بررسی
این ماژول گیرنده GNSS یک گیرنده GPS/GNSS با آنتن سرامیکی گرد و یک قطبنمای الکترونیکی IST8310 داخلی است که برای نصب در کنترلکننده پرواز FPV و Pixhawk طراحی شده است. BE-610i از چیپ M10050 (ده نسل) استفاده میکند و دادههای موقعیتیابی را از طریق یک رابط UART با سطح TTL خروجی میدهد و پروتکلهای NMEA/UBX را پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- گیرنده موقعیتیابی جهانی؛ موقعیتیابی چند حالته
- روشهای اتصال چندین رابط ذکر شده: USB، DB9 و چهار کابل عریان
- پشتیبانی از چند سیستم ماهوارهای (بسته به مدل/خانواده چیپ نشان داده شده): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- قطبنمای الکترونیکی داخلی: IST8310 (I2C از طریق SCL/SDA)
- شاخصهای LED: وضعیت برق (قرمز) و PPS (آبی)
مشخصات
| مدل | BE-610i |
| چیپ | M10050 |
| حالت کاری / سیستمهای GNSS | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| حساسیت (ردیابی) | -166 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160 dBm |
| حساسیت (راهاندازی سرد) | -148 dBm | حساسیت (راهاندازی گرم / شروع داغ) | -160 dBm |
| دقت افقی | 2.0 متر CEP (جدول) / 1.5 متر CEP 2D RMS SBAS کمکی (برای آسمان باز) (برگه پارامتر) |
| دقت سرعت / سرعت | 0.05 متر/ثانیه |
| دقت جهت دینامیکی | 0.3 درجه |
| دقت زمان PPS | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| زمان شروع (راهاندازی سرد) | 27 ثانیه |
| زمان شروع (راهاندازی داغ) | 1 ثانیه |
| زمان شروع (راهاندازی کمکی) | 1 ثانیه |
| زمان شروع (دوبارهگیری) | 1 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps - 921600 bps؛ پیشفرض 115200 bps |
| سطح خروجی | سطح TTL |
| پروتکل خروجی | NMEA, UBX |
| جملات NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| فرکانس بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز؛ پیشفرض 1 هرتز |
| پالس دوم | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز؛ دوره پیشفرض 1 ثانیه؛ سطح بالا 100 میلیثانیه طول میکشد |
| محدودیتهای کاری (ارتفاع) | 80,000 متر |
| محدودیتهای کاری (سرعت) | <500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای کاری (شتاب گرانشی) | <4 g |
| ولتاژ ورودی | DC 3.6 ولت - 5.5 ولت (توصیهشده/معمولی: 5.0 ولت) |
| جریان | عادی 30 میلیآمپر / 5.0 ولت |
| ابعاد | قطر 63.2 x 16.8 میلیمتر (همچنین بهصورت 16.8 +/- 0.3؛ قطر 63.20 +/- 0.3 نشان داده شده است) |
| وزن | 92 گرم |
| کانکتور | پین 6 با فاصله 1.25 و 1.25 پچ 4 پین صندلی |
| طول کابل | 30 سانتیمتر (همچنین به عنوان 300 +/- 5 نشان داده شده است) |
| نصب | چسب دوطرفه در پایین |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد تا +105 درجه سانتیگراد |
| قطبنما | IST8310 داخلی |
رابطها / پیناوت
| 1.25 6P | GND | زمین |
| 1.25 6P | TX | رابط ارتباطی UART، سطح TTL؛ پین خروجی داده GPS |
| 1.25 6P | RX | رابط ارتباطی UART، سطح TTL؛ پین ورودی داده GPS |
| 1.25 6P | VCC | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC؛ DC 3.6 V-5.5 V؛ توصیه شده 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | ساعت سریال - ساعت مستر/اسلوی I2C; پین ساعت قطبنما IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | داده سریال - داده مستر/اسلوی I2C; پین داده قطبنما IST8310 |
چراغهای نشانگر
- چراغ PWR (قرمز): همیشه روشن است وقتی که برق روشن است، نشاندهنده ورودی برق.
- چراغ PPS (آبی): خاموش است وقتی که در موقعیت نیست؛ بعد از موقعیتیابی 3D، چراغ آبی چشمک میزند.
کاربردها
- موقعیتیابی UAV / FPV برای کنترلکنندههای پرواز سازگار (e.g. , Pixhawk)
- ردیابی لجستیک
- ناوبری خودرو
- موقعیتیابی دریایی
برای کمک به انتخاب محصول (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) و پشتیبانی از ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

مشخصات کلیدی عملکرد و رابط را در بین انواع سری BE-610 مقایسه کنید تا نسخه مناسب چیپ را برای ساخت خود انتخاب کنید.


آنتن سرامیکی گرد از پایه چسبنده 3M برای نصب سریع بر روی فریمهای FPV و تنظیمات Pixhawk استفاده میکند.

گزینههای سیمکشی انعطافپذیر از نصبهای رایج کنترلکننده پرواز پشتیبانی میکنند، با نمودارهای عملکرد برای جستجو و ردیابی ماهواره.


وضعیت LED کمک میکند تا در یک نگاه تأیید قدرت و قفل PPS را مشاهده کنید در حالی که دادههای NMEA از طریق UART جریان مییابند.


فهرست کامل پارامترها به همراه سیمهای کدگذاری شده با رنگ برای UART (TX/RX)، قدرت و قطبنما I2C (SCL/SDA).

جزئیات پیناوت شامل TTL UART برای دادههای GNSS و خطوط I2C برای قطبنمای داخلی IST8310 است.


بسته شامل ماژول گیرنده BE-610i و جعبه خردهفروشی است.
Related Collections
