ماژول موقعیتیابی GNSS Beitian BE-245 M10050 با آنتن داخلی، TTL NMEA/UBX مناسب برای هواپیمای بال ثابت
ماژول موقعیتیابی GNSS Beitian BE-245 M10050 با آنتن داخلی، TTL NMEA/UBX مناسب برای هواپیمای بال ثابت
Beitian
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ماژول موقعیتیابی GNSS Beitian BE-245 با آنتن زمانبندی داخلی طراحی شده است برای برنامههای ناوبری با بال ثابت و سایر برنامههای جاسازی شده که در آنها اندازه جمع و جور و خروجی سری TTL مورد نیاز است. این ماژول از چندین صورتفلکی GNSS در L1 پشتیبانی میکند و موقعیت، سرعت و زمان را از طریق پروتکلهای NMEA/UBX ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- موقعیتیابی چند صورتفلکی L1 (GPS/BDS/GALILEO به همراه پشتیبانی از تقویتکنندههای ذکر شده در زیر)
- خروجی دادههای سری در سطح TTL
- نرخ بهروزرسانی قابل تنظیم: 0.25 هرتز تا 18 هرتز (پیشفرض 1 هرتز)
- خروجی سیگنال پالس زمان قابل تنظیم: 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز (دوره پیشفرض 1 ثانیه؛ سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه ادامه دارد)
- FLASH: پیکربندی قابل تغییر است و برق از دست نخواهد رفت
- اندازه ماژول جمع و جور: 26*16*8.3 میلیمتر؛ وزن: 8.0 گرم
برای کمک به ادغام و سیمکشی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات (BE-245)
| مدل | BE-245 |
| چیپ | M10050 |
| نوع گیرنده | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS, BDS, GALILEO |
| سیستم تقویت | SBAS, QZSS |
| کانال | N/A |
| حساسیت (ردیابی & ناوبری) | -166dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160dBm |
| حساسیت (راهاندازی سرد) | -148dBm |
| حساسیت (راهاندازی داغ) | -160dBm |
| موقعیت افقی | 2.0m CEP |
| سرعت | 0.05m/s |
| عنوان دینامیک | 0.3 درجه |
| پالس زمانی | RMS 30ns; 99% 60ns |
| کسب (شروع سرد) | 27ثانیه |
| کسب (شروع داغ) | 1ثانیه |
| کسب (شروع کمک شده) | 1ثانیه |
| نرخ Baud | 4800bps - 921600bps، پیشفرض 115200bps |
| سطح خروجی | سطح TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| پیامهای NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25Hz-18Hz، پیشفرض 1Hz |
| فرکانس سیگنال پالس زمانی | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز؛ دوره پیشفرض 1 ثانیه است؛ سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه طول میکشد |
| محدودیتهای عملیاتی (ارتفاع) | 80,000 متر |
| محدودیتهای عملیاتی (سرعت) | 500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای عملیاتی (دینامیک) | <4g |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V |
| جریان | 30 میلیآمپر/5.0V |
| ابعاد | 26*16*8.3 میلیمتر |
| وزن | 8.0 گرم |
| کانکتور | 1.00mm 4pins connector |
| دمای عملیاتی | -40 ~ +85 |
| دمای ذخیرهسازی | -40 ~ +105 |
| LED (PPS) | در حالت غیر فعال، نور خاموش است؛ پس از موقعیتیابی 3D، نور آبی چشمک میزند |
تعریف پین (کانکتور 4 پین)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | ورودی | ورودی تغذیه DC 3.6V - 5.5V، معمول: 5.0V |
| 2 | RX | ورودی | ورودی داده سریال. |
| 3 | TX | خروجی | خروجی داده سریال. |
| 4 | GND | G | زمین |
محتوای خروجی NMEA-0183 (فهرست شده)
| پارامترها را دریافت کنید | محتوا را دریافت کنید |
|---|---|
| GGA | زمان، موقعیت، تعداد ماهوارهها |
| GLL | طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC |
| GSA | حالت کارکرد گیرنده GPS، ماهوارههای موقعیتیابی استفاده شده، مقدار DOP، وضعیت موقعیتیابی |
| GSV | اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، ارتفاع، زاویه، نسبت سیگنال به نویز |
| RMC | زمان، موقعیت، تاریخ، سرعت |
| VTG | اطلاعات سرعت زمین |
یادداشتهای سیمکشی (همانطور که در نمودارها نشان داده شده است)
- ماژول GPS به کابل USB به TTL: اتصالات RX، TX، GND، VCC نشان داده شده است.
- نقشه سیمکشی ماژول GPS به میکروکنترلر سیگنالها را نشان میدهد: 1PPS، GND، VCC، RX، TX، BOOT.
- یادداشت نقشه سیمکشی ماژول GPS به کنترل پرواز: "TX RX به رابط I2C TX RX کنترل پرواز متصل میشود بدون اینکه متصل شود".
مقادیر نقشه مکانیکی (میلیمتر)
- طول کلی: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
- مراجع عرض نمای بالا: 16.0 15.5 15.0 (تحملها نشان داده شده: 0.2 بر روی 16.0 و 15.5)
- مرجع ارتفاع نمای جانبی: 8.3 (تحمل نشان داده شده: 0.3)
- ابعاد اضافی نمای جانبی نشان داده شده: 4.0، 0.5MAX، 6.0
- مراجع ابعاد نمای پشتی نشان داده شده: 10.0 (بالا)، 2.5 (افزایش چپ)، 10.0 (پایین)، 2.5 (فاصله پایین)
برنامهها (فهرست شده)
- دستگاه عبور کننده
- کنترل پرواز
- پهپاد
- دستگاههای موقعیتیابی IoT
- ناوبری خودرو
- دستگاههای قابل حمل مانند تلفنهای همراه، تبلتها
گزینههای مدل (متغیرهای Shopify)
- مدل: BE-245
- مدل: BF-245
- مدل: BH-245
مقایسه مدل (از جدول ارائه شده)
| آیتم | BE-245 | BF-245 | BH-245 |
|---|---|---|---|
| چیپ | M10050 | B1301Y | B1301N |
| حالت کاری | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| کانال | ندارد | 100 | 120 |
| حساسیت | شروع سرد -148dBm; شروع گرم -160dBm | شروع سرد -148dBm; شروع گرم -159dBm | شروع سرد -148dBm; شروع گرم -159dBm |
| دقت موقعیتیابی افقی | 2.0 متر CEP | 2.0 متر CEP | 1.5 متر CEP |
| دقت سرعت | 0.05متر/ثانیه CEP | 0.1متر/ثانیه CEP | 0.1m/s CEP |
| دقت زمان PPS | RMS 30ns; 99% 60ns | ||
| راهاندازی سرد | 27ثانیه | 28ثانیه | 28ثانیه |
| راهاندازی کمکشده | 1ثانیه | 1ثانیه | 1ثانیه |
| راهاندازی داغ | 1ثانیه | 1ثانیه | 1ثانیه |
| نرخ Baud (bps) | 4800bps - 921600bps، پیشفرض 115200bps | 9600-2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | 9600-2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب |
| سطح خروجی | سطح TTL | سطح TTL | سطح TTL |
| پروتکل خروجی | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA، UBX |
| فرکانس | 0.25Hz-18Hz، پیشفرض 1Hz | 1~20Hz (پیشفرض: 10Hz) | 1~20Hz (پیشفرض: 10Hz) |
| محدودیتهای عملیاتی | ارتفاع 80,000m؛ سرعت 500m/s؛ دینامیک <4g | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ دینامیک <4g | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ دینامیک <4g |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5v، معمول: 5.0V | DC 3.6v-5.5v، معمول: 5.0V | DC 3.6v-5.5v، معمول: 5.0V |
| جریان | 30mA/5.0V | 20mA/5.0V | 20mA/5.0V |
| اندازه | 26*16*8.3mm | 26*16*8.2mm | 26*16*8.2mm |
| وزن | 8.0g | 8.0g | 8.0g |
| کانکتور | کانکتور 1.00mm 4pins | کانکتور 1.00mm 4pins | 1.00mm 4pins connector |
| عملکرد | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 | -40 ~ +85 |
| ذخیره سازی | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 | -40 ~ +105 |
جزئیات
یک ماژول GNSS جمع و جور که برای تنظیمات ناوبری بال ثابت و سایر سیستمهای جاسازی شده طراحی شده است.
آنتن داخلی و اندازه کوچک، ادغام را در طرحهای فشرده آسانتر میکند.
دادههای ماهوارهای از طریق خروجی سری TTL برای استفاده با کنترلرهای onboard ارائه میشود.
گزینههای متعدد GNSS به مطابقت ماژول با نیازهای مختلف ناوبری کمک میکند.
جملات رایج NMEA اطلاعات موقعیت، زمان، ماهواره و سرعت را ارائه میدهند.
دریافت پایدار از موقعیتیابی مداوم در برنامههای جاسازی شده و موبایل پشتیبانی میکند.
اندازه کوچک برد به صرفهجویی در فضا در ساختهای سبک کمک میکند.
نقشههای سیمکشی نشان میدهند که ماژول چگونه به رابطهای TTL و کنترل رایج متصل میشود.
مشخصات و جزئیات پین بهطور همزمان برای مرجع سریع ادغام فهرست شدهاند.
برچسبهای پین و چیدمان برد به تأیید جهتگیری قبل از نصب کمک میکنند.
نقشههای عملکردی و ابعادی از برنامهریزی محفظه و قرارگیری کانکتور پشتیبانی میکنند.
Related Collections
