Beitian BH-252Q GNSS Module for FPV Drone & Fixed Wing (UBX/NMEA)

بررسی

ماژول دقت GNSS Beitian BH-252Q برای پهپادهای مسابقه FPV و نصب‌های بال ثابت طراحی شده است و به منظور خروجی داده‌های موقعیت‌یابی از طریق پورت سریال (UART/TTL) عمل می‌کند. لطفاً تأیید کنید که آیا پروتکل UBX یا NMEA هنگام خرید مورد نیاز است؛ ماژول به طور پیش‌فرض از پروتکل UBX استفاده می‌کند.

برای کمک در پیکربندی یا تأیید سفارش (پروتکل/مدل)، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected].

ویژگی‌های کلیدی

پشتیبانی از ناوبری چند ماهواره‌ای: GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، IRNSS (همچنین از QZSS و SBAS طبق مشخصات ذکر شده پشتیبانی می‌کند).
دقت افقی: 1.5 متر CEP.
پشتیبانی از فلش (فلش داخلی؛ پیکربندی قابل تغییر است و در صورت قطع برق از بین نمی‌رود، همانطور که در جدول پارامترها ذکر شده است).
پروتکل‌های خروجی قابل انتخاب: NMEA و UBX (UBX به عنوان پیش‌فرض طبق یادداشت خرید).
مرجع سیم‌کشی سریال: اتصال VCC/GND/TX/RX به مبدل USB به TTL یا میکروکنترلر؛ 1PPS در نمودار سیم‌کشی نشان داده شده است.

مشخصات

عملکرد GNSS / الکتریکی (جدول پارامترها)

<

جدول واریانت ماژول BH-252 / BH-252P (طبق فهرست)

چیپ	B1301N
نوع گیرنده	GPS L1، GLONASS G1، BDS B1، GALILEO E1، QZSS L1، SBAS L1، IRNSS
سیستم موقعیت‌یابی پیش‌فرض	GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، IRNSS
سیستم تقویت	SBAS، QZSS
کانال‌ها	120
حساسیت (ردیابی)	-163 dBm
حساسیت (دوباره‌گیری)	-159 dBm
حساسیت (شروع سرد)	-148 dBm
حساسیت (شروع داغ)	-159 dBm
دقت موقعیت افقی	1.5 متر CEP
دقت سرعت	0.1 متر بر ثانیه CEP
دریافت (شروع سرد)	28 ثانیه
دریافت (شروع گرم)	1 ثانیه
زمان AGPS برای اولین موقعیت	1.5 s
نرخ Baud	9600~2000000 bps، پیش‌فرض 115200 bps (حالت خواب در جدول پارامترها ذکر شده است)
سطح	TTL
پروتکل	NMEA، UBX
بیانیه UBX	PVT، SAT
نرخ به‌روزرسانی	1~20 هرتز (پیش‌فرض: 10 هرتز)
FLASH	پشتیبانی؛ پیکربندی قابل تغییر است؛ در صورت قطع برق از بین نخواهد رفت
محدودیت‌های کاری (بالا)	50,000 متر
محدودیت‌های کاری (سرعت)	500 متر بر ثانیه
محدودیت‌های کاری (شتاب گرانشی)	<4 g
ولتاژ	DC 3.6 V-5.5 V، معمولی: 5.0 V
جریان	20 میلی‌آمپر/5.0 V
دمای عملیاتی	-40°C ~ +85°C
دمای ذخیره‌سازی	-40°C ~ +105°C

پارامتر	BH-252	BH-252P
چیپ	B1301N	B1301N
حالت موقعیت‌یابی پیش‌فرض	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
کانال‌ها	120	120
حساسیت	شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm	شروع سرد -148 dBm; شروع گرم -159 dBm
افقی	1.5 m CEP	1.5 متر CEP
سرعت	0.1 متر/ثانیه CEP	0.1 متر/ثانیه CEP
شروع سرد	28 ثانیه	28 ثانیه
شروع داغ	1 ثانیه	1 ثانیه
نرخ Baud	9600~2000000 bps، پیش‌فرض 115200 bps	9600~2000000 bps، پیش‌فرض 115200 bps
سطح	TTL	TTL
پروتکل	NMEA، UBX	NMEA، UBX
به‌روزرسانی	1~20 هرتز، پیش‌فرض 10 هرتز	1~20 هرتز، پیش‌فرض 10 هرتز
FLASH	داخلی	داخلی
محدودیت‌های کاری	ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر/ثانیه؛ شتاب <4 g	ارتفاع 50,000 متر؛ سرعت 500 متر/ثانیه؛ شتاب <4 g
ولتاژ	DC 3.6-5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت	DC 3.6-5.5 ولت، معمولی: 5.0 ولت
جریان	20 میلی‌آمپر/5.0 ولت	20 میلی‌آمپر/5.0 ولت
ابعاد	25258.1 میلی‌متر	25258 میلی‌متر
وزن	12 گرم	13 گرم
کانکتور	1.00 میلی‌متر 4 پین	1.۰۰ میلی‌متر ۶ پین
عملکرد	-۴۰°C ~ +۸۵°C	-۴۰°C ~ +۸۵°C
ذخیره‌سازی	-۴۰°C ~ +۱۰۵°C	-۴۰°C ~ +۱۰۵°C
قطب‌نما	خیر	QMC5883P داخلی

<خروجی داده (فهرست محتوای NMEA-0183 نشان داده شده)

دریافت پارامترها	دریافت محتوا
GGA	زمان، موقعیت، تعداد ماهواره‌ها
GLL	طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، زمان UTC
GSA	حالت عملکرد گیرنده GPS، ماهواره استفاده شده برای موقعیت‌یابی، مقدار DOP، وضعیت موقعیت‌یابی
GSV	اطلاعات ماهواره GPS قابل مشاهده، زاویه ارتفاع، زاویه سمت، نسبت سیگنال به نویز
RMC	زمان، تاریخ، موقعیت، سرعت
VTG	اطلاعات سرعت زمین

گزینه‌های مدل موجود

BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

جزئیات

Beitian BH-252 series GNSS module comparison table showing chip, constellations, sensitivity, update rate, power and size

Beitian BH-252/BH-800 GNSS module model matrix with key parameters, protocols (NMEA/UBX) and voltage range

Beitian BH-252Q GNSS precision module feature graphic highlighting 1.5 m CEP accuracy, flash support and multi-GNSS

موقعیت‌یابی چندGNSS با تنظیمات پشتیبان‌گیری شده با فلش به حفظ پایداری پیکربندی بین چرخه‌های قدرت کمک می‌کند.

BH-252 series compact size overview and multi-satellite navigation support list (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS)

یک طراحی سبک و جمع و جور مناسب برای انبوه‌های FPV و بدنه‌های ثابت بال است در حالی که چندین صورت فلکی را ردیابی می‌کند.

Satellite count chart and NMEA-0183 message list for GNSS data output (GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG)

جملات استاندارد NMEA-0183 تجزیه زمان، موقعیت، سرعت و اطلاعات ماهواره‌ای را از طریق UART آسان می‌کند.

GNSS module sensitivity and accuracy test results showing tracking -163 dBm and horizontal accuracy 1.5 m CEP

داده‌های آزمایشی حساسیت و عملکرد موقعیت‌یابی را خلاصه می‌کند، از جمله دقت افقی 1.5 متر CEP.

Boot time and power consumption test table listing cold start 28 s, hot start 1 s, AGPS 1.5 s, 20 mA at 5 V

BH-252Q GNSS module wiring diagram for UART/TTL connections to USB-to-TTL adapter or microcontroller, with 1PPS and BOOT pins

سیم‌کشی واضح پین برای VCC/GND/TX/RX به علاوه 1PPS پشتیبانی از راه‌اندازی سریع روی میز با یک آداپتور USB‑TTL یا UART کنترلر پرواز مستقیم را فراهم می‌کند.