بررسی
ماژول GNSS GPS + قطبنما Beitian BE-450i / BK-450 برای کنترل پرواز UAV و پروژههای موقعیتیابی دیگر طراحی شده است. این ماژول یک گیرنده GNSS (چیپ: M10050) و یک IC قطبنمای الکترونیکی داخلی (IST8310) را ادغام میکند و دادههای سطح TTL UART و سیگنالهای قطبنما I2C را از طریق یک کانکتور قفلشونده 6 پین 1.25 میلیمتری ارائه میدهد.
ماژولها، آنتنها و گیرندههای GNSS Beitian به طور گستردهای در UAV & پهپادهای FPV، کنترل پرواز، نقشهبرداری هوایی و نقشهکشی، کشاورزی دقیق، نقشهبرداری ژئودتیک، نظارت بر تغییر شکل، ناوبری دریایی، موقعیتیابی خودرویی، IoT صنعتی، همزمانسازی زمان، رباتیک، DIY آردوینو و سایر زمینههای موقعیتیابی با دقت بالا استفاده میشوند.
مدلها: BE-450i، BK-450i، BF-450i، BH-450i. (توجه: BE-450 به همان صورت که BK-450 متصل میشود، متصل است.)
ویژگیهای کلیدی
- نوع گیرنده GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- سیستم موقعیتیابی پیشفرض: GPS, BDS, GALILEO
- سیستم تقویتکننده: SBAS, QZSS
- پروتکلها: NMEA, UBX; پیامهای NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- قطبنمای داخلی: قطبنمای الکترونیکی IC IST8310
- LEDهای نشانگر: LED TX (آبی) و LED PPS (قرمز)
- سفارشیسازی (طبق گفتهها): میتواند بر اساس نیازها اشکالزدایی شود؛ ماژولهای مختلف میتوانند بر اساس مواد سفارشیسازی شوند؛ ماژولهای مختلف میتوانند بر اساس مفهوم سفارشیسازی شوند
مشخصات
| چیپ | M10050 |
| نوع گیرنده | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | GPS، BDS، GALILEO |
| سیستم تقویت | SBAS، QZSS |
| کانال | موجود نیست |
| حساسیت (ردیابی & ناوبری) | -166 dBm |
| حساسیت (دوبارهگیری) | -160 dBm |
| حساسیت (راهاندازی سرد) | -148 dBm |
| حساسیت (راهاندازی داغ) | -160 dBm |
| دقت (موقعیت افقی) | 2.0 متر CEP |
| دقت (سرعت) | 0.05 متر/ثانیه |
| دقت (جهت دینامیک) | 0.3 درجه |
| دقت (پالس زمانی) | RMS 30 نانوثانیه؛ 99% 60 نانوثانیه |
| دریافت (شروع سرد) | 27 ثانیه |
| دریافت (شروع داغ) | 1 ثانیه |
| دریافت (شروع کمک شده) | 1 ثانیه |
| نرخ Baud | 4800 bps - 921600 bps (پیشفرض 115200 bps) |
| سطح | سطح TTL |
| پروتکل | NMEA, UBX |
| پیامهای NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| نرخ بهروزرسانی | 0.25 هرتز - 18 هرتز (پیشفرض 1 هرتز) |
| فلاش | با فلاش، پیکربندی قابل تغییر است و قدرت از دست نخواهد رفت |
| فرکانس سیگنال پالس زمانی | قابل تنظیم از 0.25 هرتز تا 10 مگاهرتز؛ دوره پیشفرض 1 ثانیه؛ سطح بالا به مدت 100 میلیثانیه ادامه دارد |
| محدودیتهای عملیاتی (ارتفاع) | 80,000 متر |
| محدودیتهای عملیاتی (سرعت) | 500 متر بر ثانیه |
| محدودیتهای عملیاتی (دینامیک) | < 4 g |
| ولتاژ | DC 3.6 ولت - 5.5 ولت (معمولی: 5.0 ولت) |
| جریان | 30 میلیآمپر / 5.0 ولت |
| ابعاد | قطر 56 * 9.8 mm |
| وزن | 31 گرم |
| کانکتور | سوکت SMD قفلدار افقی 1.25 / 6P |
| دمای عملیاتی | -40 درجه سانتیگراد تا +85 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیرهسازی | -40 درجه سانتیگراد تا +105 درجه سانتیگراد |
| LED | LED TX: آبی (خروجی داده، LED TX در حال چشمک زدن). LED PPS: قرمز (LED PPS در زمان عدم تثبیت GPS روشن نیست؛ در زمان تثبیت چشمک میزند). |
| قطبنما | قطبنمای داخلی (مدار مجتمع قطبنمای الکترونیکی IST8310) |
| جزئیات نقشه مکانیکی | قطر 56.00 +/- 0.2؛ قطر 50.00 +/- 0.1؛ 4 x قطر 3.00؛ قطر 45.5؛ مرجع ارتفاع: 4.00، 2.8، 0.50 حداکثر، 8.3 +/- 0.3، 9.8؛ مرجع مربع داخلی: 36.2 x 36.2 |
| علامتگذاری آنتن | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
تعریف پین (6 پین)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگیها |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | دادههای سریال - دادههای I2C مستر/اسلوی | پین دادههای قطبنما |
| 2 | SCL | I | ساعت سریال - ساعت I2C مستر/اسلوی | پین ساعت قطبنما |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین خروجی دادههای GPS |
| 4 | RX | I | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی دادههای GPS |
| 5 | VCC | من | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC | DC 3.6 ولت - 5.5 ولت؛ ولت پیشنهادی 5.0 V |
| 6 | زمین | G | زمین | زمین |
یادداشتهای سیمکشی (همانطور که در نمودارها نشان داده شده است)
- ماژول GPS به کابل USB به TTL: GND-GND، TX-TX، RX-RX، VCC-VCC
- ماژول GPS به میکروکنترلر: پینهای 1PPS، GND، TX، RX، VCC، BOOT در نمودار سیمکشی نشان داده شدهاند (طبق نیازهای کنترلر متصل کنید)
کاربردها
- موقعیتیابی و ناوبری وسایل نقلیه
- زمانبندی
- پوشیدنیها
- دستگاههای موقعیتیابی IoT
- UAV، حوزه کنترل پرواز
چه چیزی شامل میشود
- ماژول GNSS (ماژول یک)
- کابل آداپتور
برای سوالات مربوط به ادغام یا درخواستهای سفارشی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected] .
جزئیات

مدل Beitian BE-450i / BK-450 ترکیبی از موقعیتیابی GNSS با یک قطبنما داخلی برای استفاده در پهپاد و پروژهها است.

عملکرد، پیناوت و چیدمان ماژول گرد جمع و جور بهطور خلاصه برای ادغام آسان ارائه شده است.

ماژول از یک رابط 6 پین برای سیگنالهای UART و قطبنما استفاده میکند، با LEDهای وضعیت TX و PPS.

نقشههای چیدمان جلو و عقب به نصب، سیمکشی و جهتگیری در حین نصب کمک میکند.

یک راهنمای سیمکشی ساده نشان میدهد که چگونه قدرت، سیگنالهای TX/RX و 1PPS را متصل کنید.

ماژول برای وظایف موقعیتیابی در تحرک، کشاورزی و کاربردهای UAV طراحی شده است.

BE-450 و BK-450 از همان سیمکشی استفاده میکنند، که جفتسازی کابل آداپتور و ماژول را ساده میکند.
Related Collections
