بررسی
ماژول GNSS/GPS سری Beitian 240 یک ماژول GPS جمع و جور با آنتن سرامیکی یکپارچه و قطبنمای الکترونیکی است که برای موقعیتیابی و ناوبری از طریق پورت سریال در UAV & پهپادهای FPV، کنترل پرواز، رباتیک، DIY آردوینو، موقعیتیابی خودرویی، IoT صنعتی و برنامههای زمانبندی طراحی شده است. نامهای مدل ارائه شده: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
ویژگیهای کلیدی
- گزینههای موقعیتیابی چندگانه (بسته به مدل): GPS / BDS / GALILEO، با برخی نسخهها که همچنین از GLONASS G1 و IRNSS پشتیبانی میکنند.
- دقت افقی (بسته به مدل): 2.0 متر CEP یا 1.5 متر CEP.
- خروجی سریال سطح TTL؛ پروتکلها: NMEA، UBX.
- نرخ بهروزرسانی قابل تنظیم (بسته به مدل): 0.25 هرتز–18 هرتز (پیشفرض 1 هرتز) یا 1 هرتز–20 هرتز (پیشفرض 10 هرتز).
- قطبنمای الکترونیکی داخلی (سری QMC5883؛ قطعه دقیق بسته به نسخه متفاوت است).
- طراحی آنتن یکپارچه؛ آنتن نیازی به اتصال خارجی ندارد.
- رفتار نشانگر LED (مستند شده برای BE-240P): چراغ PPS قبل از موقعیتیابی خاموش است؛ پس از موقعیتیابی 3D، چراغ آبی چشمک میزند.
- متن نمایش داده شده در مواد محصول: تشخیص پیشرفته جعل/جلوگیری از تداخل، DCDC و LDO را ادغام میکند؛ از نمایش LED پشتیبانی میکند.
مشخصات
مقایسه مدل سری 240 (طبق فهرست)
| پارامتر | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| چیپ | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| حالت کاری | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| کانال | ندارد | ندارد | 100 | 120 | 120 |
| حساسیت | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -160 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -160 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -160 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm | شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm |
| دقت افقی | 2.0 متر CEP | 2.0 متر CEP | 2.0 متر CEP | 1.5 متر CEP | 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت | 0.05 متر بر ثانیه | 0.05 متر بر ثانیه | 0.1 متر بر ثانیه CEP | 0.1 متر بر ثانیه CEP | 0.1 m/s CEP |
| دقت زمان PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| راهاندازی سرد | 27 ثانیه | 27 ثانیه | 28 ثانیه | 28 ثانیه | 28 ثانیه |
| راهاندازی کمکشده | 1 ثانیه | 1 ثانیه | - | - | - |
| راهاندازی داغ | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه | 1 ثانیه |
| نرخ Baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps | 9600 - 2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب | 9600 - 2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب | 9600 - 2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب |
| سطح خروجی | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL |
| پروتکل خروجی | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| فرکانس بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیشفرض 1 هرتز | 1 - 20 هرتز (پیشفرض: 10 هرتز) | 1 - 20 هرتز (پیشفرض: 10 هرتز) | 1 - 20 هرتز (پیشفرض: 10 هرتز) |
| فلش | در مخزن | در مخزن | در مخزن | در مخزن | در مخزن |
| پالس ثانیهای | 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز | 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز | - | - | - |
| محدودیتهای عملیاتی | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g | ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر بر ثانیه؛ دینامیک <4 g |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V | DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V |
| جریان | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| اندازه | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| وزن | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| کانکتور | 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه | 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه | 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه | 2*1.25 pitch 6PIN با قفل نشیمنگاه | 2*1.25 پچ 6PIN با نشیمن قفل |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد |
| قطبنما | ساخته شده با قطبنمای الکترونیکی QMC5883 | ساخته شده با قطبنمای الکترونیکی QMC5883P | ساخته شده با قطبنمای الکترونیکی QMC5883L | ساخته شده با قطبنمای الکترونیکی QMC5883L | ساخته شده با قطبنمای الکترونیکی QMC5883P |
شاخصهای عملکرد اصلی ماژول BE-240P (جدول 1-1)
| چیپ | M10050 |
| نوع گیرنده | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS, BDS, GALILEO |
| سیستم تقویت | SBAS, QZSS |
| کانال | موجود نیست |
| حساسیت (ردیابی & ناوبری) | -166 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160 dBm |
| حساسیت (راهاندازی سرد) | -148 dBm |
| حساسیت (راهاندازی داغ) | -160 dBm |
| موقعیت افقی | 2.0 متر CEP |
| سرعت | 0.05 متر/ثانیه |
| جهت دینامیکی | 0.3 درجه |
| پالس زمانی | RMS 30 نانوثانیه; 99% 60 نانوثانیه |
| دریافت (شروع سرد) | 27 ثانیه |
| دریافت (شروع داغ) | 1 ثانیه |
| دریافت (شروع کمک شده) | 1 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps - 921600 bps، پیشفرض 115200 bps |
| سطح | سطح TTL |
| پروتکل | NMEA, UBX |
| پیامهای NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز، پیشفرض 1 هرتز |
| فلش | با فلش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از دست نخواهد رفت |
| فرکانس سیگنال پالس زمانی | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز، دوره پیشفرض 1 ثانیه است و سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه ادامه دارد |
| محدودیتهای عملیاتی (ارتفاع) | 80,000 متر |
| محدودیتهای عملیاتی (سرعت) | 500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای عملیاتی (دینامیک) | <4 g |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V |
| جریان | 30 میلیآمپر/5.0V |
| ابعاد | 20*20*12.6 میلیمتر |
| وزن | 8.5 گرم |
| کانکتور | 2*1.25 پین 6PIN با نشیمن قفل |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد |
| LED (PPS) | در موقعیت قرار ندارد، نور خاموش است؛ پس از موقعیتیابی 3D، نور آبی چشمک میزند |
| قطبنما | دارای قطبنمای الکترونیکی QMC5883P |
تعریف پین (6 پین)
| پین | نام | I/O | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | برق اصلی، ورودی DC | ورودی تأمین DC 3.6V - 5.5V، معمولی: 5.0V |
| 2 | RX | من | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده GPS |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پینهای خروجی داده GPS |
| 4 | SCL | من | ساعت سریال - ساعت مستر/اسلوی I2C | پینهای ساعت قطبنما |
| 5 | SDA | O | داده سریال - داده مستر/اسلوی I2C | پینهای داده قطبنما |
| 6 | GND | G | زمین | زمین |
خروجی داده (محتوای NMEA-0183 نمایش داده شده)
| پارامترها را دریافت کنید | محتوا را دریافت کنید |
|---|---|
| GGA | زمان، مکان، تعداد ماهوارهها |
| جیالال | طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC |
| جیاسای | حالت کارکرد گیرنده GPS، ماهوارههای موقعیتیابی استفاده شده، مقدار DOP، وضعیت موقعیتیابی |
| جیاسوی | اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، ارتفاع، زاویه افقی، نسبت سیگنال به نویز |
| آرامسی | زمان، مکان، تاریخ، سرعت |
| ویتیجی | اطلاعات سرعت زمینی |
نقشهکشی & پیکربندی (نقشهها نشان داده شدهاند)
- پیکربندی کامپیوتر: از یک کابل USB به TTL برای اتصال به کامپیوتر جهت پیکربندی استفاده کنید (کابل تبدیل سطح USB به TTL با چیپ PL-2303HX/TA).
- ماژول GPS به سیمکشی USB به TTL: RX، TX، GND، VCC به کابل USB به TTL TX، RX، GND، VCC متصل شدهاند (RX/TX متقاطع).
- نقشه سیمکشی ماژول GPS و میکروکنترلر پینها را نشان میدهد: 1PPS، GND، VCC، RX، TX، BOOT به IO میکروکنترلر، GND، VCC، TX، RX متصل شدهاند.
- یادداشت نقشه سیمکشی ماژول GPS و کنترل پرواز (همانطور که نوشته شده است): TX RX به رابط I2C TX RX کنترل پرواز متصل میشود بدون اینکه متقاطع شود.
موارد موجود
- ماژول سری 240 انتخاب شده x1
- کابل سری 6PIN با پچ 1.25 قفلدار x2
برای انتخاب مدل و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
برنامهها
- هواپیماهای بدون سرنشین & پهپادهای FPV، کنترل پرواز
- نقشهبرداری و بررسی هوایی، کشاورزی دقیق
- نقشهبرداری ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل
- ناوبری دریایی، موقعیتیابی خودرویی / ناوبری خودرو
- IoT صنعتی و دستگاههای موقعیتیابی IoT
- همزمانسازی زمان
- رباتیک، DIY آردوینو
- دستگاههای عبوری
- دستگاههای قابل حمل مانند تلفنهای همراه، تبلتها
جزئیات

نسخه مناسب از سری 240 را با توجه به پشتیبانی از صورت فلکی، نرخ بهروزرسانی، حساسیت و اهداف دقت انتخاب کنید.

یک ماژول GNSS جمع و جور همهکاره، موقعیتیابی، یک آنتن سرامیکی یکپارچه و یک قطبنما الکترونیکی را برای ساختهای ساده ترکیب میکند.

دریافت سریع ماهواره و دقت افقی قوی، آن را برای پروژههای ناوبری و ردیابی مناسب میسازد.

دریافت چند منظوره (GPS/BDS/Galileo، وابسته به مدل) به حفظ پوشش در محیطهای مختلف کمک میکند.

دادههای جهتیابی از قطبنمای onboard خروجی استاندارد NMEA مانند GGA/GSA/GSV/RMC/VTG را تکمیل میکند.

طراحی شده برای دریافت پایدار با مدیریت توان یکپارچه و نشانگر LED وضعیت.

ابعاد کوچک و آنتن یکپارچه، سیمکشی را کاهش داده و نصب را در ساختارهای فشرده مانند UAVها و رباتیک آسانتر میکند.

موارد استفاده رایج شامل ناوبری وسایل نقلیه، پروژههای رانندگی هوشمند و کنترلکنندههای پرواز UAV/FPV است.

نقشههای سیمکشی واضح پینها کمک میکند تا از طریق USB به TTL برای پیکربندی یا بهطور مستقیم به کنترلکننده پرواز/میکروکنترلر متصل شوید.

مشخصات مرجع و تعاریف پینها از ادغام سریع با پروتکلهای سری TTL مانند NMEA و UBX پشتیبانی میکند.

چیدمان کاربردی آنتن یکپارچه، پدهای خروجی سری، موقعیت قطبنما و نشانگرهای LED را برجسته میکند.

قطعات شامل معمولاً ماژول به همراه کابلهای سری 6 پین با فاصله 1.25 برای نصب آسان است.
Related Collections
