بررسی اجمالی
سری ماژول موقعیتیابی یکپارچه Beitian RTK یک ماژول گیرنده GNSS چندسیستمی و دوفرکانسی برای کنترل وسیله نقلیه و موقعیتیابی سیار است. این ماژول از سیگنالهای BDS (BeiDou)، GPS/QZSS، GLONASS، Galileo، NAVIC/IRNSS و SBAS پشتیبانی میکند (بسته به مدل) و گزینههای خروجی داده سریال TTL / RS-232 / USB را بسته به مدل انتخابی ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- دریافت GNSS دوفرکانسی چندسیستمی (BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a؛ GPS/QZSS L1C/A، L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1، E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1، L5) (بسته به مدل)
- پشتیبانی از موقعیتیابی سطح سانتیمتری RTK (دقت RTK: افقی 0.01m+1ppm CEP؛ عمودی 0.02m+1ppm CEP)
- خروجی با عملکرد بالا: نرخ پیشفرض Baud 115200 bps؛ حداکثر 2000000 bps؛ نرخ بهروزرسانی RTK تا 10 هرتز
- دقت زمان (1PPS): 20ns
- عملکرد با توان پایین: 30mA/5.0V؛ ولتاژ ورودی DC 3.6V-5.5V (معمولی 5.0V)
- ساختار آنتن دو لایه (طراحی آنتن انباشته)
- چراغهای نشانگر TX و PPS
- پیکربندی از نگهداری پس از قطع برق پشتیبانی میکند (توضیحات مربوط به FLASH برای جدول نشانگرهای BP-280 ارائه شده است)
مشخصات
انتخابهای مدل موجود (گزینههای Shopify)
- BP-250; BP-280; BP-280B; BP-280U; BP-289; BP-289B; BP-357; BP-357B; BP-357U; BP-357U; BP-880Q
شاخصهای عملکرد اصلی ماژول BP-280 (جدول نشان داده شده است)
| چیپ | B1501NK |
| نوع گیرنده |
BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a GPS/QZSS L1C/A, L5 GLONASS G1 Galileo E1, E5a NAVIC/IRNSS L5 SBAS L1, L5 |
| سیستم موقعیتیابی پیشفرض | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| سیستم تقویت | SBAS، QZSS |
| کانال | 200 |
| حساسیت |
ردیابی & ناوبری: -163dBm بازیابی مجدد: -159dBm راهاندازی سرد: -148dBm راهاندازی گرم: -159dBm |
| دقت |
GNSS (RMS): افقی 1.5m CEP; عمودی 2m CEP DGNSS (RMS): افقی 0.4m+1ppm CEP; عمودی 0.8m+1ppm CEP RTK (RMS): افقی 0.01m+1ppm CEP; عمودی 0.02m+1ppm CEP |
| دقت زمان (1PPS) | 20ns |
| دقت سرعت | 0.1m/s CEP |
| دریافت |
شروع سرد: <28s شروع داغ: <1s زمان AGPS برای اولین اصلاح: <1.5s |
| نرخ Baud | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب< |
| سطح | TTL |
| پروتکل | NMEA، UBX |
| بیانیه UBX | PVT، SAT |
| FLASH | پشتیبانی، پیکربندی قابل تغییر است و در صورت قطع برق از بین نخواهد رفت |
| نرخ بهروزرسانی داده |
PVT: 20Hz (حداکثر) RAW: 20Hz (حداکثر) RTK: 10Hz (حداکثر) |
| زمان اولیهسازی RTK | <10s (معمولی) |
| قابلیت اطمینان اولیهسازی RTK | >99.9% |
| محدودیتهای کاری |
ارتفاع: 50,000m سرعت: 500m/s شتاب گرانشی: <4g |
| ولتاژ | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V |
| جریان | 30mA/5.0V |
| اندازه | 28*28*13.5mm |
| وزن | 22g | بستهبندی | 1.25/6P بدون قفل، سوکت SMD افقی |
| دما |
عملکرد: -40 درجه سانتیگراد ~ +85 درجه سانتیگراد ذخیرهسازی: -40 درجه سانتیگراد ~ +105 درجه سانتیگراد |
| چراغ نشانگر |
چراغ TX: روشن بودن، چشمک زدن نور آبی، نشاندهنده خروجی داده چراغ PPS: نور قرمز در زمان عدم تثبیت GPS روشن نیست، در زمان تثبیت چشمک میزند |
مقایسه مدلهای سری BP (جدول چندسیستمی دوفرکانس نشان داده شده است)
| مدل | چیپ | حالت کاری | کانال | حساسیت | دقت GNSS | دقت RTK | دقت زمان (1PPS) | دقت سرعت | شروع سرد | شروع داغ | زمان AGPS برای اولین تثبیت | نرخ Baud | سطح | پروتکل | FLASH | نرخ بهروزرسانی داده | محدودیتهای کاری | ولتاژ | جریان | اندازه | وزن | لینکر | قطبنما | رشته |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BP-250 | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm; شروع داغ -159dBm | افقی 1.5m CEP; عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP; عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz(حداکثر)؛ RAW 20Hz(حداکثر)؛ RTK 10Hz(حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | سوکت 4پین با گام 1.00 | ||
| BP-250Q | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5m CEP؛ عمودی 2m CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP; عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1م/ث CEP | <28ث | <1ث | <1.5ث | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ث؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | 1.00mm 6پین کانکتور | QMC5883L | |
| BP-280 | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz (حداکثر)؛ RAW 20Hz (حداکثر)؛ RTK 10Hz (حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | ||
| BP-280U | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5m CEP؛ عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP؛ عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 4800bps-921600bps، پیشفرض 115200bps | چیپ PL2303SA درایور TTL به USB، سطح USB | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5میلیمتر | 22گرم | سوکت 6 پین با گام 1.25 | ||
| BP-357 | B1501TK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمولی: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | ||
| BP-357U | B1501RK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 4800bps-921600bps، پیشفرض 115200bps | چیپ PL2303SA درایور TTL به USB، سطح USB | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | ||
| BP-357Q | B1501TK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | QMC5883L | |
| BP-880Q | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz(حداکثر)؛ RAW 20Hz(حداکثر)؛ RTK 10Hz(حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*15mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | QMC5883L | |
| BP-289 | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5m CEP؛ عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP; عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz(حداکثر)؛ RAW 20Hz(حداکثر)؛ RTK 10Hz(حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | 15cm | |
| BP-289B | B1501NK | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a؛ GPS/QZSS L1C/A,L5؛ GLONASS G1؛ Galileo E1,E5a؛ NAVIC/IRNSS L5؛ SBAS L1,L5 | 200 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5m CEP; عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP; عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | RS-232 | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz(حداکثر)؛ RAW 20Hz(حداکثر)؛ RTK 10Hz(حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | 1.25 پین 6-پین سوکت | 15 سانتیمتر |
مقایسه مدلهای سری BPD (جدول فقط BeiDou نشان داده شده است)
| مدل | چیپ | حالت کاری | کانال | حساسیت | دقت GNSS | دقت RTK | دقت زمان (1PPS) | دقت سرعت | راهاندازی سرد | راهاندازی داغ | زمان AGPS برای اولین فیکس | نرخ Baud | سطح | پروتکل | FLASH | نرخ بهروزرسانی داده | محدودیتهای کاری | ولتاژ | جریان | اندازه | وزن | لینکر | قطبنما | رشته |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BPD-250 | B1501BK | B11, B1C, B2I, B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5m CEP; عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP; عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz(حداکثر)؛ RAW 20Hz(حداکثر)؛ RTK 10Hz(حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | سوکت 4پین 1.00 pitch | ||
| BPD-250Q | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5m CEP؛ عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP; عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz(حداکثر)؛ RAW 20Hz(حداکثر)؛ RTK 10Hz(حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*12.2mm | 21g | 1.00mm 6pins connector | QMC5883L | |
| BPD-280 | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5m CEP؛ عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP؛ عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28s | <1s | <1.5s | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20Hz (حداکثر)؛ RAW 20Hz (حداکثر)؛ RTK 10Hz (حداکثر) | ارتفاع 50,000m؛ سرعت 500m/s؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | ||
| BPD-280U | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5m CEP؛ عمودی 2m CEP | افقی 0.01m+1ppm CEP؛ عمودی 0.02m+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 4800bps-921600bps، پیشفرض 115200bps | چیپ PL2303SA درایور TTL به USB، سطح USB | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | ||
| BPD-357 | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | حداکثر 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | ||
| BPD-357U | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 4800bps-921600bps، پیشفرض 115200bps | چیپ PL2303SA درایور TTL به USB، سطح USB | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | ||
| BPD-357Q | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*13.5mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | QMC5883L | |
| BPD-880Q | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن< | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*15mm | 22g | سوکت 6 پین با گام 1.25 | QMC5883L | |
| BPD-289 | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع گرم -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1m/s CEP< | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | TTL | NMEA-0183، UBX | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر) | ارتفاع 50,000م؛ سرعت 500م/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6mm | 8.5g | سوکت 6 پین با فاصله 1.25 | 15سانتیمتر | |
| BPD-289B | B1501BK | B11، B1C، B2I، B2a | 150 | شروع سرد -148dBm؛ شروع داغ -159dBm | افقی 1.5م CEP؛ عمودی 2م CEP | افقی 0.01م+1ppm CEP؛ عمودی 0.02م+1ppm CEP | 20ns | 0.1متر/ثانیه CEP | <28ثانیه | <1ثانیه | <1.5ثانیه | 9600~2000000bps، پیشفرض 115200bps، پشتیبانی از حالت خواب | RS-232 | در مخزن | PVT 20هرتز (حداکثر)؛ RAW 20هرتز (حداکثر)؛ RTK 10هرتز (حداکثر)< | ارتفاع 50,000متر؛ سرعت 500متر/ثانیه؛ شتاب گرانشی <4g | DC 3.6V-5.5V، معمول: 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*6میلیمتر | 8.5گرم | 1.25 پین سوکت 6 پین | 15 سانتیمتر |
تعریف پین (جدول نشان داده شده)
| پین | نام | ورودی/خروجی | توضیحات | ویژگی |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS، سطح پایین قبل از موقعیتیابی، دوره 1 ثانیه بعد از موقعیتیابی، خروجی پالس سطح بالا 100 میلیثانیه | پالس میتواند برای همزمانی یا زمانبندی استفاده شود. لطفاً اگر استفاده نمیشود، آن را بدون اتصال بگذارید. |
| 2 | GND | G | زمین | زمین |
| 3 | TX | O | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین خروجی داده GPS |
| 4 | RX< | I | رابط ارتباطی UART، سطح TTL | پین ورودی داده GPS |
| 5 | VCC | I | منبع تغذیه اصلی، ورودی DC | DC 3.6V-5.5V; 5.0V توصیه شده |
| 6 | RST | I | بازنشانی سیستم | سطح پایین مؤثر است |
نقشههای مکانیکی (نمودار ابعاد نشان داده شده)
- ابعاد خارجی: 28.00 B10.2
- ابعاد داخلی: 25.00; 18.00; 18.00
- ابعاد نمای جانبی: 11.6 B10.3; 0.80; 2.50; 4.00; 4.00; 0.50MAX; 12.6
- نکات نمای جلو: 25.3; 18.3; 2.54; 12.70
کاربردها
- رانندگی هوشمند
- پهپادها
- نقشهبرداری از شیب / اندازهگیری شیب
- قایقهای بدون سرنشین
- کشاورزی دقیق
- آموزش تست رانندگی
برای کمک به انتخاب پیشفروش (متغیرهای BP و BPD، انتخاب خروجی TTL/USB/RS-232 و کابل/کانکتور متناسب)، با [email protected].
پیکربندی / اشکالزدایی
- برای پیکربندی، به یک کامپیوتر با استفاده از آداپتور USB به TTL متصل شوید.
- کابل تبدیل سطح USB به TTL ذکر شده: چیپ PL-2303HX/TA.
موارد شامل
- ماژول RTK انتخاب شده x1
- کابل سریال ماژول مربوطه x1
توجه: لیست شامل شده فقط برای مرجع است؛ پیکربندی دقیق باید بر اساس نیازهای مشتری باشد.
جزئیات

مدل مناسب ماژول RTK بیتیان را با مقایسه چیپستها، پشتیبانی از باند GNSS و گزینههای رابط در بین مدلها انتخاب کنید.

دریافت چندسیستمی و دوفرکانسی GNSS و پشتیبانی RTK در یک سری ماژول فشرده طراحی شده برای کنترل وسیله نقلیه و موقعیتیابی سیار ترکیب شده است.

برای استفادههای مهندسی و تولید، جدول نشانگر BP-280 عملکرد گیرنده، حساسیت و اهداف دقت RTK را در یک مکان خلاصه میکند.

تعاریف پین به تسریع ادغام برای خروجی سریال سطح TTL، زمانبندی PPS، ورودی برق و کنترل بازنشانی کمک میکند.

فشرده 28×28×13.اندازهگیری 5 میلیمتر از نصبهای محکم پشتیبانی میکند در حالی که ساختار آنتن انباشته را حفظ میکند.

پوشش گستردهی صورتهای فلکی، استحکام موقعیتیابی را برای پلتفرمهای متحرک که در محیطهای پیچیده عمل میکنند، بهبود میبخشد.

خروجی با نرخ باود بالا و بهروزرسانیهای RTK تا 10 هرتز برای برنامههایی که به دادههای موقعیتیابی سریع و پایدار و زمانبندی دقیق نیاز دارند، مناسب است.

قابلیت RTK در سطح سانتیمتر با مصرف انرژی کم برای استقرارهای دائمی وسایل نقلیه و رباتیک همراه است.

طراحی آنتن انباشته از دریافت چند فرکانسی پشتیبانی میکند در حالی که اندازه ماژول را کوچک نگه میدارد.

برچسبگذاری واضح LEDهای نشانگر، خروجی سریال، رابط RF و جزئیات آنتن انباشته به تأیید چیدمان ماژول قبل از نصب کمک میکند.

موقعیتیابی RTK از یک لینک تصحیح ایستگاه پایه برای بهبود دقت روور استفاده میکند؛ نمودار اتصال یک مسیر ادغام معمولی را ترسیم میکند.

هر دو روش تصحیح رادیویی و سیمی پشتیبانی میشوند و پیکربندی USB به TTL راهاندازی اولیه و اشکالزدایی را ساده میکند.

موارد استفاده رایج شامل پهپادها، نقشهبرداری، رانندگی هوشمند، کشاورزی دقیق و سایر پروژههای موقعیتیابی موبایل با دقت بالا است.
Related Collections
