ماژول گیرنده GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 با قطبنمای QMC5883L، خروجی NMEA/UBX TTL مناسب برای کنترلر پرواز پهپاد
ماژول گیرنده GNSS Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 با قطبنمای QMC5883L، خروجی NMEA/UBX TTL مناسب برای کنترلر پرواز پهپاد
Beitian
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مروری
ماژول گیرنده GNSS Beitian M9/M10 (گزینههای مدل: BE-565 / BK-565) یک ماژول گیرنده GNSS جمع و جور است که برای کنترل پرواز UAV و سایر سیستمهای موقعیتیابی طراحی شده است. این ماژول از چندین صورت فلکی ماهوارهای پشتیبانی میکند و دادههای موقعیت/زمان را از طریق TTL UART با استفاده از پروتکلهای NMEA-0183 و UBX خروجی میدهد، و همچنین دارای یک قطبنمای الکترونیکی QMC5883L و یک LED وضعیت RGB است.
ویژگیهای کلیدی
- نوع گیرنده چند منظوره: GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS
- سیستم موقعیتیابی پیشفرض: GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، IRNSS
- سیستم تقویت: SBAS، QZSS
- پشتیبانی از پروتکل: NMEA، UBX (بیانیه UBX: PVT، SAT)
- قطبنمای الکترونیکی داخلی: QMC5883L
- نور LED RGB x 1 (نشانگر وضعیت)
- پیکربندی ذخیره شده در FLASH (پیکربندی قابل تغییر است و در صورت قطع برق از بین نمیرود)
مشخصات
| چیپ | B1301N |
| نوع گیرنده | GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، IRNSS |
| سیستم تقویت | SBAS، QZSS |
| کانال | 120 |
| حساسیت (ردیابی) | -163 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -159 dBm |
| حساسیت (شروع سرد) | -148 dBm |
| حساسیت (شروع داغ) | -159 dBm |
| دقت (موقعیت افقی) | 1.5 متر CEP |
| دقت (سرعت) | 0.1 متر/ثانیه CEP |
| دریافت (شروع سرد) | 28 ثانیه |
| دریافت (شروع داغ) | 1 ثانیه |
| زمان AGPS برای اولین موقعیتیابی | 1.5 ثانیه |
| نرخ Baud | 9600~2000000 bps، پیشفرض 115200 bps، پشتیبانی از حالت خواب |
| سطح | TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| بیانیه UBX | PVT، SAT |
| نرخ بهروزرسانی | 1~20 هرتز (پیشفرض: 10 هرتز) |
| محدودیتهای کاری (بالا) | 50,000 متر |
| محدودیتهای کاری (سرعت) | 500 متر/ثانیه |
| محدودیتهای کاری (شتاب گرانشی) | <4 g |
| ولتاژ | DC 3.6 V-5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت |
| جریان | 20 میلی آمپر/5.0 ولت |
| اندازه | قطر 61.3*15.2 میلیمتر |
| وزن | 38 گرم |
| بستهبندی | 1.25 پچ 6 پین با پلاگ قفل |
| طول کابل | 26 سانتیمتر |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد |
| LED | RGB LED x 1 نور رنگی |
| قطبنما | قطبنمای الکترونیکی داخلی QMC5883L |
خروجی دادهها (محتوای NMEA-0183)
| GGA | زمان، موقعیت، تعداد ماهوارهها |
| GLL | طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC |
| GSA | حالت کارکرد گیرنده GPS، ماهوارههای موقعیتیابی استفاده شده، مقدار DOP، وضعیت موقعیتیابی |
| GSV | اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، ارتفاع، زاویه، نسبت سیگنال به نویز |
| RMC | زمان، موقعیت، تاریخ، سرعت |
| VTG | اطلاعات سرعت زمینی |
پین اوت (6 پین)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | رابط |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | برق اصلی، ورودی DC | DC 3.6 ولت-5.5 ولت؛ پیشفرض: 5.0 ولت |
| 2 | RX | من | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده GPS |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پینهای خروجی داده GPS |
| 4 | SCL | من | ساعت سریال - ساعت مستر/اسلوی باس I2C | پینهای ساعت قطبنما |
| 5 | SDA | O | داده سریال - داده مستر/اسلوی باس I2C | پینهای داده قطبنما |
| 6 | GND | G | زمین کردن | زمین کردن |
یادداشتهای سیمکشی (TTL UART)
- کابل USB به TTL: VCC را به VCC و GND را به GND متصل کنید؛ TX/RX را متقاطع کنید (TX ماژول به RX آداپتور؛ RX ماژول به TX آداپتور).
- میکروکنترلر: VCC را به VCC و GND را به GND متصل کنید؛ TX/RX را متقاطع کنید؛ 1PPS در صورت نیاز میتواند به یک پین IO متصل شود.
ابعاد
- قطر: 61.3 +/- 0.3
- ضخامت: 15.2 +/- 0.3
- طول کابل (نقشه): 260 +/- 10
کاربردها
- کنترل پرواز UAV و موقعیتیابی و ناوبری
- رباتها
- وسایل نقلیه بدون سرنشین
محتویات موجود
- سری گیرنده انتخاب شده x 1
برای سوالات نصب یا سیمکشی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
ماژول فشرده GNSS چند منظوره + قطبنما در سبک پَک برای کنترلکنندههای پرواز UAV، با خروجی TTL UART.
جملات استاندارد NMEA خواندن موقعیت، سرعت، زمان و جزئیات ماهواره را از طریق TTL UART آسان میکند.
سیمکشی ساده TX/RX از آزمایش سریع در میز کار با یک آداپتور USB‑به‑TTL یا اتصال مستقیم به UART کنترلر پشتیبانی میکند.
بدنه سبک و کمحجم با قطر 61.3 میلیمتر به حفظ نظم در نصبها در ساختهای فشرده کمک میکند.
مناسب برای پروژههای موقعیتیابی و ناوبری در پهپادها، وسایل نقلیه بدون سرنشین و رباتیک.
یک کانکتور 6 پین برق، TX/RX UART و خطوط I2C را برای قطبنمای QMC5883L داخلی فراهم میکند.
Related Collections
