزن در مخزن در مخزن
پالس ثانیه‌ای 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز - - -
محدودیت‌های عملیاتی ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g
ولتاژ DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V
جریان 30 mA/5.0V 30 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V 20 mA/5.0V
اندازه 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm 20*20*12.6 mm
وزن 8.5 g 8.5 g 8.5 g 8.6 g 8.6 g
کانکتور 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه 2*1.25 پچ 6PIN با نشیمن قفل
دمای عملیاتی -40 درجه سانتی‌گراد ~ +85 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +85 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +85 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +85 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +85 درجه سانتی‌گراد
دمای ذخیره‌سازی -40 درجه سانتی‌گراد ~ +105 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +105 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +105 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +105 درجه سانتی‌گراد -40 درجه سانتی‌گراد ~ +105 درجه سانتی‌گراد
قطب‌نما ساخته شده با قطب‌نمای الکترونیکی QMC5883 ساخته شده با قطب‌نمای الکترونیکی QMC5883P ساخته شده با قطب‌نمای الکترونیکی QMC5883L ساخته شده با قطب‌نمای الکترونیکی QMC5883L ساخته شده با قطب‌نمای الکترونیکی QMC5883P

شاخص‌های عملکرد اصلی ماژول BE-240P (جدول 1-1)

چیپ M10050
نوع گیرندهGPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
سیستم موقعیت‌یابی پیش‌فرض GPS, BDS, GALILEO
سیستم تقویت SBAS, QZSS
کانال موجود نیست
حساسیت (ردیابی & ناوبری) -166 dBm
حساسیت (دوباره‌گیری) -160 dBm
حساسیت (راه‌اندازی سرد) -148 dBm
حساسیت (راه‌اندازی داغ) -160 dBm
موقعیت افقی 2.0 متر CEP
سرعت 0.05 متر/ثانیه
جهت دینامیکی 0.3 درجه
پالس زمانی RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه
دریافت (شروع سرد) 27 ثانیه
دریافت (شروع داغ) 1 ثانیه
دریافت (شروع کمک شده) 1 ثانیه
نرخ Baud 4800 bps - 921600 bps، پیش‌فرض 115200 bps
سطح سطح TTL
پروتکل NMEA, UBX
پیام‌های NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
نرخ به‌روزرسانی 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیش‌فرض 1 هرتز
فلش با فلش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از دست نخواهد رفت
فرکانس سیگنال پالس زمانی قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز، دوره پیش‌فرض 1 ثانیه است و سطح بالا به مدت 100 میلی‌ثانیه ادامه دارد
محدودیت‌های عملیاتی (ارتفاع) 80,000 متر
محدودیت‌های عملیاتی (سرعت) 500 متر بر ثانیه
محدودیت‌های عملیاتی (دینامیک) <4 g
ولتاژ DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V
جریان 30 میلی‌آمپر/5.0V
ابعاد 20*20*12.6 میلی‌متر
وزن 8.5 گرم
کانکتور 2*1.25 پین 6PIN با نشیمن قفل
دمای عملیاتی -40 درجه سانتی‌گراد ~ +85 درجه سانتی‌گراد
دمای ذخیره‌سازی -40 درجه سانتی‌گراد ~ +105 درجه سانتی‌گراد
LED (PPS) در موقعیت قرار ندارد، نور خاموش است؛ پس از موقعیت‌یابی 3D، نور آبی چشمک می‌زند
قطب‌نما دارای قطب‌نمای الکترونیکی QMC5883P

تعریف پین (6 پین)

پین نام I/O توضیحات ویژگی
1 VCC I برق اصلی، ورودی DC ورودی تأمین DC 3.6V - 5.5V، معمولی: 5.0V
2 RX من رابط ارتباطی UART، سطح TTL پین ورودی داده GPS
3 TX O رابط ارتباطی UART، سطح TTL پین‌های خروجی داده GPS
4 SCL من ساعت سریال - ساعت مستر/اسلوی I2C پین‌های ساعت قطب‌نما
5 SDA O داده سریال - داده مستر/اسلوی I2C پین‌های داده قطب‌نما
6 GND G زمین زمین

خروجی داده (محتوای NMEA-0183 نمایش داده شده)

پارامترها را دریافت کنید محتوا را دریافت کنید
GGA زمان، مکان، تعداد ماهواره‌ها
جی‌ال‌ال طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC
جی‌اس‌ای حالت کارکرد گیرنده GPS، ماهواره‌های موقعیت‌یابی استفاده شده، مقدار DOP، وضعیت موقعیت‌یابی
جی‌اس‌وی اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، ارتفاع، زاویه افقی، نسبت سیگنال به نویز
آر‌ام‌سی زمان، مکان، تاریخ، سرعت
وی‌تی‌جی اطلاعات سرعت زمینی

نقشه‌کشی & پیکربندی (نقشه‌ها نشان داده شده‌اند)

  • پیکربندی کامپیوتر: از یک کابل USB به TTL برای اتصال به کامپیوتر جهت پیکربندی استفاده کنید (کابل تبدیل سطح USB به TTL با چیپ PL-2303HX/TA).
  • ماژول GPS به سیم‌کشی USB به TTL: RX، TX، GND، VCC به کابل USB به TTL TX، RX، GND، VCC متصل شده‌اند (RX/TX متقاطع).
  • نقشه سیم‌کشی ماژول GPS و میکروکنترلر پین‌ها را نشان می‌دهد: 1PPS، GND، VCC، RX، TX، BOOT به IO میکروکنترلر، GND، VCC، TX، RX متصل شده‌اند.
  • یادداشت نقشه سیم‌کشی ماژول GPS و کنترل پرواز (همانطور که نوشته شده است): TX RX به رابط I2C TX RX کنترل پرواز متصل می‌شود بدون اینکه متقاطع شود.

موارد موجود

  • ماژول سری 240 انتخاب شده x1
  • کابل سری 6PIN با پچ 1.25 قفل‌دار x2

برای انتخاب مدل و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

برنامه‌ها

  • هواپیماهای بدون سرنشین & پهپادهای FPV، کنترل پرواز
  • نقشه‌برداری و بررسی هوایی، کشاورزی دقیق
  • نقشه‌برداری ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل
  • ناوبری دریایی، موقعیت‌یابی خودرویی / ناوبری خودرو
  • IoT صنعتی و دستگاه‌های موقعیت‌یابی IoT
  • همزمان‌سازی زمان
  • رباتیک، DIY آردوینو
  • دستگاه‌های عبوری
  • دستگاه‌های قابل حمل مانند تلفن‌های همراه، تبلت‌ها

جزئیات